键词：改进BINN算法；运动轨迹规划；协同控制方法；多行为；煤矿掘进机
中图分类号：TH166文献标志码：A
目前的掘进机控制方式存在截割轨迹规划不合理、协同作业能力差等问题，导致截割效率低下、能耗高，甚至造成设（试读）...
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