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机器人外科学杂志（中英文）

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2025年12期

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口腔种植机器人手术专栏 | 口腔种植机器人在萎缩上颌骨精准种植中的应用进展

口腔种植机器人手术专栏 | 口腔种植机器人在萎缩上颌骨精准种植中的应用进展

摘要牙列缺损与缺失可引发咀嚼功能异常及颌面部并发症，种植修复因其生物力学优势成为主流方案，但上颌骨萎缩导致的骨量不足与邻近解剖结构风险限制了复杂病例的治疗效果。本研究聚焦机器人辅助种植技术，通过系统分析其三维规划、实时导航与精准植入的数字化流程，阐明该技术针对萎缩上颌区骨量不足的解决方案，并通过临床数据验证其在精度提升与并发症控制方面的优势。此外，本研究深入剖析了现存技术的瓶颈，探讨多模态导航、骨切削等发展方向，旨在为复杂骨缺损种植治疗的精准化和微创化提供理论支持。
口腔种植机器人手术专栏 | 主动式口腔种植机器人与动态导航系统在前牙区牙列缺损种植修复中的精度比较

口腔种植机器人手术专栏 | 主动式口腔种植机器人与动态导航系统在前牙区牙列缺损种植修复中的精度比较

摘要目的：比较主动式口腔种植机器人与动态导航系统在前牙区牙列缺损种植修复中的效果。方法：选取2023年3月一2024年4月在中科牙谷（山东）口腔医院有限公司接受治疗的84例前牙区牙列缺损患者，按随机数表法将其分为机器人组和动态导航组，每组42例。两组均实施即刻种植修复手术，机器人组采用主动式口腔种植机器人开展，动态导航组采用动态导航系统开展。比较两组种植精度、口腔健康程度、种植成功率及安全性。结果：机器人组种植体的颈部总误差、根部总误差、植入点深度误差和角度误差小于动态导航组（ P<0.05 ）；机器人组术后1年的口腔健康影响程度量表（OHIP-14）评分低于动态导航组（ P<0.05 ）；两组种植成功率均为 100% ，两组并发症发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：在前牙区牙列缺损种植修复中，采用主动式口腔种植机器人与动态导航系统均是安全有效的方案，但前者种植精度更高，对口腔健康程度的维持作用更强。
口腔种植机器人手术专栏 | 口腔种植机器人辅助手术中护士配合技能的学习曲线分析

口腔种植机器人手术专栏 | 口腔种植机器人辅助手术中护士配合技能的学习曲线分析

摘要目的：探讨口腔种植机器人辅助手术中护士配合技能的学习曲线特征，旨在为临床制定标准化护士培训方案、提升手术配合效率与安全性提供参考依据。方法：2024年2月—2024年4月，采用累积求和分析法（CUSUM）对西安交通大学口腔医院18名手术室护士在口腔种植机器人辅助种植模拟操作中的技能学习数据进行曲线拟合，通过决定系数（ R² ）评估技能掌握效果，对总体与分阶段学习曲线进行对比分析，并计算护士达到熟练阶段所需的累积操作例数。结果：18名护士在5个模拟操作阶段中，其学习曲线趋于平稳（即进入技能熟练阶段）所对应的操作例数分别为16例、6例、16例、16例和18例；而总体学习曲线则在累计完成第16例操作后趋于平稳。结论：口腔种植机器人辅助手术的护士配合技能存在明确的学习曲线特征，提示护士需累计完成至少16例模拟操作方可达到技能熟练阶段。
3D打印骨科专栏（二） | 3D打印定位导板辅助椎间孔镜微创手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效

3D打印骨科专栏（二） | 3D打印定位导板辅助椎间孔镜微创手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效

摘要目的：探讨3D打印定位导板辅助椎间孔镜微创手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法：前瞻性选取2023年1月—2024年1月西安市中医医院脊柱外科收治的120例腰椎间盘突出症患者为研究对象，根据区组随机化原则分为研究组（ n=60 ）和对照组（ n=60 ）。对照组实施椎间孔镜微创手术治疗，研究组实施3D打印定位导板辅助椎间孔镜微创手术治疗，比较两组患者的围手术期相关指标、临床疗效、疼痛程度【视觉模拟评分量表（VAS）】、腰椎功能【Oswestry功能障碍指数（ODI）】及并发症发生情况。结果：与对照组相比，研究组患者的术中出血量、透视次数及穿刺次数更少，手术时间更短，疗效与优良率更好（ P<0.05 ）。与术前相比，两组患者术后1d、7d的VAS评分和术后3个月、6个月、12个月的ODI评分均降低（ P<0.05 ），且研究组评分更低（ P<0.05 ）。研究组的并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：3D打印定位导板辅助椎间孔镜微创手术治疗腰椎间盘突出症具有较好疗效，可有效缓解术后疼痛，改善腰椎功能，降低并发症发生率。
3D打印骨科专栏（二） | 数字化设计结合3D打印个性化经皮导板在肩关节周围穿刺中的应用及对术后功能恢复效果的评估

3D打印骨科专栏（二） | 数字化设计结合3D打印个性化经皮导板在肩关节周围穿刺中的应用及对术后功能恢复效果的评估

摘要目的：探究数字化设计结合3D打印个性化经皮导板在肩关节周围穿刺中的应用效果及对术后功能恢复的影响。方法：选取2021年9月—2024年9月于本院接受肩关节周围穿刺治疗的106例病例进行前瞻性临床研究。采用区组随机化方法将受试者均衡分为研究组（ n=53 ）与对照组（ n=53 ）。对照组实施传统超声引导穿刺，研究组实施数字化设计结合3D打印个性化经皮导板辅助穿刺，均随访6个月。比较两组手术相关指标、疼痛程度（NRS评分）、肩关节功能（CMS评分）、肩关节活动度及并发症发生情况之间的差异。结果：研究组穿刺误差、穿刺时间、透视次数均低于对照组（ P<0.05 ）。相较于治疗前，两组患者治疗后4周、治疗后8周及治疗后12周NRS评分均降低（ P<0.05 ），且研究组治疗后8周NRS评分低于对照组（ P<0.05 ）。相较于治疗前，两组患者治疗后4周、治疗后12周及治疗后24周CMS评分均升高（ P<0.05 ），且研究组高于对照组( P<0.05 。与治疗前相比，两组患者治疗后24周肩关节活动度均升高（ P<0.05 ),且研究组高于对照组( P<0.05 ）。研究组并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：数字化设计结合3D打印个性化经皮导板应用于肩关节周围穿刺可有效缓解术后疼痛程度，促进术后肩关节功能恢复，降低术后并发症发生率。
机器人辅助单孔腔镜手术专栏（五） | 机器人辅助与传统单孔电视胸腔镜肺癌根治术的疗效比较（附手术视频）

机器人辅助单孔腔镜手术专栏（五） | 机器人辅助与传统单孔电视胸腔镜肺癌根治术的疗效比较（附手术视频）

摘要目的：探讨机器人辅助单孔胸腔镜手术（URATS）和单孔电视胸腔镜手术（UVATS）在早期肺癌中的围手术期安全性及可行性。方法：回顾性选取2023年4月13日—2024年4月11日于南通大学附属医院胸外科由同一团队行手术治疗的早期肺癌患者为研究对象，按手术方式分为URATS组与UVATS组。对两组患者进行倾向性评分匹配，比较匹配后两组患者在手术安全性及早期疗效方面的差异。结果：共成功匹配42对患者。两组在年龄、性别、手术切除部位、切除范围、TNM分期及病理类型等方面差异均无统计学意义（ P>0.05 ）。与UVATS组相比，URATS组手术时间较长，但术中淋巴结清扫数目更多，出血量更少，术后住院时间也更短，差异均具有统计学意义（ P<0.05 ）。结论：URATS用于治疗早期肺癌安全可靠，在增加淋巴结清扫数目、减少术中出血以及缩短术后住院时间方面具有明显优势，值得在已常规开展单孔电视胸腔镜手术及机器人辅助手术的医疗机构中推广应用。
机器人辅助单孔腔镜手术专栏（五） | 单孔机器人手术系统在鼻咽喉肿瘤治疗中的应用性能与安全性研究

机器人辅助单孔腔镜手术专栏（五） | 单孔机器人手术系统在鼻咽喉肿瘤治疗中的应用性能与安全性研究

摘要目的：探讨单孔机器人手术系统在鼻咽喉肿瘤手术中的应用性能与安全性。方法：选取2022年1月—2024年12月在中国医科大学附属盛京医院耳鼻咽喉头颈外科采用达芬奇单孔机器人手术系统完成的210台次鼻咽喉肿瘤手术作为研究对象。记录和分析单孔机器人手术系统在鼻咽喉良恶性肿瘤治疗中的操作灵活性、功能可靠性及安全性。结果：在210台次手术中，手术机器人以配备2支操作臂最为常见，其次为1支操作臂，3支操作臂的使用率最低。最常用的器械操作角度范围为 180^°～360^° 。 2～3cm 的单孔穿刺器直径为临床最常用规格。15倍为最常使用的视野放大倍数。从操作性能可靠性维度评估，该系统可稳定实现最远 1986km 的远程操作距离；系统存在操作指令延迟，但延迟时间均控制在 266.20ms 以内，信号丢包率维持在 18.30%o ，平均手术时间为 136min 。经单样本检验，远程操作距离、指令延迟时间、信号丢包率及手术时间的数值分布均不符合正态分布，差异具有统计学意义（ P<0.05 ）。210例手术中，共有8例（ 3.81% ）发生轻度黏膜水肿，经对症治疗后均痊愈。Logistic回归分析结果显示，较大的操作角度（ OR=1.009 ）、较大的单孔直径（ OR=5.884 ）、较高的视野放大倍数（ OR=1.563 ）及较长的手术时间（ OR=1.234 ）是影响单孔手术机器人操作安全性的危险因素。其中，单孔直径（ P<0.1 ）与手术时间（ P<0.05 ）具有统计学意义。结论：单孔机器人手术系统通过高精度机械臂与三维高清手术视野的协同作用，能够实现对鼻咽喉部病灶的精准定位与精细操作。该系统凭借其在手术切口、机械臂灵活度、操作指令延时与信号丢包率等方面的显著优势，可有效减少术中组织损伤及操作失误，从而为提升手术成功率提供技术保障。
机器人辅助单孔腔镜手术专栏（五） | 达芬奇Xi手术系统在单孔术式中的质控标准

机器人辅助单孔腔镜手术专栏（五） | 达芬奇Xi手术系统在单孔术式中的质控标准

摘要达芬奇Xi手术系统是微创外科手术的重要技术平台，其单孔术式的创新应用进一步拓展了其临床适应证。相较于传统多孔手术，单孔手术通过充分利用人体自然腔道，可显著减少腹部手术切口，减轻术后疼痛，更好地体现微创与快速康复外科理念。该技术具有创伤小、恢复快、美容效果良好等优势。然而，目前单孔术式在临床应用中尚未形成统一的质控标准，这在一定程度上限制了该技术的规范化推广与发展。本文系统性地分析与总结了一套涵盖术前、术中、术后及数据管理全过程的质控标准，旨在规范手术流程，降低并发症发生率，提升手术成功率与患者满意度。此外，本文还探讨了该质控标准对微创手术技术发展的推动作用及其临床应用价值。
机器人手术麻醉专栏（九） | 右美托咪定用于机器人辅助肾盂成形术肾积水患儿的效果观察

机器人手术麻醉专栏（九） | 右美托咪定用于机器人辅助肾盂成形术肾积水患儿的效果观察

摘要目的：分析右美托咪定用于超声引导的腹横肌平面阻滞下行机器人辅助腹腔镜肾孟成形术的肾积水患儿术后疼痛及血流动力学的影响。方法：回顾性分析2023年3月—2024年12月于苏州大学附属儿童医院行机器人辅助腹腔镜肾孟成形术的82例肾积水患儿的病历资料，根据麻醉方案不同分为右美托咪定组（ n=43 ）与非右美托咪定组（ n=39 ）。非右美托咪定组麻醉诱导后采用罗哌卡因，行超声引导下腹横肌平面阻滞，右美托咪定组采用右美托咪定，在超声引导下行腹横肌平面阻滞。对比两组患儿的血流动力学、术后疼痛程度、应激反应、术后镇痛情况及不良反应。结果：麻醉诱导后 30min （T2），两组患儿心率（HR）、平均动脉压（MAP）水平均高于麻醉诱导前（TO），且低于麻醉诱导后 5min （T1）（ P<0.05 ）；T1时刻，两组患儿MAP、HR水平均高于TO时刻（ P<0.05 ）；T1、T2时刻，右美托咪定组MAP、HR水平低于非右美托咪定组（ P<0.05 ）。两组视觉模拟评分法（VAS）评分在组间、时间、交互方面比较，具有显著差异（ P<0.05 ）；两组术后 24h 的VAS评分低于术后 ^1h 、术后 ^4h （ P<0.05 ）；术后 4h ，两组VAS评分低于术后（ P<0.05 ）；右美托咪定组术后 ^1h /^4h 与 24h 的VAS评分均低于非右美托咪定组（ P<0.05 ）。术后 24h ，两组患儿皮质醇（Cor）以及去甲肾上腺素（NE）水平高于术前，而右美托咪定组比非右美托咪定组更低（ P<0.05 ）。与非右美托咪定组相比，右美托咪定组术后芬太尼消耗量更低（ P<0.05 ），距首次按压镇痛泵时间更长（ P<0.05 ）。两组不良反应发生率对比无显著差异（ P>0.05 ）。结论：右美托咪定用于超声引导下腹横肌平面阻滞可减轻行机器人辅助腹腔镜肾孟成形术的肾积水患儿术后疼痛，维持术中血流动力学稳定，减轻应激反应，强化镇痛效果，且安全性良好。
机器人手术麻醉专栏（九） | BIS指导下丙泊酚闭环靶控输注麻醉方式用于机器人辅助胰十二指肠切除术的效果研究

机器人手术麻醉专栏（九） | BIS指导下丙泊酚闭环靶控输注麻醉方式用于机器人辅助胰十二指肠切除术的效果研究

摘要目的：分析以脑电双频指数（BIS）为指导的丙泊酚闭环靶控输注麻醉在机器人辅助胰十二指肠切除术中的临床应用效果。方法：回顾性选取2023年10月—2024年11月于接受机器人辅助胰十二指肠切除术的102例患者作为研究对象，根据麻醉方式不同分为对照组（ n=51 ，采用丙泊酚开环输注麻醉）和研究组（ n=51 ，采用BIS指导的丙泊酚闭环靶控输注麻醉）。比较两组患者围手术期指标、血流动力学指标、认知功能及不良反应发生率。结果：研究组麻醉维持时长、苏醒时长、拔管时间、自主呼吸恢复时间均显著短于对照组，丙泊酚用量显著少于对照组，术后 24h 疼痛评分显著低于对照组（ P<0.05 ）。两组患者麻醉诱导前（TO）、研究组闭环系统开启前/对照组丙泊酚输注 30min 后（T1）的心率、平均动脉压比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；研究组闭环系统开启后 1hI 对照组丙泊酚输注 1.5h 后（T2），研究组心率低于对照组，平均动脉压高于对照组；术毕即刻（T3），研究组心率低于对照组、平均动脉压高于对照组（ P<0.05 ）。术前1d两组简易精神状态量表（MMSE）评分无显著差异（ P>0.05 ，术后1d、3d研究组MMSE评分显著高于对照组（ P<0.05 ）。研究组不良反应发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：BIS指导下丙泊酚闭环靶控输注麻醉方式可加快机器人辅助胰十二指肠切除术后患者康复进程，减少丙泊酚用量，稳定血流动力学，改善术后认知功能，降低不良反应发生率。
机器人手术麻醉专栏（九） | 全身麻醉联合超声引导前锯肌平面阻滞对机器人辅助乳腺癌根治术患者术后康复的影响

机器人手术麻醉专栏（九） | 全身麻醉联合超声引导前锯肌平面阻滞对机器人辅助乳腺癌根治术患者术后康复的影响

摘要目的：探讨全身麻醉联合超声引导前锯肌平面阻滞对机器人辅助乳腺癌根治术患者术后康复的影响。方法：选取2023年1月—2025年1月于咸阳市第一人民医院行机器人辅助乳腺癌根治术的102例患者作为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组（采用传统全身麻醉）和观察组（采用全身麻醉联合超声引导前锯肌平面阻滞），每组各51例。比较两组患者的术后疼痛、认知功能、脑氧代谢指标、应激与炎症反应指标、并发症及术中麻醉药物用量。结果：与术前相比，两组患者术后 24h,48h 和7d的数字评分法（NRS）评分呈下降趋势（ P<0.05 ）；与对照组相比，观察组术后各时间点的NRS评分均更低（ P<0.05 ）。与术前相比，两组患者术后 24h 、 48h 的简易精神状态检查量表（MMSE）评分均有所降低（ P<0.05 ）；与术前相比，术后7d时上述评分升高，但差异无统计学意义（ P>0.05 )；观察组术后 24h MMSE评分显著高于对照组（ P<0.05 ）；术后 48h 、7d观察组评分略高于对照组，但差异无统计学意义（ P>0.05 ）。与TO相比，两组在T1时脑氧饱和度（ rSO2 ）、颈内静脉血氧饱和度 (Sjv02 ）水平均显著降低，乳酸（Lac）水平显著升高；T2时，两组 rSO2 、SjvO水平较T1显著回升（仍低于TO），Lac水平较T1显著下降（仍高于TO），差异有统计学意义（ P<0.05 ）；与对照组相比，观察组在T1和T2时的rSO2 、Sj vO2 水平均更高，Lac水平均更低（ P<0.05 ）。与TO时相比，两组患者T1和T2时间点的皮质醇（Cor）、白细胞介素-6（IL-6）、肿瘤坏死因子 -α （TNF- σ?α?α?β∝β ）水平均升高（ P<0.05 ）；与对照组相比，观察组在T1和T2时间点的Cor、IL-6、TNF- σ?α∝ 水平均较低（ P<0.05 ）。比较两组患者并发症总发生率，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。与对照组相比，观察组术中七氟醚平均吸入浓度更低，瑞芬太尼总用量更少（ P<0.05 0；而两组患者顺式阿曲库铵总用量的差异无统计学意义（ P>0.05 。结论：全身麻醉联合超声引导下前锯肌平面阻滞技术可有效缓解机器人辅助乳腺癌根治术患者的术后疼痛，改善术中脑氧代谢并维持其平衡，对患者术后早期认知功能可能具有保护作用，且
康复机器人专栏（十六） | 上肢机器人任务导向康复训练对脑卒中偏瘫患者肢体功能和生活质量的影响（附视频）

康复机器人专栏（十六） | 上肢机器人任务导向康复训练对脑卒中偏瘫患者肢体功能和生活质量的影响（附视频）

摘要目的：探讨上肢机器人任务导向康复训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能及生活质量的影响。方法：选取2023年6月一2024年12月于安徽医科大学第一附属医院接受治疗的144例脑卒中偏瘫患者，随机分为研究组（常规治疗 + 上肢机器人任务导向康复训练，72例）和对照组（常规治疗 + 传统任务导向训练，72例）。比较两组患者的上肢功能、关节活动度、肌力、日常生活能力、生活质量及安全性。结果：干预后各时点，两组患者Fugl-Meyer上肢运动功能评分量表（FMA-UE）评分均高于干预前，且研究组高于对照组（ P<0.05 ）。干预后，两组患者的关节活动体积、深度、高度、宽度均高于干预前，且研究组高于对照组（ P<0.05 ）。干预后，两组患者在矢状轴、冠状轴方向的肌力均高于干预前，且研究组高于对照组，但在垂直轴方向的肌力低于干预前，且研究组低于对照组（ P<0.05 ）。干预4周、8周后，两组患者的改良Barthel指数（MBI）、脑卒中患者生活质量疾病专用量表（SIS）评分高于干预前，且研究组高于对照组（ P<0.05 ）。两组患者不良事件总发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：上肢机器人任务导向康复训练可改善脑卒中偏瘫患者的上肢功能、日常生活能力及生活质量，且安全性良好。
康复机器人专栏（十六） | 下肢康复机器人联合认知－运动双任务训练对脑卒中患者神经功能及运动能力的影响

康复机器人专栏（十六） | 下肢康复机器人联合认知－运动双任务训练对脑卒中患者神经功能及运动能力的影响

摘要目的：探讨下肢康复机器人联合认知－运动双任务训练对脑卒中患者神经功能及运动能力的影响。方法：选取2023年1月—2024年12月南京医科大学附属脑科医院收治的152例脑卒中患者，按随机数表法将其分为A组（ n=50 ，采用下肢康复机器人训练）、B组（ n=50 ，采用认知-运动双任务训练）和C组（ n=52 ，采用下肢康复机器人联合认知-运动双任务训练），比较三组患者的神经功能、平衡与运动能力，并记录并发症发生情况。结果：与干预前相比，干预3个月后三组患者美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）与改良Rankin量表（mRS）评分降低，且C组低于A组和B组（ P<0.05 ）；与干预前相比，干预3个月后三组患者Berg平衡量表（BBS）与Fugl-Meyer运动功能评分量表（FMA）评分升高，且C组高于A组和B组C P<0.05 ）；C组并发症发生率低于A组和B组（ P<0.05 ）。结论：下肢康复机器人联合认知－运动双任务训练可改善脑卒中患者神经功能，提高平衡与运动能力，具有较高的安全性。
康复机器人专栏（十六） | 外骨骼机器人辅助康复联合物理治疗在脑卒中患者下肢康复中的疗效探究

康复机器人专栏（十六） | 外骨骼机器人辅助康复联合物理治疗在脑卒中患者下肢康复中的疗效探究

摘要目的：对比分析外骨骼机器人辅助康复联合常规物理治疗与常规物理治疗在脑卒中患者下肢康复中的疗效。方法：选取2023年12月—2025年4月于南通大学第二附属医院·南通市第一人民医院收治的100例脑卒中患者作为研究对象，采用随机数字表法分为观察组（ n=50 ，外骨骼机器人辅助康复联合常规物理治疗）和对照组（ n=50 ，常规物理治疗）。比较两组患者在干预前和干预3周后的下肢运动功能【采用Fugl-Meyer下肢运动功能评定量表（FMA-LE）进行评估】、平衡能力【采用Berg平衡量表（BBS）评估】、日常生活活动能力【采用改良 Barthel指数（MBI）、脑卒中影响量表（SIS）评估】、步行能力【采用6分钟步行试验（6MWT）评估，同时检测6MWT测试结束时患者HR、 SpO₂ 、Borg自觉疲劳量表（RPE）】及康复治疗满意度。结果：干预3周后，两组患者的FMA-LE、BBS、MBI、SIS评分与6MWT结果、HR、RPE评分均较干预前提高（ P<0.05) ）， Sp0₂ 均较干预前降低（ P<0.05 ）；且观察组患者的FMA-LE、BBS、MBI、SIS评分与6MWT结果、SpO₂ 均高于对照组( P<0.05 )，HR和RPE评分均低于对照组（ P<0.05 )。观察组患者的康复治疗满意率高于对照组（ P<0.05 ）。结论：外骨骼机器人辅助康复联合常规物理治疗能够显著提升脑卒中患者下肢康复效果，有助于患者下肢运动功能恢复、平衡能力改善、日常生活活动能力提升、步行能力增强，患者康复治疗满意度高。
康复机器人专栏（十六） | 康复机器人辅助早期功能训练对心脏移植术后患者心功能及肢体功能恢复的时效性研究

康复机器人专栏（十六） | 康复机器人辅助早期功能训练对心脏移植术后患者心功能及肢体功能恢复的时效性研究

摘要目的：探究康复机器人辅助早期功能训练对心脏移植术（ HT_X ）后患者心功能及肢体功能恢复的时效性。方法：选取2022年8月—2025年3月于本院接受 HT_X 的104例患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=52 ）和试验组（ n=52 ）。对照组采取常规功能训练，试验组采取康复机器人辅助早期功能训练。比较两组患者基线资料、心功能【左室舒张末期内径（LVEDD）、心脏左室射血分数（LVEF）、左室收缩末期内径（LVESD）】、肢体功能【Fugl-Meyer运动功能评定量表（FMA）评分】、生活自理能力【Barthel指数（BI）】、心理状况【中文版心理弹性量表（CD-RISC）评分】、术前相关情况及术后30d内不良事件发生率的差异。结果：训练1周后，两组患者LVEDD、LVESD水平显著降低，LVEF水平升高，但试验组优于对照组（ P<0.05 ）。训练1个月后，两组FMA评分均显著提高，但试验组均高于对照组（ P<0.05 ）。两组患者术前BI评分比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；术后3d、10d和15d，两组患者BI评分均有所提高，但试验组高于对照组（ P<0.05 ），且交互作用显著，随治疗时间延长，效果越来越佳。训练后，两组患者的CD-RISC评分均有所增加，但试验组各项评分均高于对照组（ P<0.05 ）。两组患者术前等待移植时间与IABP/ECMO支持率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。术后30d内，试验组急性排斥反应、严重感染、再手术等不良事件发生率均低于对照组，但差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：康复机器人辅助早期功能训练对 HT_X 术后患者的康复效果更显著，其能够有效改善患者心功能、肢体功能及心理状况，提高患者生活自理能力，减少不良事件发生率，且训练时间越长，效果越佳。
临床研究 | 机器人辅助与腔镜甲状腺切除术治疗分化型甲状腺癌的结局及安全性比较的Meta分析

临床研究 | 机器人辅助与腔镜甲状腺切除术治疗分化型甲状腺癌的结局及安全性比较的Meta分析

摘要目的：对机器人辅助甲状腺切除术（RT）与腔镜甲状腺切除术（ET）在分化型甲状腺癌（DTC）治疗中的临床效果及安全性进行系统性评估。方法：通过检索 PubMed、Embase、Cochrane Library、中国知网、万方数据和维普资讯等数据库，收集2022年12月前发表关于对比RT与ET治疗DTC效果的随机对照研究或回顾性病例对照研究，并对相关参考文献进行补充筛选。依据预设纳入及排除标准筛选文献后，进行质量评估和数据提取。采用 RevMan 5.4 软件，基于固定或随机效应模型完成Meta分析的森林图绘制。结果：本研究共纳入9项回顾性研究，涉及5423例患者。分析结果表明RT组与ET组在基线特征（年龄、BMI、肿瘤大小等）方面无显著差异；两组在术后并发症方面（包括暂时性与永久性低钙血症、喉返神经损伤、皮下血肿／积液、乳糜漏、气管损伤及臂丛神经损伤等9项指标）比较，差异均无统计学意义（ P>0.05 ）；RT组总手术时间显著长于ET组（ P<0.05 ），但二者手术操作时间相当（ P>0.05 ）；RT组在淋巴结检出数量（ P<0.05 ）和术后引流量（ P<0.05 ）方面优于ET组；两组术后住院时间和肿瘤复发率无显著差异（ P>0.05 ）。结论：RT与ET均为治疗DTC的安全有效术式，但RT在淋巴结清扫彻底性上更具优势，而ET手术效率更高。临床决策需结合患者个体情况、疾病分期及医疗条件而定。
临床研究 | 人工腱索在机器人辅助二尖瓣成形术中的临床应用研究

临床研究 | 人工腱索在机器人辅助二尖瓣成形术中的临床应用研究

摘要目的：探讨人工腱索技术在机器人辅助二尖瓣成形术中的安全性及有效性，并总结该术式的初步经验。方法：回顾性分析2016年12月—2024年1月于南京医科大学第一附属医院因二尖瓣关闭不全行达芬奇机器人辅助二尖瓣成形术的70例患者临床资料。根据有无使用人工腱索，将患者分为人工腱索组（ n=54 ）和非人工腱索组（ n=16 ），比较两组患者的围手术期相关指标及随访结果。结果：患者均成功完成手术。人工腱索组平均植入1.83根腱索，阻断时间长于非人工腱索组（ P<0.05 ；人工腱索组有3例（ 5.56% ）患者合并行三尖瓣成形术，该比例低于非人工腱索组的4例（ 25.00% ），差异具有统计学意义（ P<0.05 ）。随访12个月及18个月，两组患者二尖瓣反流情况比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；两组术后并发症发生情况比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：机器人辅助二尖瓣成形术中植入人工腱索是安全有效的，与非人工腱索技术相似，均可获得良好的随访结果。
临床研究 | 机器人辅助腹腔镜手术治疗复杂深部浸润型子宫内膜异位症的临床疗效及安全性分析

临床研究 | 机器人辅助腹腔镜手术治疗复杂深部浸润型子宫内膜异位症的临床疗效及安全性分析

摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜手术对累及输尿管、肠道、膀胱的复杂深部浸润型子宫内膜异位症（DIE）的临床疗效、安全性及技术优势。方法：回顾性选取2017年5月—2022年5月空军军医大学第一附属医院收治的57例复杂DIE患者，按手术方式将其分为机器人组（ n=26 ）和腹腔镜组（ n=31 ），两组患者均行根治性病灶切除术。比较两组的围手术期指标、病灶切除效果、脏器功能恢复及并发症发生情况。结果：两组均无中转开腹病例。与腹腔镜组相比，机器人组患者的术中出血量更少、术后住院时间更短、术中关键脏器损伤率更低（ P<0.05 ），两组的总手术时间比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。进一步分析显示，机器人组在肠道亚组与输尿管亚组的手术用时均显著短于腹腔镜组的同类型亚组（ P<0.05 ）。术后6个月，机器人组的泌尿系统症状与肠道症状缓解率均高于腹腔镜组，临床复发率低于腹腔镜组（ P<0.05 ），两组均未见影像学复发。机器人组无严重并发症，腹腔镜组出现1例直肠吻合口漏，两组总并发症发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：机器人辅助腹腔镜手术治疗复杂DIE可降低术中脏器损伤风险、减少出血量、提升复杂操作效率，并有利于术后功能恢复，可作为此类疾病的优选微创治疗方案。
临床研究 | 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术两种入路方式的疗效对比

临床研究 | 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术两种入路方式的疗效对比

摘要目的：比较两种入路方式在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用效果，以期为临床提供有效参考。方法：对2022年1月—2025年1月吉林省肿瘤医院收治的104例前列腺癌患者开展机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术，将其随机分为试验组（ n=52 ，采用前入路方式）和对照组（ n=52 ，采用后入路方式）。比较两组患者的手术相关指标、术后不同阶段的尿控情况、术后并发症发生情况及生活质量。结果：与对照组相比，试验组患者术中出血量更少，手术时间、术后导尿管留置时间及术后住院时间更短（ P<0.05 ）；两组患者术后并发症发生率及导尿管拔除后1d（T1）、1个月（T2）、3个月（T3）的完全尿控率比较，无统计学差异（ P>0.05 ）；术前及术后3个月，试验组与对照组患者的前列腺癌治疗功能评估量表（FACT-P）、健康调查简表 ^-36 项版（SF-36）评分组间比较，差异均无统计学意义（ P>0.05 ）；但术后3个月，两组患者的FACT-P、SF-36评分均较术前提高（ P<0.05 ）。结论：在机器人辅助腹腔镜下根治前列腺切除术中，前、后入路方式的安全性相当，患者尿控情况良好，术后生活质量均有确切改善，但与后入路方式相比，前入路方式能缩短手术及术后恢复时间，减少术中出血。
临床研究 | 应激系统理论下的分段式盆底肌锻炼在机器人辅助腹腔镜子宫切除术中的应用效果

临床研究 | 应激系统理论下的分段式盆底肌锻炼在机器人辅助腹腔镜子宫切除术中的应用效果

摘要目的：探究应激系统理论下的分段式盆底肌锻炼对机器人辅助腹腔镜子宫切除术患者膀胱功能及女性性功能量表（FSFI）评分的影响。方法：选取2022年5月—2025年3月于西北妇女儿童医院行机器人辅助腹腔镜子宫切除术的81例患者，根据术后干预模式的差异将其分为对照组（采取常规干预， n=40 ）与观察组（采取应激系统理论下的分段式盆底肌锻炼，n=41 ）。比较两组患者的围手术期指标、盆底肌电值、膀胱功能、性功能以及创伤后应激障碍情况。结果：与对照组相比，观察组首次下床时间、肛门排气时间、首次进食时间及住院时间均更短（ P<0.05 ）。术后8周，两组患者的快肌收缩最大值、10s慢肌收缩平均值、60s慢肌收缩平均值、FSFI各维度评分及总分均呈升高趋势，且观察组的升高趋势更为显著（ P<0.05) 。术后8周，两组患者的创伤后应激障碍检查表（PCL-C）评分、排尿功能障碍量表（MHU）各维度评分及总分均有所降低，且与对照组相比，观察组以上评分均更低（ P<0.05 ）。结论：应激系统理论下的分段式盆底肌锻炼可加快机器人辅助腹腔镜子宫切除术患者康复进展，提高盆底功能、膀胱功能、性功能，缓解创伤后应激障碍。
临床研究 | 基于机器学习构建髋部骨折患者术后谵妄的预测模型

临床研究 | 基于机器学习构建髋部骨折患者术后谵妄的预测模型

摘要目的：基于机器学习构建并验证髋部骨折患者术后谵妄（POD）风险的列线图预测模型。方法：纳入2024年1月—2024年12月南京医科大学第一附属医院收治的髋部骨折患者180例，运用最小绝对收缩和选择算子（LASSO）筛选POD的特征变量，构建逻辑回归（LR）、随机森林（RF）、极致梯度提升树（XGB）和支持向量机（SVM）4个模型。通过ROC评估各模型性能，并选取AUC值最优者作为最终模型，通过校准曲线和决策曲线分析（DCA）分别评估模型的准确度与临床实用性。结果：180例患者中，POD患者55例（ 30.56% ）。LASSO回归模型筛选出年龄、术中失血量、麻醉持续时间、拔管时间、简易精神状态检查量表（MMSE）评分、查尔森合并症指数（CCI）评分和术后中性粒细胞与淋巴细胞比值（NLR）7个变量。RF、XGB、LR和SVM的AUC分别为0.93、0.89、0.79和0.87，RF模型表现最佳，以此构建列线图。DCA表明，列线图在预测老年髋部骨折患者POD的发生风险方面提供了中等净获益，HL检验表明预测模型具有较理想的校准度 (χ²=2.231 ，_P=0.758 ）。结论：基于RF模型构建的列线图能够辅助医护人员对髋部骨折患者POD风险进行精准评估，从而及时采取预防措施，优化医疗资源分配，提升医疗质量，为患者的康复转归提供建议。
临床研究 | 2D腹腔镜与4K腹腔镜下经腹腹膜前腹股沟疝修补术的疗效对比研究

临床研究 | 2D腹腔镜与4K腹腔镜下经腹腹膜前腹股沟疝修补术的疗效对比研究

摘要目的：对比分析2D腹腔镜与4K腹腔镜下经腹腹膜前腹股沟疝修补术的疗效。方法：采取前瞻性研究设计，选取2022年3月—2025年3月于西安市中医医院接受经腹腹膜前腹股沟疝修补术的120例患者为研究对象，采用计算机生成随机序列，按 1:1 将患者随机分为观察组与对照组，每组各60例。对照组患者采用2D腹腔镜系统实施经腹腹膜前腹股沟疝修补术，观察组则采用4K腹腔镜系统实施手术。所有患者术后均接受为期1年的随访。比较两组患者的术中出血量、手术时间、首次下床活动时间、切口愈合时间、住院时间、视觉模拟评分法（VAS）评分、皮质醇（Cor）、去甲肾上腺素（NE）、β- 内啡肽（ β -EP）、C反应蛋白（CRP）、肿瘤坏死因子 -α (TNF σ?α∝ ）、胃动素（MTL）、胃泌素（GAS）及术后并发症情况。结果：比较两组患者的首次下床活动时间与切口愈合时间，差异均无统计学意义（ P>0.05 ）；而观察组的手术时间及住院时间均短于对照组，术中出血量也少于对照组（ P<0.05 ）。与术前相比，两组患者术后1d、 3d 、7d的VAS评分均显著降低，且呈逐渐下降趋势（ P<0.05 ）；术后1d、3d时，观察组的VAS评分均低于对照组（ P<0.05 ）；至术后7d时，观察组的VAS评分虽仍低于对照组，但差异已无统计学意义（ P>0.05 ）。与术前相比，术后 12h 、1d时，两组患者的 Cor 、NE、 β -EP水平均呈先升高后下降的趋势（ P<0.05 )；在术后 12h,1d 时，观察组的上述指标水平均低于对照组（ P<0.05 ）。与术前相比，两组患者术后1d、3d的CRP与TNF- α∝ 水平均显著升高，且呈先升高后下降趋势（ P<0.05 ）；在术后1d、3d时，观察组的CRP与TNF- α?∝ 水平均低于对照组（ P<0.05 ）。与术前相比，两组患者术后1d、3d的GAS与MTL水平均显著降低，且呈先下降后上升趋势（ P<0.05 ）；在术后1d、3d时，观察组的GAS与MTL水平均高于对照组（ P<0.05 ）。观察组术后并发症的总发生率低于对照组，但差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：4K腹腔镜下经腹腹膜前腹股沟疝修补术具有显著优势，能更清晰地显示解剖结构，从而有效缩短手术时间，减轻患者组织创伤，促进术后康复，并有助于缓解术后疼痛。
临床研究 | 基于数字化三维打印技术的个体化修复在牙列缺损种植中的应用价值研究

临床研究 | 基于数字化三维打印技术的个体化修复在牙列缺损种植中的应用价值研究

摘要目的：探讨数字化三维打印（D3DP）技术为牙列缺损患者进行个体化义齿修复，在提升修复效率和美学效果方面的临床应用价值。方法：选取2023年6月—2025年5月青岛市第五人民医院收治的150例牙列缺损患者，按随机数表法分为研究组和对照组，每组75例。研究组接受全程数字化种植修复（数字化导板引导手术 + 口内扫描取模 + 计算机辅助设计+3D 打印修复体），对照组接受传统种植修复（自由手植入手术 + 传统聚醚取模 + 失蜡法铸造修复体）。比较两组患者的手术效率、修复体质量、并发症发生率及美学评分。结果：研究组种植体植入用时、修复体戴入用时及调改次数优于对照组（ P<0.05 ）；研究组修复体边缘适配性优良率高于对照组，内部密合性优于对照组（ P<0.05 ）；研究组并发症发生率低于对照组（ P<0.05 ）；研究组红色美学评分、白色美学评分及美学总分均高于对照组（ P<0.05 ）。结论：D3DP技术在牙列缺损患者个体化义齿修复中应用效果良好，可提升手术效率与修复体质量，降低并发症发生率，且美学效果更佳。
临床研究 | 智慧化康复训练在机器人辅助肺癌根治术中的应用

临床研究 | 智慧化康复训练在机器人辅助肺癌根治术中的应用

摘要目的：探讨智慧化康复训练在机器人辅助肺癌根治术患者中的应用效果。方法：根据纳入与排除标准，选取本院2023年7月—2023年12月收治的55例患者为对照组，2024年1月—2024年5月收治的55例患者为试验组。对照组患者接受常规护理及康复训练，试验组在对照组的基础上行智慧化康复训练，两组康复训练时间从入院当天持续到术后第 4～5d 。比较两组患者干预后肺功能指标、6分钟步行试验（6MWT）、运动自我效能量表（ESES）、治疗依从性量表及压力知觉量表（PSS-14）评分。结果：110例患者的康复训练均顺利完成。两组患者干预后肺功能指标、6MWT、ESES、治疗依从性和PSS-14评分比较，差异均具有统计学意义（ P<0.05 ）。结论：智慧化康复训练可以改善机器人辅助肺癌根治术患者的肺功能与运动自我效能，提升患者的康复训练依从性，减轻患者压力，对患者术后机体的恢复有重要意义。
护理研究 | 改良体位摆放结合加温毯护理在机器人辅助经皮椎体成形术中的应用效果

护理研究 | 改良体位摆放结合加温毯护理在机器人辅助经皮椎体成形术中的应用效果

摘要目的：探讨改良体位摆放结合加温毯护理在机器人辅助经皮椎体成形术（PKP)中的应用效果。方法：选取2021年6月一2024年6月于安徽医科大学第一附属医院行机器人辅助PKP的骨质疏松性椎体压缩骨折患者98例，按随机数表法分为对照组（ n=49 ，术中采用传统体位摆放结合加温毯护理）和观察组（ n=49 ，术中采用改良体位摆放结合加温毯护理）。比较两组手术相关指标、手术体位舒适度、康复情况及并发症发生率。结果：与对照组相比，观察组手术时间明显缩短，术中出血量明显减少（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组Kolcaba的舒适状况量表评分更高（ P<0.05 ）。与干预前相比，干预后两组日本骨科协会评估治疗（JOA）评分及Barthel指数（BI）评分均升高，视觉模拟评分法（VAS）评分均降低，且观察组变化更为显著（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组住院期间的并发症总发生率更低（ P<0.05 ）。结论：改良体位摆放结合加温毯应用于机器人辅助PKP中，不仅能缩短手术时间、减少术中出血量，还能提高手术体位的舒适度和康复效果，降低并发症发生率。
护理研究 | 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后患者护理需求的影响因素及支持性护理干预策略

护理研究 | 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后患者护理需求的影响因素及支持性护理干预策略

摘要目的：分析机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后患者护理需求的影响因素，为制定支持性护理干预策略提供依据。方法：回顾性分析2021年2月—2024年2月于四川大学华西医院接受机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的133例前列腺癌患者的临床资料。术后采用34条目癌症患者支持性照护需求简明问卷（SCNS-SF34）对患者进行护理需求评估，并比较两组患者年龄、BMI、家庭月收入、文化程度、婚姻状况、吸烟史、饮酒史、高血压史、糖尿病史、居住地、社会支持水平、希望水平、宗教信仰、抑郁状态、焦虑状态、病程、疾病分期及Gleason评分等。结果：根据SCNS-SF34评分结果，将其中39例（ 29.32% ）评分 >102 分的患者纳入高需求组，94例（ 70.68% ）评分 ?102 分的患者纳入低需求组。单因素分析结果显示，两组患者在年龄、文化程度、希望水平、宗教信仰、Gleason评分方面的差异具有统计学意义（ P<0.05 ）。将术后患者对护理的需求作为因变量，将年龄、文化程度、希望水平、宗教信仰、Gleason评分作为自变量，分别对各个自变量开展相应赋值处理。经共线性诊断，宗教信仰的方差膨胀因子（VIF）值分别是9.048，容忍度为0.111，说明该项具有共线性问题，可考虑将其移出模型后再次分析。多因素分析发现，年龄、文化程度、希望水平、Gleason评分均是RARP术后患者对护理需求的影响因素（ P<0.05 ）。结论：机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后，仍有部分患者存在较高的护理需求，该现象可能与患者年龄、文化程度、希望水平及Gleason评分等因素相关。因此，应制定具有针对性的支持性护理干预策略，系统优化术后护理服务，充分满足患者的个性化需求，从而有效促进康复进程。
护理研究 | 机器人辅助胸腔镜手术患者术后皮下气肿的影响因素分析及护理措施

护理研究 | 机器人辅助胸腔镜手术患者术后皮下气肿的影响因素分析及护理措施

摘要目的：本研究旨在分析机器人辅助胸腔镜手术（RATS）患者术后皮下气肿的发生因素，并制定相应的护理措施。方法：采用前瞻性队列研究设计，选取2021年1月—2023年12月在江苏省肿瘤医院接受RATS的肺癌患者302例。收集患者的生物学、心理学和社会学因素相关数据，通过二元Logistic回归分析术后发生皮下气肿的独立影响因素。结果：RATS患者术后皮下气肿发生率为 20.53% （62/302）。二元Logistic回归分析显示，术前FEV/FVC、术后VAS评分、术后并发症数量、吸烟史、手术方式是术后发生皮下气肿的独立影响因素（ P<0.05 ）。结论：RATS患者术后皮下气肿的发生受多因素影响，生物学、心理学及社会学因素共同作用。针对这些因素制定并实施有效的护理干预措施，对减少术后皮下气肿的发生具有重要的临床意义。
护理研究 | 基于时间护理理论的术后康复方案在机器人辅助肺癌根治术患者中的应用

护理研究 | 基于时间护理理论的术后康复方案在机器人辅助肺癌根治术患者中的应用

摘要目的：探讨基于时间护理理论的术后康复方案在机器人辅助肺癌根治术患者中的应用效果。方法：选取2022年1月一2024年12月在上海市肺科医院接受机器人辅助肺癌根治术的82例肺癌患者，采用随机数字表法将所有患者分为对照组( n=41 ，采用常规康复方案）和观察组（ n=41 ，采用基于时间护理理论的术后康复方案）。比较干预前后两组患者焦虑与抑郁情绪、自我效能感、生活质量、护理满意度。结果：与同组干预前相比，干预后两组患者的焦虑自评量表（SAS）评分和抑郁自评量表（SDS）评分均显著降低（ P<0.05 ）；且干预后观察组SAS评分和SDS评分均低于对照组（ P<0.05 ）。与同组干预前相比，干预后两组患者的自我效能感各项评分均显著提高（ P<0.05 ）；干预后观察组各项评分显著高于对照组（ P<0.05 ）。与同组干预前相比，干预后两组患者在功能领域和总体健康状况领域的评分均显著提高，在症状领域的评分均显著降低（ P<0.05 ）；干预后，观察组在躯体功能、情绪功能、疼痛、总体健康状况及便秘领域的得分改善程度显著优于对照组（ P<0.05 ）。观察组在康复指导、疼痛管理、心理支持、健康宣教及随访管理五个维度的护理满意度评分均显著高于对照组（ P<0.05 ）。结论：基于时间护理理论的术后康复方案可显著缓解机器人辅助肺癌根治术患者的术后焦虑与抑郁情绪，提升其自我效能水平，并有效改善术后生活质量与护理满意度。
护理研究 | 基于Neuman理论的护理干预对机器人辅助食管癌根治术患者负性情绪及心理弹性的影响

护理研究 | 基于Neuman理论的护理干预对机器人辅助食管癌根治术患者负性情绪及心理弹性的影响

摘要目的：探讨基于Neuman理论的护理干预对机器人辅助食管癌根治术患者负性情绪及心理弹性的影响。方法：选取2020年5月—2023年7月于本院行机器人辅助食管癌根治术的108例患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=54 ，接受常规护理干预）和研究组（ n=54 ，接受基于Neuman理论的护理干预）。比较两组护理效果、负性情绪和心理弹性的差异。结果：与对照组比较，研究组排气、拔管、下床活动及住院时间更短（ P<0.05 ）。与干预前比较，两组患者干预后抑郁自评量表（SDS）和焦虑自评量表（SAS）评分均降低（ P<0.05 ），且研究组干预后SDS和SAS评分较对照组更低（ P<0.05 ）。与干预前比较，两组患者干预后心理弹性量表（CD-RISC）各维度（乐观、坚韧、力量）评分及总分均升高（ P<0.05 ），且研究组干预后CD-RISC各维度评分及总分较对照组更高（ P<0.05 ）。结论：基于Neuman理论的护理干预能够显著提升机器人辅助食管癌根治术患者的护理质量，促进术后恢复，减轻负性情绪，增强心理弹性。
综述 | 机器人辅助根治性前列腺切除术后尿控预测因素的研究进展

综述 | 机器人辅助根治性前列腺切除术后尿控预测因素的研究进展

摘要评估机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）后影响患者尿控功能的预测因素，对于指导术前沟通和制定个体化的术后康复方案具有重要意义。本文总结了RARP术后影响患者尿控功能恢复的预测因素，包括术前患者基线特征、术中相关因素及术后康复干预措施，旨在为临床早期制定个体化管理策略提供理论依据。

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