一、引言
“深地、深海、深空”的资源开发作为国家重大战略科技攻关项目，关系到国家战略资源储备的安全。“上天不易，人地更难”，井眼只有打的越直，才能钻的越深。然而，受地层各向异性及钻头机械破岩趋易特性等客（试读）...
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