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机器人外科学杂志（中英文）

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指南与共识 | 机器人结直肠癌手术中国专家共识（2025版）

指南与共识 | 机器人结直肠癌手术中国专家共识（2025版）

摘要机器人手术是当代结直肠癌外科治疗的重要趋势。中国医师协会结直肠肿瘤专委会机器人外科学组组织全国专家，在先前版本的基础上，对机器人结直肠癌手术的应用规范进行了讨论并达成共识，以期促进机器人手术的应用与推广。关键词结直肠癌；机器人手术；专家共识
国产腔镜机器人手术 | 国产单孔腔镜手术机器人在肾部分切除术中的初步应用效果（附手术视频）

国产腔镜机器人手术 | 国产单孔腔镜手术机器人在肾部分切除术中的初步应用效果（附手术视频）

摘要目的：探讨国产术锐@蛇形臂单孔腔镜手术机器人在肾部分切除术中的初步应用效果。方法：选取2021年11月—2022年7月于南京医科大学第二附属医院泌尿外科收治的4例行术锐?蛇形臂单孔腔镜手术机器人辅助肾部分切除术患者作为研究对象，记录肿瘤直径、总手术时间、操作时间、术中出血量及热缺血时间等参数，分析患者围手术期相关资料及术后恢复情况。结果：4例患者中有3例采用经腹膜后入路，1例经腹腔入路；手术时间154.80（73.00\~235.00）min，操作时间106.30（52.00\~174.00）min，备机时间13.80（8.00\~32.00）min；患者均未增加辅助通道，肿瘤直径为2.45（1.30\~3.90）cm，其中左侧1例，右侧3例；术中出血量为65.00（10.00\~150.00）mL，热缺血时间为28.80（22.00\~35.00）min，术后住院时间为13.50（9.00\~20.00）d。术后病理结果显示，2例为肾透明细胞癌，2例为肾血管平滑肌脂肪瘤。患者住院期间及随访过程中均未出现相关并发症。结论：国产术锐③蛇形臂单孔腔镜手术机器人应用于肾部分切除术中是安全、有效的，其蛇形臂具有灵活的操作性和精准的指向性，有助于手术顺利完成。
国产腔镜机器人手术 | 国产手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路在肾上腺切除术中的安全性研究

国产腔镜机器人手术 | 国产手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路在肾上腺切除术中的安全性研究

摘要目的：评价国产威高“妙手S”手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路在肾上腺切除术中的安全性和可行性。方法：前瞻性分析2024年5月—2024年10月徐州市中心医院泌尿外科接受威高“妙手S”手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路肾上腺切除术的52例患者的围手术期资料，记录手术完成情况、手术时间，统计术后引流管留置时间、术后住院时间、并发症发生情况。结果：52例手术均顺利完成，未发生术中中转开放手术或增加辅助通道，手术时间( ，出血量( 20.19± 8.69）mL，术后引流管留置时间（ 2.73±0.72 ）d，术后住院时间（ 5.48±1.99 ）d，术后3个月患者恢复良好，均未发生Clavien分级I级以上并发症。结论：国产威高“妙手S”手术机器人辅助腹腔镜经腹膜后入路在肾上腺切除术中安全可行。
国产腔镜机器人手术 | 国产多孔腔镜手术机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的安全性及可行性分析

国产腔镜机器人手术 | 国产多孔腔镜手术机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的安全性及可行性分析

摘要目的：评估国产精锋多孔腔镜手术机器人应用于肾孟成形术的安全性和有效性。方法：收集2023年6月—2023年12月于北京大学第一医院密云医院接受精锋多孔腔镜手术机器人辅助腹腔镜肾孟成形术的7例患者资料，分析术中、术后各项指标以及随访3个月的结果。结果：患者均成功完成手术，无中转开放手术或传统腹腔镜手术，手术时间为（ 194.71± 52.17) min ，术中出血量为50（25，165） mL ，住院时间为（ 4.86±0.83 ） d 术后1d、3d和3个月估计肾小球滤过率分别为（ 89.76±33.98)mL/(min?1.73m²) 、（ 88.84±31.87 ） mL/ （ min?1.73m² ）和（ 67.87±25.14 ） mL （ min?1.73m² ）。术后3个月患侧利尿肾动态的肾小球滤过率为（ 34.30±10.76 ）mL/min。术后患者未出现Clavien-DindoI级及以上并发症。术后3个月随访结果显示，所有患者恢复状况良好。结论：国产精锋多孔腔镜手术机器人辅助腹腔镜肾孟成形术是安全可行的。
骨科机器人手术 | 机器人辅助下微创治疗腰椎滑脱并腰椎间盘突出症的临床研究

骨科机器人手术 | 机器人辅助下微创治疗腰椎滑脱并腰椎间盘突出症的临床研究

摘要目的：探讨机器人辅助下微创治疗腰椎滑脱（LS）并腰椎间盘突出症（LDH）的效果。方法：选择2018年1月一2023年1月在本院就诊的84例LS合并LDH患者作为研究对象，采用简单随机化法将患者分为对照组（ n=42 ）和观察组（ n=42 ）。观察组采用机器人辅助微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术（RA-MIS-TLIF）治疗，对照组采用徒手置钉微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗。比较两组椎弓根螺钉置入准确性、手术相关指标、视觉模拟评分（VAS）和Oswestry功能障碍指数（ODI），术后并发症及植骨融合率。结果：观察组患者椎弓根螺钉置入精确度较对照组显著提升（ P<0.05 ）。观察组手术耗时显著长于对照组( P<0.05) 与术前相比，两组术后各随访节点（术后即刻、术后6个月、术后12个月）的VAS评分均显著下降（ P<0.05 ），但同期组间对比差异无统计学意义（ P>0.05 ）。两组中长期随访（术后12个月、24个月）时的ODI较术前基线值显著下降（ P<0.05 ）。两组术后12个月、24个月0DI差异无统计学意义（ P>0.05 ）。两组患者在术后并发症及植骨融合率方面的差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：机器人辅助下微创治疗腰椎滑脱并腰椎间盘突出症可提高椎弓根置入准确性。
骨科机器人手术 | 机器人导航下改良Stoppa入路治疗骨盆髋白骨折的临床效果研究

骨科机器人手术 | 机器人导航下改良Stoppa入路治疗骨盆髋白骨折的临床效果研究

摘要目的：探讨机器人导航辅助置钉在骨盆髋白骨折改良Stoppa入路手术中的应用效果。方法：本研究采用前瞻性随机对照试验设计，选取2022年11月—2024年4月于南京医科大学康达学院第一附属医院收治的102例骨盆髋白骨折患者，按照随机数字表法分为对照组和研究组，每组51例。两组均进行改良Stoppa入路手术，对照组于C臂X线机透视下徒手完成螺钉固定，研究组在机器人导航下完成螺钉固定。比较两组患者的围手术期指标、应激指标、骨折复位优良率、改良MerleD'AubigneandPostel评分系统评分及术后并发症情况。结果：研究组手术时间、术中透视次数、术中总出血量、总钻孔次数、住院时间少于对照组（ P<0.05 ）。术后 24h 及 72h ，研究组应激指标水平低于对照组（ P<0.05 ）。研究组骨折复位优良率高于对照组，且术后3个月、6个月、12个月改良MerleD'Aubigne andPostel评分系统评分高于对照组（ P<0.05 ）。研究组术后并发症发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：机器人导航辅助置钉技术应用于改良Stoppa入路手术，能提高手术精准性和安全性，减少手术创伤与辐射暴露，有效控制患者围手术期应激反应，促进术后恢复，降低术后并发症发生风险。
骨科机器人手术 | 机器人辅助全髋关节置换术对假体植入精准度及康复效果的影响

骨科机器人手术 | 机器人辅助全髋关节置换术对假体植入精准度及康复效果的影响

摘要目的：探究机器人辅助全髋关节置换术（RA-THA）对假体植入精准度及康复效果的影响。方法：选取2022年4月—2024年6月于空军军医大学第一附属医院行THA的90例患者实施前瞻性研究。按区组随机法分为研究组和对照组，每组45例。对照组实施传统THA，研究组实施RA-THA。比较两组术后相关指标、假体植入精准度、双下肢长度恢复情况及并发症发生情况。结果：研究组手术时间长于对照组（ P<0.05 ）。研究组髋白假体前倾角大于对照组，偏心距和双下肢长度差异小于对照组( P<0.05 ）。研究组术后并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：RA-THA效果良好，可有效提高假体植入精准度，优化双下肢长度平衡，降低并发症发生率。
骨科机器人手术 | 机器人辅助微创经椎间孔腰椎间融合术中精准置钉在腰椎退变患者中的应用

骨科机器人手术 | 机器人辅助微创经椎间孔腰椎间融合术中精准置钉在腰椎退变患者中的应用

摘要目的：探讨机器人辅助微创经椎间孔腰椎间融合术（RA-MIS-TLIF）中精准置钉在腰椎退变患者术后的应用效果。方法：选取2020年12月—2024年12月首都医科大学附属北京友谊医院收治的80例腰椎退变患者，采用随机数字表法分为机器人辅助组（40例，在MIS-TLIF术中予以机器人辅助精准置钉技术）和传统徒手组（40例，在MIS-TLIF术中予以传统徒手置钉技术）。比较两组患者单螺钉置入时间、手术时间、术中出血量、透视次数、置钉准确性、疼痛程度、术后首次下床活动时间、功能恢复、并发症发生情况之间的差异。结果：机器人辅助组患者的手术时间、单螺钉置入时间、术后首次下床活动时间均短于传统徒手组，术中出血量、透视次数、术后 72h ODI值均低于传统徒手组（ P<0.05 ）。机器人辅助组患者的置钉优良率高于传统徒手组，总并发症发生率低于传统徒手组（ P<0.05 ）。机器人辅助组患者术后 6h 、 24h 、 48h 、72h 的VAS评分均低于传统徒手组（ P<0.05 ）；重复测量方差分析的组间、时间及交互效应均显著（ P<0.001 ）。结论：RA-MIS-TLIF术中精准置钉技术能够显著缩短腰椎退变患者的手术时间、单螺钉置入时间及术后首次下床活动时间，提高手术置钉准确性，减轻术后疼痛，减少并发症，促进功能恢复，值得推广应用。
骨科机器人手术 | 基于几何特征约束的机器人辅助骨科手术护理路径优化研究

骨科机器人手术 | 基于几何特征约束的机器人辅助骨科手术护理路径优化研究

摘要目的：针对机器人辅助骨科手术中护理路径优化问题，提出一种基于几何特征约束的优化模型。方法：通过构建三层神经网络模型，采用模拟退火算法初始化网络权值以避免局部最优，并利用反向传播神经网络调整权值优化路径。结果：当隐藏层节点数量为20，学习率为0.0008时，模型达到最优性能，此时平均绝对误差为0.214，均方根误差为0.286，平均绝对百分比误差为0.352。通过三轮路径修正，最终路径精度达到左侧椎板 0.005mm 和右侧椎板 0.006mm ，实时修正反应时间为1.12s 结论：本研究为机器人辅助骨科手术护理路径的优化提供了一种有效方法。
口腔机器人手术 | 网格简化对口腔种植机器人手术规划与操作中模型精度的影响

口腔机器人手术 | 网格简化对口腔种植机器人手术规划与操作中模型精度的影响

摘要目的：评估网格简化对口腔种植机器人手术规划与操作中数字化模型精度的影响。方法：使用口内扫描仪分别扫描10个上颌牙列石膏模型和10个上颌无牙颌石膏模型，保存为标准三角语言（STL）文件作为参考模型（RO）。通过Geomagic软件对原始模型进行网格简化，分别将网格数量减少至原始文件的 75% / 50% / 25% 和 10% 。比较各简化模型的三角面片数量、三角面片顶点数、文件大小，并计算其与参考模型之间的三维均方根（RMS）偏差。结果：三角面片数量和STL文件大小与网格简化程度呈负相关。随着网格数量的减少，三维偏差逐渐增大。在网格简化不超过 50% 时，上颌牙列模型和上颌无牙颌模型的中位偏差均小于 0.005mm ；当网格简化至 75% 时，上颌牙列模型的中位偏差为0.0097（0.0067，0.0126）mm，上颌无牙颌模型为0.0059（0.0026，0.0061） mm ；当网格简化至 90% 时，上颌牙列模型的中位偏差上升至0.2264（0.2060，0.2934） mm ，上颌无牙颌模型为0.1019（0.0962，0.1302） mm 。结论：网格简化对上颌牙列模型真实度的影响大于无牙颌模型，尤其在牙尖和窝沟点隙等结构复杂区域表现明显。牙列模型的精度对网格简化更为敏感。当网格简化幅度超过 75% 时，模型外形真实度显著下降，可能进一步影响种植机器人的配准精度。
口腔机器人手术 | 机器人辅助种植技术在下颌后牙区种植手术中的应用效果

口腔机器人手术 | 机器人辅助种植技术在下颌后牙区种植手术中的应用效果

摘要目的：通过前瞻性临床试验，系统性评估机器人辅助种植技术在下颌后牙区种植手术中的应用效果，探讨其在种植精确度与安全性方面的临床优势。方法：选取2022年1月—2025年1月唐山职业技术学院附属医院收治的100例下颌后牙缺失患者为研究对象，随机分为试验组（ n=50 ）和对照组（ n=50 ）。试验组使用 Yomi^B 口腔种植手术机器人进行手术，对照组行传统自由手种植手术。结果：与对照组相比，试验组患者的种植体植入精确度更优，种植体与周围解剖结构的距离更短，术后1d、2d、3d的疼痛评分更低，且对修复体各维度的满意度评分及总分更高，差异均有统计学意义（ P<0.05 ）。结论：机器人辅助口腔种植技术能够显著提高下颌后牙区种植手术的精确度和安全性，减轻术后疼痛，提升患者对修复体的满意度，具有重要的临床推广应用价值。
口腔机器人手术 | 机器人辅助口腔种植手术护理配合实践

口腔机器人手术 | 机器人辅助口腔种植手术护理配合实践

摘要目的：探讨机器人辅助口腔种植手术的围手术期护理配合要点。方法：回顾性分析2023年9月—2023年12月于西安交通大学口腔医院数字化种植修复科行机器人辅助口腔种植手术的47例牙列缺损患者的手术情况。总结椅旁护士在术前准备、术中配合及术后护理中的要点和注意事项。结果：所有患者均顺利完成手术，术后CBCT显示所有种植体均精准植入规划位置。患者与医生对手术过程及护理配合满意度高，护士通过掌握专项技术授权，对自身能力提升感到满意，职业荣誉感增强。结论：相较于传统口腔种植，机器人辅助口腔种植手术的围手术期护理配合新模式，对护士的专业技能、团队协作能力与患者人文关怀提出了更高要求。该模式显著提升了护士在诊疗过程中的配合度、参与度与专业性，推动口腔护士的职业角色从执行向决策延伸，使其逐步参与复杂种植方案的讨论并提出护理干预建议，进而优化护理随访周期，实现种植患者高效精准的全诊疗周期管理。
机器人手术麻醉 | 基于Lasso-Logistic回归构建机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术患者术中低体温的预测模型

机器人手术麻醉 | 基于Lasso-Logistic回归构建机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术患者术中低体温的预测模型

摘要目的：基于Lasso-Logistic回归构建机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术（RPPSIF)患者术中低体温的预测模型。方法：选取2022年1月—2024年6月于首都医科大学附属北京同仁医院收治的234例RPPSIF患者。采用Lasso-Logistic回归分析患者术中低体温的影响因素，构建列线图预测模型。结果：根据患者是否发生术中低体温分为发生组（91例）和未发生组（143例）。Lasso-Logistic回归分析显示，年龄 ?70 岁、 BMI<24kg/m² 、手术时间 >2h 、术中失血量 >150mL 、手术室温度?249C 、术中输注液体量、术中冲洗液用量、未采取术中保温措施、麻醉时间 >2h 、医护人员存在不良操作是RPPSIF患者术中低体温的独立危险因素。ROC曲线AUC值为0.862（95%CI:0.832\~0.893），敏感度为 77.73% ，特异度为 81.97% 。结论：RPPSIF患者术中低体温的危险因素较多，应用Las-Logistic回归方法构建的预测模型具有显著的临床应用价值。
康复机器人 | 耳穴压豆法联合下肢康复机器人辅助训练对老年脑梗死偏瘫患者肌力与步态的影响

康复机器人 | 耳穴压豆法联合下肢康复机器人辅助训练对老年脑梗死偏瘫患者肌力与步态的影响

摘要目的：探讨耳穴压豆法联合下肢康复机器人辅助训练对老年脑梗死偏瘫患者肌力与步态的影响。方法：选取2022年1月—2023年12月苏北人民医院收治的老年脑梗死偏瘫患者80例，按照随机数字表法分为对照组（ n=40 )和研究组（ n=40 ），对照组采用常规康复治疗结合下肢康复机器人辅助训练，研究组在对照组的基础上联合耳穴压豆法治疗。比较两组的临床疗效、简易Fugl-Meyer运动功能（FMA）评分、Barthel指数（BI）、脑卒中专用生活质量量表（SS-QOL）评分、下肢肌力分级、三维步态参数及治疗期间患者跌倒次数。结果：研究组的治疗总有效率显著高于对照组（ P<0.05 ）；与治疗前相比，两组患者治疗后的FMA、BI、SS-QOL评分均升高，且研究组高于对照组（ P<0.05 ）；治疗后，研究组下肢肌力4级和5级人数占比高于对照组（ P<0.05 ）；治疗后，研究组患者步速、步频、跨步长均高于对照组，且步宽、患侧支撑相百分比、双支撑相百分比低于对照组（ P<0.05 ）。两组患者在治疗期间的跌倒发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：耳穴压豆法联合下肢康复机器人训练可改善老年脑梗死偏瘫患者的运动功能和下肢肌力，纠正步态异常，提高患者生活质量。
康复机器人 | 颈椎牵引机器人结合常规功能锻炼对神经根型颈椎病患者康复疗效的观察

康复机器人 | 颈椎牵引机器人结合常规功能锻炼对神经根型颈椎病患者康复疗效的观察

摘要目的：探究颈椎牵引机器人结合常规功能锻炼对神经根型颈椎病（CSR）患者的康复疗效。方法：选取2022年12月一2024年11月沧州市人民医院收治的104例CSR患者为研究对象，将其分为观察组（ n=52 ）与对照组（ n=52 ）。对照组采用常规功能锻炼，观察组在对照组基础上联合颈椎牵引机器人辅助训练。比较两组基线资料、疼痛程度、颈椎功能、颈椎活动度、并发症情况和临床疗效的差异。结果：干预前，两组的视觉模拟评分法（VAS）评分、颈椎功能障碍指数（NDI）评分和颈椎活动度比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。干预后，观察组的VAS评分和NDI评分低于对照组，颈椎活动度高于对照组（ P<0.05 ）。重复测量分析结果显示，两组VAS评分和NDI评分的主体内效应（ (F_⊥,F_⊥) ）、主体间效应（ F_??/? ）比较，差异有统计学意义（ P<0.05 ）。干预后，观察组并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）。观察组临床疗效总有效率高于对照组（ P<0.05 ）。结论：颈椎牵引机器人结合常规功能锻炼应用于CSR患者效果显著，可有效减轻患者疼痛，改善颈椎功能，增加其颈椎活动度，并减少并发症发生率，提高临床疗效，从而促进患者康复。
康复机器人 | 下肢康复机器人辅助训练联合扶正补土针灸法对脑卒中偏瘫患者康复效果的影响

康复机器人 | 下肢康复机器人辅助训练联合扶正补土针灸法对脑卒中偏瘫患者康复效果的影响

摘要目的：探寻下肢康复机器人辅助训练联合扶正补土针灸法对脑卒中偏瘫患者神经功能及运动功能的康复效果影响。方法：选取2022年8月—2024年8月于西安高新医院接受治疗的108例脑卒中偏瘫患者，按随机数字表法分为对照组（ n=54 采用常规康复训练）与观察组（ n=54 ，采用下肢康复机器人辅助训练联合扶正补土针灸法）。比较两组患者神经功能【美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分】、认知功能【蒙特利尔认知评估量表（MoCA）、简易精神状态检查量表（MMSE）评分】、血液流变学指标（全血高切黏度、血浆黏度、全血低切黏度）、运动功能【Fugl-Meyer下肢运动功能评估量表（FMA-LE）评分】、平衡功能【Berg平衡量表（BBS）评分】、步态参数（步行速度、步长、步频）、日常生活活动能力【Barthel指数（BI）】。结果：治疗后，观察组NIHSS评分、全血高切黏度、血浆黏度、全血低切黏度均显著低于对照组（ P<0.05 ）；观察组治疗后MoCA评分、MMSE评分、FMA-LE评分、BBS评分、步长、步行速度、步频、BI均显著高于对照组（ P<0.05 ）。结论：下肢康复机器人辅助训练联合扶正补土针灸法可显著改善脑卒中偏瘫患者的神经功能、认知功能、血液流变学指标、运动功能、平衡功能、步态参数及日常生活活动能力。
医疗机器人 | 智能消毒机器人在重症监护病房终末消毒中的应用进展

医疗机器人 | 智能消毒机器人在重症监护病房终末消毒中的应用进展

摘要重症监护病房(ICU)的患者病情危重、免疫力低下，易受病原体侵袭，因此终末消毒对于预防和控制院内感染至关重要。传统的人工消毒方式存在效率低、消毒不彻底、易受人为因素干扰等局限。智能消毒机器人融合了先进的传感、导航与消毒技术，能够实现自主移动、精准定位和高效消毒。本文综述了智能消毒机器人在ICU终末消毒中的应用，涵盖其消毒原理及具体实施方式，以期为推动该类机器人在ICU终末消毒中的进一步应用与技术优化提供参考。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助盆腔腹膜后良性肿瘤切除术三例报道（附手术视频）

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助盆腔腹膜后良性肿瘤切除术三例报道（附手术视频）

摘要目的：探讨机器人手术系统在腹腔镜下盆腔腹膜后良性肿瘤切除术中的临床应用效果。方法：回顾性分析2023年11月—2024年5月浙江省人民医院妇科收治的3例盆腔腹膜后良性肿瘤患者的临床资料。所有患者均完成术前评估后接受机器人辅助盆腔腹膜后良性肿瘤切除术，术中联合应用腔内超声实时成像。结果：3例手术均顺利完成，平均手术时间为305min ，术后平均 23.4h 首次排气，平均引流管留置时间为2d，患者术后3\~4d出院。随访12个月，未见肿瘤复发及并发症发生。结论：机器人辅助手术系统凭借其三维立体手术视野及多自由度器械协同操作，结合术中腔内超声实时导航，可精准识别解剖层次、完整切除肿瘤，并减少周围组织损伤，有利于患者术后恢复。在盆腔腹膜后肿瘤切除术中，该技术具有创伤小、安全性高的临床应用价值。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助手术在妇科良性疾病中的应用进展

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助手术在妇科良性疾病中的应用进展

摘要机器人辅助手术作为第三代微创外科技术，近二十年来显著革新了妇科良性疾病的治疗模式。自2005年达芬奇机器人手术系统获批用于妇科手术以来，其凭借三维高清成像系统、仿生机械臂及人机协同控制平台等优势，有效克服了传统腹腔镜手术视觉局限性、操作灵活性不足等问题，在子宫肌瘤切除术、子宫内膜异位症病灶切除及复杂附件手术中展现出创伤小、术中出血量少、术后恢复快的临床优势，尤其适用于肥胖患者或需精细解剖操作的复杂病例。然而，设备购置成本高昂、一次性耗材费用较高及术者学习曲线陡峭等问题，严重制约了其在基层医疗机构的普及。本文综述机器人辅助手术在妇科良性疾病中的应用进展，系统评估其临床价值，总结其精准性与微创性优势，并分析现存问题及挑战，以期对未来发展方向提供参考。
腔镜与机器人外科 | 达芬奇Xi手术系统辅助腹腔镜技术在深部浸润型子宫内膜异位症中的应用

腔镜与机器人外科 | 达芬奇Xi手术系统辅助腹腔镜技术在深部浸润型子宫内膜异位症中的应用

摘要目的：评估达芬奇Xi手术系统辅助腹腔镜技术治疗深部浸润型子宫内膜异位症（DIE）的临床价值，重点分析其围手术期安全性、操作效能及长期疗效。方法：选取2020年6月—2024年6月于西安国际医学中心医院确诊为DIE的30例患者，按术式不同分为研究组（采用达芬奇Xi手术系统辅助腹腔镜技术， n=15 ）和对照组（采用传统腹腔镜手术， n=15 ），比较两组患者的手术时间、术中出血量、术后首次离床活动时间、导尿管留置时间、肠道功能恢复时间等围手术期参数，对术后并发症发生频率以及随访期间的预后差异进行评估。结果：与对照组相比，研究组手术时间更短，术中出血量更少（ P<0.05 ）；两组患者的术后首次离床进行活动时间、导尿管留置时间以及肠道功能恢复时间相比，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。对照组出现1例并发症。术后随访1年，两组患者症状均显著改善，研究组复发率低于对照组，但差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：达芬奇Xi手术系统辅助腹腔镜技术在DIE治疗中具备手术时间短、术中出血少等优点，可能在减少并发症及降低复发率方面存在一定优势，是一种安全有效的治疗方法。
腔镜与机器人外科 | 基于衰弱评估指导下的关怀干预模式对机器人辅助心脏手术患者远期生存率及心肺功能重建的影响

腔镜与机器人外科 | 基于衰弱评估指导下的关怀干预模式对机器人辅助心脏手术患者远期生存率及心肺功能重建的影响

摘要目的：探讨基于衰弱评估指导下的关怀干预模式对机器人辅助心脏手术患者远期生存率及心肺功能重建的影响。方法：选取2020年5月—2022年4月于西安交通大学第一附属医院行机器人辅助心脏手术治疗的92例患者为研究对象，按干预方法将其分为对照组（ n=46 ，行常规干预）与研究组（ n=46 ，行基于衰弱评估指导下的关怀干预）。比较两组远期生存率、心肺功能指标、步行距离、衰弱程度及生活质量。结果：相较于对照组，研究组在术后1年、2年及3年的生存率更高（ P<0.05 ）。与干预前相比，两组干预后 FEV₁ 、 FEV₁% 、 AT. ， VO₂max 指标均有所上升（ P<0.05 ），且研究组干预3个月、6个月时的上述指标水平较对照组更高（ P<0.05 ）。与干预前相比，两组干预后的6MWT距离均有所提升，且研究组在干预3个月、6个月时的6MWT距离较对照组更长（ P<0.05 ）。两组干预后FRAIL评分、CFS评分较干预前均有所降低，且研究组干预3个月、6个月后的FRAIL评分、CFS评分较对照组更低（ P<0.05 )。与干预前相比，两组干预后SAQ评分均上升( P<0.05 )，且研究组干预3个月、6个月后的SAQ评分较对照组更高（ P<0.05 ）。结论：相较于常规干预，在机器人辅助心脏手术患者中应用基于衰弱评估指导下的关怀干预模式更具优势，可显著提升患者远期生存率，并有效改善心肺功能恢复、缓解衰弱状态及提高生活质量。
腔镜与机器人外科 | 基于决策树模型的机器人辅助手术专科护士核心胜任力的影响因素分析

腔镜与机器人外科 | 基于决策树模型的机器人辅助手术专科护士核心胜任力的影响因素分析

摘要目的：构建并验证机器人辅助手术专科护士核心胜任力的决策树预测模型，明确关键影响因素及其交互关系。方法：采用横断面研究设计，通过便利抽样法，选取2023年3月—2025年3月上海市第六人民医院的260名机器人辅助手术专科护士，使用核心胜任力评价问卷进行评估。分析不同特征护士的核心胜任力水平；通过双变量Pearson相关分析、多元线性回归及决策树模型筛选影响核心胜任力的因素。结果：在260名骨科机器人辅助手术护士中，年龄、工作年限、最高学历、外出学习次数、进修经历及职称是核心胜任力水平的显著影响因素（ P<0.05 ）。其中，年龄 >45 岁、工作年限 >20 年、最高学历为硕士及以上、外出学习次数 ?3 次、有进修经历、具有副主任护师及以上职称的护士，其核心胜任力评分更高（ P<0.05 ）。Pearson相关分析显示，年龄、工作年限、最高学历、职称、外出学习次数及进修经历与核心胜任力各项评分呈正相关（ r>0 P<0.05 ）。多元线性回归分析进一步证实上述因素均为机器人辅助手术专科护士核心胜任力的独立影响因素（ P<0.05 ）。决策树模型表明，外出学习次数、进修经历、最高学历及职称是核心胜任力的独立影响因素，其中外出学习次数的影响最为显著。结论：年龄、工作年限、最高学历、职称、外出学习次数及进修经历是影响机器人辅助手术专科护士核心胜任力的主要因素。临床上可通过多途径、分层次的方式对机器人辅助手术专科护士进行针对性培养，以提升其核心胜任力，进而提高骨科机器人手术效率，改善患者预后。
腔镜与机器人外科 | 术中加温护理对预防机器人辅助手术后深静脉血栓形成的影响

腔镜与机器人外科 | 术中加温护理对预防机器人辅助手术后深静脉血栓形成的影响

摘要目的：探讨术中下肢加温护理对预防机器人辅助手术后深静脉血栓形成（DVT）的效果。方法：选取2023年6月—2024年12月于中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院行机器人辅助手术的100例患者，随机分为对照组（ n=50 ，采取常规DVT预防护理）和研究组（ n=50 ，采取常规DVT预防联合术中加温护理）。比较两组患者DVT发生情况、D-二聚体水平、核心体温、下肢静脉血流速度、凝血功能、术后下肢肿胀和疼痛评分。结果：研究组DVT发生率低于对照组（ P<0.05 ）。术后1d和3d时，研究组D-二聚体水平低于对照组（ P<0.01 ）。术中及术后，研究组核心体温、下肢静脉血流速度显著高于对照组（ P<0.01 ）。术后两组间凝血功能指标（PT、APTT、FIB）比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。研究组术后下肢肿胀和疼痛评分显著低于对照组（ P<0.01 ）。结论：术中下肢加温护理有助于维持机器人辅助手术后患者核心体温，促进下肢静脉回流，减少血栓风险和术后不适，预防下肢DVT的临床效果显著。
腔镜与机器人外科 | 早期目标导向活动方案对机器人辅助肝癌切除术患者术后恢复的影响

腔镜与机器人外科 | 早期目标导向活动方案对机器人辅助肝癌切除术患者术后恢复的影响

摘要目的：分析早期目标导向活动（EGDM）对机器人辅助腹腔镜肝切除术患者术后恢复的影响。方法：采取前瞻性研究，选取2022年8月—2023年8月于淮安市第一人民医院行机器人辅助腹腔镜肝切除术的62例患者设为对照组，另选取2023年9月—2024年9月于本院行同样手术的62例患者设为观察组。对照组接受常规干预，观察组接受EGDM干预，两组均随访 7d 比较两组患者的围手术期指标，术前、术后干预3d及术后干预7d时生活质量评价量表（SF-36）评分， 6min 步行试验（6MWT）最大步行距离及干预期间并发症发生率。结果：观察组首次排气时间、首次下床活动时间早于对照组，住院时间短于对照组（ P<0.05 ）。两组6MWT步行最大距离、SF-36评分组别主效应显著，呈先下降后上升趋势（ P<0.05 ）。干预期间，两组并发症差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：EGDM可有效缩短机器人辅助腹腔镜肝切除术患者术后首次排气时间、首次下床活动时间、住院时间，提升活动能力，改善患者生活质量，促进术后恢复。
机器学习 | 基于机器学习构建下肢骨折患者术后日常生活活动能力缺损的预测模型

机器学习 | 基于机器学习构建下肢骨折患者术后日常生活活动能力缺损的预测模型

摘要目的：使用5种机器学习算法构建下肢骨折患者术后日常生活活动能力（ADL)缺损预测模型，通过比较选择最佳模型，并进行可解释性分析。方法：选取2021年1月—2024年7月本院收治的232例下肢骨折患者为研究对象，以术后3个月ADL量表评估缺损状态，采用Lass回归进行变量筛选，并构建Logistic回归、KNN、随机森林（RF）、支持向量机（SVM）与XGBoost预测模型，通过比较不同模型的性能选择最佳模型并进行可解释性分析。结果：Laso回归共筛选出9个关键变量：高血压、睡眠状况、关节损伤、骨折类型、美国麻醉医师协会（ASA）分级、术后认知障碍、并发症、术后疼痛程度、首次下床活动时间。基于筛选的变量构建Logistic回归、KNN、RF、SVM及XGBost模型，各模型在建模组中的AUC分别为0.77、0.92、0.85、0.86、0.68，在验证组中的AUC分别为0.74、0.62、0.66、0.77、0.63。SVM模型在验证集中表现最佳。结论：支持向量机模型在预测下肢骨折术后ADL缺损中表现最优，可为早期识别高风险人群提供依据。可解释性分析有助于临床明确各变量对结局的正负效应，为模型的临床应用奠定基础。
机器学习 | 基于GEO数据库与机器学习回归分析的p53和pRb表达水平与宫颈癌相关性分析

机器学习 | 基于GEO数据库与机器学习回归分析的p53和pRb表达水平与宫颈癌相关性分析

摘要目的：通过GEO数据库与机器学习回归分析探究肿瘤抑制蛋白p53（p53）和视网膜母细胞瘤蛋白（）表达水平与宫颈癌严重程度的相关性。方法：根据基因表达综合数据库（GEO）的宫颈癌全球流行病学数据，分析TP53和RBI基因与宫颈癌的相关性。同时，选取2022年1月—2024年12月于江苏省人民医院宿迁医院治疗的100例宫颈癌患者作为研究对象，收集癌细胞分化程度、癌症分期、患者年龄等临床资料，并从生化检验科室获取 p53 和表达水平。结果：通过GEO数据库分析，宫颈癌发病年龄集中在35\~62岁，前5年生存率呈显著下降趋势，5年生存率约为 40% 。TP53和RB1基因与宫颈癌相关，SCC- ??A_g 、p53、pRb的表达水平在不同癌细胞分化程度中存在区别，差异有统计学意义（ P<0.05 ），且癌细胞分化程度与SCC-Ag、p53、pRb表达水平分别呈正相关、负相关、负相关。p53和pRb均与 SCC- ??A_g^g 呈负相关。结论： p53 和pRb表达水平与宫颈癌严重程度密切相关，对临床治疗预后具有参考价值。
机器学习 | 基于机器学习的眼眶神经鞘瘤关键特征识别与多维数据分析

机器学习 | 基于机器学习的眼眶神经鞘瘤关键特征识别与多维数据分析

中图分类号 R739.7+2 文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2026）01-0174-05 摘要目的：对基于机器学习的眼眶神经鞘瘤多维数据进行分析，并识别关键特征，以丰富该领域研究。方法：选取2019年1月—2024年12月于西安市人民医院接受治疗的89例眼眶神经鞘瘤患者作为观察组，选取同期疑似眼眶神经鞘瘤，但经病理学、影像学等检查未确诊该疾病者60例作为对照组，分别从人口学特征

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