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机器人外科学杂志（中英文）

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2026年02期

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指南与共识 | 经膀胱入路机器人辅助根治性前列腺切除术中国专家共识（2026版）

指南与共识 | 经膀胱入路机器人辅助根治性前列腺切除术中国专家共识（2026版）

摘要经膀胱入路是一种通过膀胱腔内分离前列腺及周围组织结构的顺行路径，可最大限度地保护神经血管网，且解剖标志明显，学习曲线更短。经膀胱入路是治疗局限性低风险前列腺癌的可选术式。经查阅国内外最新相关文献和指南，特邀请国内具有丰富机器人辅助手术经验的专家对2021版专家共识进行更新，以总结最新手术经验及规范，并进一步促进其推广与临床应用。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助与腹腔镜肝切除术治疗肝内胆管结石的疗效比较

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助与腹腔镜肝切除术治疗肝内胆管结石的疗效比较

摘要目的：探讨机器人辅助与腹腔镜肝切除术治疗肝内胆管结石的安全性及治疗效果。方法：回顾性分析2021年2月—2024年8月于昆明医科大学第二附属医院行机器人辅助或腹腔镜肝切除术的肝内胆管结石患者的临床资料，根据手术方式分为腹腔镜组与机器人组，经过倾向评分匹配 1:2 匹配后，腹腔镜组35例，机器人组18例。比较两组患者的围手术期指标、实验室指标及术后并发症发生情况。结果：机器人组的术中出血量、肝门阻断次数及肝门阻断时间均优于腹腔镜组，住院总费用高于腹腔镜组（ P<0.05 ）。机器人组术后1d的ALT、AST水平低于腹腔镜组（ P<0.05 ）。两组在手术时间、术中输血率、中转开腹率、术后住院时间、其他实验室指标及术后并发症发生率方面，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：与腹腔镜肝切除术相比，机器人辅助肝切除术在治疗肝内胆管结石方面具有优势，其术中出血量更少、肝门阻断次数更少、阻断时间更短，有助于促进术后肝功能恢复，围手术期安全性和治疗效果更优。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助与胸腔镜下心脏肿瘤切除术的对比研究

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助与胸腔镜下心脏肿瘤切除术的对比研究

摘要目的：比较机器人辅助与全胸腔镜辅助下心脏肿瘤切除术的临床效果，评估机器人手术系统的安全性与有效性，并总结初步应用经验。方法：回顾性选取2018年9月—2025年3月于南京医科大学第一附属医院心脏大血管外科接受微创心脏肿瘤切除术的59例患者为研究对象。根据手术方式，将患者分为机器人组（ n=24 ）与胸腔镜组（ n=35 ）。比较两组患者的围手术期指标及随访结果。结果：患者均成功完成微创手术。与胸腔镜组相比，机器人组患者术后 24h 引流量更少，体外循环时间、主动脉阻断时间及术后呼吸机使用时间均更短，差异有统计学意义（ P<0.05 ）；两组术后住院天数、手术时间、术中红细胞输注量、术后ICU停留时间、动静脉插管型号、术后发生脑梗及同期行其他手术情况等方面比较，差异均无统计学意义（ P>0.05 ）。随访期间，患者均未出现肿瘤复发。结论：机器人辅助心脏肿瘤切除术安全、有效，与全胸腔镜手术均能获得良好的随访结果。但对于瘤蒂宽大或肿瘤体积较大的患者，机器人辅助手术更具优势。
腔镜与机器人外科 | 模块化分体式手术机器人在乳腺手术中的可行性及安全性分析

腔镜与机器人外科 | 模块化分体式手术机器人在乳腺手术中的可行性及安全性分析

摘要目的：评估国产“海山一@”模块化分体式腔镜手术机器人在机器人保留乳头乳晕的乳腺切除即刻乳房重建术（RNSMIBR）中的可行性与安全性。方法：回顾性分析2025年6月11日—2025年6月16日于郑州大学第一附属医院乳腺外科采用“海山一@”模块化分体式腔镜手术机器人接受RNSMIBR的7例女性乳腺癌患者，系统评估其术中操作效率、并发症发生率、术后恢复情况及患者体验。术后通过Clavien-Dindo分级、修订版Wong-Baker面部表情量表（FPS-R）、BREAST-Q量表等多维指标进行评估，并由术者对机器人手术系统的稳定性、延迟性及灵活性进行主观评分。结果：7例手术均顺利完成，无中转开放手术。单侧乳房镜下机器人操作时间为（ 68.57±10.69 ）min，术后住院时间为（ 8.00±1.00 ）d,未见Clavien-Dindo ?I 级的并发症，术后 24h 及第4天FPS-R评分在2\~6分。BREAST-Q结果显示，患者术后乳房外观满意度及心理状态良好。术者评分表明，机器人手术系统稳定性高，操作无显著延迟，机械臂灵活性强，整体性能表现优秀。结论：国产“海山一@”模块化分体式腔镜手术机器人在乳腺癌RNSMIBR中的应用初步证实其具备良好的可行性与安全性，患者术后恢复良好，手术体验佳，为我国乳腺外科微创化、美学化手术发展及国产机器人替代提供了有力支持。
腔镜与机器人外科 | 达芬奇机器人手术系统辅助子宫切除术的安全性评价

腔镜与机器人外科 | 达芬奇机器人手术系统辅助子宫切除术的安全性评价

摘要目的：分析达芬奇机器人手术系统（DVSS）辅助子宫切除术的不良事件记录数据，评估其在子宫切除术中的安全性。方法：采用R软件对FDAMAUDE数据库2005\~2023年DVSS辅助子宫切除术的不良事件记录数据进行合并、转换和筛选，并对整合后的数据及死亡类不良事件信息进行纵向比较和可视化分析。结果：共筛选出2005—2023年DVSS辅助子宫切除术不良事件报告2138例，该手术不良事件发生率于2013年出现显著高峰。在所有不良事件中，技术故障与患者受伤类占比高达 88.97% 。死亡类不良事件共88例，占所有不良事件的 4.12% ，术后并发症是造成该类事件的主要原因。结论：为进一步提升DVSS辅助子宫切除术的安全性，可通过持续加强操作标准化、设备维护、术后监测和报告系统完善等策略，构建全方位保障体系。
腔镜与机器人外科 | 基于CiteSpace的国内外机器人辅助手术护理研究可视化分析

腔镜与机器人外科 | 基于CiteSpace的国内外机器人辅助手术护理研究可视化分析

摘要目的：分析国内外机器人辅助手术护理的研究现状、热点及趋势。方法：以中国知网、万方数据、Webof Science核心数据库为数据源，使用CiteSpace6.4.R1对机器人辅助手术护理相关研究的发表时间、分布、关键词等进行可视化分析。结果：共纳入中文文献949篇、英文文献3442篇。机器人辅助手术护理研究发文量呈逐年上升趋势，美国为发文量最高的国家，意大利、中国紧随其后，但国内合作不密切。目前，机器人辅助护理研究热点为高风险手术护理流程标准化与安全管理、创新多学科协作下的快速康复护理模式、构建人工智能（AI）围手术期决策支持系统。结论：未来研究应融合深度学习与增强现实技术提升机器人辅助手术围手术期护理的精准性，构建各专科手术护理配合的标准化培训体系，优化术前评估、术中护理协作及术后远程监测的全周期智慧护理模式，促进跨学科技术适配与患者预后改善，提升机器人辅助手术护理质量，推动我国机器人辅助手术护理研究的发展。
腔镜与机器人外科 | 基于影像组学预测机器人辅助胃癌根治术患者预后的回顾性研究

腔镜与机器人外科 | 基于影像组学预测机器人辅助胃癌根治术患者预后的回顾性研究

摘要目的：探讨影像组学特征对机器人辅助胃癌根治术患者预后的预测价值。方法：回顾性分析2022年1月—2024年12月于江南大学附属医院接受达芬奇机器人辅助胃癌根治术的60例患者的临床资料，从动脉期和静脉期CT图像中提取病灶的影像组学特征。经特征筛选后，采用最小绝对收缩与选择算子回归模型构建预测无进展生存期（PFS）的影像组学标签，并计算每位患者的Rad-score。根据Rad-score的中位数将患者分为高危组和低危组，通过单因素和多因素 Cox 比例风险回归模型分析影响PFS的独立预后因素，应用决策曲线分析（DCA）验证模型的准确性和临床实用性。结果：最终筛选出8个与PFS显著相关的影像组学特征并构建Rad-score。Kaplan-Meier分析显示，高危组的PFS 显著短于低危组（ P<0.05 ）。多因素 Cox 分析表明，Rad-score（ HR=3.452 ， 95% CI: 1.873\~6.362, P<0.001 ）和TNM分期（Ⅲ期us.I\~Ⅱ期， HR=2.987 ， 95% CI:1.545\~5.775, P=0.001 ）是PFS的独立预测因子。基于此构建的临床－影像组学列线图模型预测效能最高，其1年和2年PFS的AUC值均显著高于单独使用Rad-score或TNM分期模型。DCA表明，采用该列线图模型为患者制定决策能获得比“全部治疗”或“全部不治疗”策略更大的临床净获益。结论：基于术前增强CT的影像组学标签是预测机器人辅助胃癌根治术患者预后的有效工具，与临床因素结合构建的列线图模型可为患者术后个体化辅助治疗策略的制定提供重要参考。
腔镜与机器人外科 | 基于希望理论的护理干预对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者术后负性情绪的影响

腔镜与机器人外科 | 基于希望理论的护理干预对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者术后负性情绪的影响

摘要目的：探究基于希望理论的护理干预对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者术后恐惧疾病进展及其他负性情绪的影响。方法：选取2025年1月—2025年9月于南通市第一人民医院收治的100例前列腺癌患者作为研究对象。采用随机数字表法将其分为对照组（ n=50 ，予以常规护理）与研究组（ n=50 ，予以基于希望理论的护理干预），对比两组患者术后恐惧疾病进展程度［恐惧疾病进展简化量表（FoP-Q-SF）]、负性情绪［抑郁自评量表（SDS）及焦虑自评量表（SAS）」、术后恢复情况、尿控功能以及生活质量［欧洲癌症研究与治疗组织生活质量问卷（EORTCQLQ-C30）]。结果：干预后，研究组FoP-Q-SF评分低于对照组，差异具有统计学意义（ P<0.05 ）。干预后，研究组SAS和SDS评分低于对照组，差异具有统计学意义（ P<0.05 ）。两组患者术后首次肛门排气时间对比，差异无统计学意义（ P>0.05 ），研究组术后首次下床时间早于对照组，住院天数短于对照组，差异具有统计学意义（ P<0.05 ）。研究组术后恢复尿控功能时间早于对照组，漏尿次数少于对照组，最大尿道闭合压和Valsalva漏尿点压高于对照组，差异均具有统计学意义（ P<0.05 ）。干预后，研究组EORTCQLQ-C30各维度评分改善情况优于对照组，差异具有统计学意义（ P<0.05 ）。结论：基于希望理论的护理干预可有效缓解前列腺癌患者对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后疾病进展的恐惧及焦虑、抑郁等负性情绪，促进患者术后早期下床活动，加速康复进程，缩短住院时间，同时可改善患者术后尿控功能，提升生活质量。
腔镜与机器人外科 | 4K腹腔镜辅助经肛全直肠系膜切除术联合经括约肌间切除术治疗低位直肠癌的近远期疗效

腔镜与机器人外科 | 4K腹腔镜辅助经肛全直肠系膜切除术联合经括约肌间切除术治疗低位直肠癌的近远期疗效

摘要目的：探讨4K腹腔镜辅助经肛全直肠系膜切除术（TaTME）与经括约肌间切除术（ISR）联合应用于低位直肠癌治疗的近远期效果。方法：回顾性选取2023年6月—2024年6月于齐齐哈尔市中医医院确诊的108例低位直肠癌患者，根据不同的手术方法将其分为对照组（ n=54 ）与观察组（ n=54 ），对照组行传统经腹会阴联合直肠癌根治术（APR），观察组则行4K腹腔镜辅助TaTME联合ISR。比较两组患者的围手术期指标、术后胃肠道恢复指标、疼痛程度及术后并发症发生情况，同时对患者进行为期1年的随访，比较两组患者的远期疗效指标及大肠癌患者生命质量测定量表（QLICP-CR）评分。结果：与对照组相比，观察组患者的手术时间更长，术中出血量更少，术后住院时间更短，术后肠鸣音恢复时间、首次肛门排气时间及首次自主排便时间均更早（ P<0.05 ）；两组患者的肿瘤切缘阳性率、淋巴结清扫数目及短期并发症总发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。在疼痛管理方面，两组患者术前数字评分量表（NRS）评分比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ），术后1d、3d、7d的NRS评分均呈先升后降趋势，但观察组评分始终低于对照组（ P<0.05 ），且时间与组间存在交互效应（ P<0.05 ）。肿瘤学结局显示，观察组患者的病灶转移率及局部复发率均低于对照组，无病生存率高于对照组（ P<0.05 ）。生活质量评估中，两组术前QLICP-CR评分比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ），术后3个月、6个月、12个月评分均逐渐升高，且观察组评分始终高于对照组（ P<0.05 ），时间与组间交互效应显著（ P<0.05 ）。结论：与APR相比，4K腹腔镜辅助TaTME联合ISR治疗低位直肠癌，尽管手术时间略长，但在术中出血量、术后住院时间、胃肠功能恢复、术后疼痛控制等方面均表现更优，且能降低肿瘤转移与复发率，提高无病生存率，改善患者长期生活质量，同时不增加短期并发症发生率，近期与远期疗效良好。
腔镜与机器人外科 | 中医康复护理方案对机器人辅助肺癌术后肺功能及生活质量的干预效果

腔镜与机器人外科 | 中医康复护理方案对机器人辅助肺癌术后肺功能及生活质量的干预效果

摘要目的：探讨中医康复护理方案对达芬奇机器人辅助肺癌术后患者肺功能和生活质量的干预效果。方法：选取2022年9月—2024年9月于空军军医大学唐都医院行机器人辅助肺癌手术的136例患者为研究对象，采用随机数字表法将患者分为对照组（ n=68 ，接受常规肺癌术后护理方案）与观察组（ n=68 ，在常规肺癌术后护理方案的基础上给予中医康复护理）。比较并分析两组肺功能、生活质量、疼痛情况、术后恢复情况及并发症情况。结果：与干预前比较，两组干预后的 MVV、VC、FVC、 FEV₁ 水平均升高（ P<0.05 ）；干预1个月后，观察组上述四项指标均高于对照组（ P<0.05 ）。与干预前比较，两组干预后欧洲癌症研究与治疗组织生活质量测定量表（EORTCQLQ-LC43）评分均升高，视觉模拟评分法（VAS）评分均降低（ P<0.05 ）；干预1个月后，观察组EORTCQLQ-LC43评分高于对照组，VAS评分低于对照组（ P<0.05 ）。观察组住院时间及引流管留置时间短于对照组，初次下地活动时间早于对照组（ P<0.05 ）。观察组并发症发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：在达芬奇机器人辅助肺癌术后应用中医康复护理方案可显著改善患者肺功能、提高生活质量、缩短术后恢复时间、缓解疼痛并降低并发症发生率。将中医特色护理与现代医疗技术深度融合，能为肺癌术后患者构建更全面、高效的康复护理模式。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助与腹腔镜直肠癌根治术疗效及预后比较

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助与腹腔镜直肠癌根治术疗效及预后比较

摘要目的：比较机器人辅助与腹腔镜直肠癌根治术患者的术后近期疗效及预后。方法：选取2022年3月—2023年7月于哈尔滨医科大学附属第一医院接受直肠癌根治术的98例患者，随机分为对照组（行传统腹腔镜直肠癌根治术）和观察组（行机器人辅助直肠癌根治术），每组49例。比较两组患者围手术期指标、术后并发症发生情况、健康状况及炎症指标。结果：观察组术中出血量及住院天数少于对照组，手术时间长于对照组，术后并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）。术后两组患者健康调查简表（SF-36）评分及白细胞介素-6（IL-6）、肿瘤坏死因子 -α (TNF- σ?α∝ ）水平均高于术前，且观察组以上指标均高于对照组（ P<0.05 ）。结论：与腹腔镜直肠癌根治术相比，机器人辅助直肠癌根治术能有效降低患者术中出血量，缩短住院天数，减少并发症总发生率，改善术后健康状态。
腔镜与机器人外科 | 手术室细节化护理模式对机器人辅助胃癌根治术患者的效果观察

腔镜与机器人外科 | 手术室细节化护理模式对机器人辅助胃癌根治术患者的效果观察

摘要目的：探讨手术室细节化护理模式对机器人辅助胃癌根治术患者围手术期管理、术后恢复及并发症的影响。方法：采用随机对照设计，选取2023年3月—2025年3月于荆门市中心医院行机器人辅助胃癌根治术的90例患者，按随机数字表法将其分为试验组（ n=45 ，采用细节化护理）与对照组（ n=45 ，采用常规护理）。比较两组患者的围手术期指标、术后恢复情况、并发症及术后疼痛程度。结果：与对照组相比，试验组的手术时间、机器人手术系统对接时间更短，术中出血量更少（ P<0.05 ）。两组患者的淋巴结清扫数目比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。与对照组相比，试验组患者术后首次下床活动时间、首次肛门排气时间更早，术后住院时间更短（ P<0.05 ）；试验组肺部感染、术中低体温的发生率均更低（ P<0.05 ）。在术后 6h ！24h （ ^48h 试验组的疼痛数字评分法（NRS）评分均低于对照组（ P<0.05 ）。结论：手术室细节化护理有助于优化机器人辅助胄癌根治术的围手术期管理，提升手术效率，促进患者术后恢复，降低并发症发生率，具有良好的临床应用价值。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助根治性前列腺切除术后医院感染的危险因素分析

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助根治性前列腺切除术后医院感染的危险因素分析

摘要目的：分析机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）患者术后发生医院感染的危险因素。方法：选取2023年6月—2024年5月于南京大学医学院附属鼓楼医院接受RARP的200例患者为研究对象，依据术后医院感染情况分为未感染组（ n=169 ）与感染组（ n=31 ）。采用二元Logistic回归分析患者术后发生医院感染的危险因素并构建风险预测模型，采用受试者工作特征（ROC）曲线及曲线下面积（AUC）验证模型的预测价值。结果：单因素分析显示，术前 24h 内紧急导尿、糖尿病史及术中反复插尿管 ?2 次有统计学意义（ P<0.05 ），将其纳入多因素分析，结果显示，以上3项均为RARP患者术后发生医院感染的独立危险因素（ P<0.05 ）。根据以上独立危险因素建立风险预测模型，并对预测模型与单项独立危险因素的预测性能进行比较，结果显示，术前 24h 内紧急导尿、糖尿病史、术中反复插尿管 ?2 次及风险预测模型的AUC分别为0.692(95%CI:0.591\~0.793）、0.720（95%CI:0.627\~0.813）、0.695（ 95%CI :0.598\~0.792）、0.835（95%CI:0.759\~0.910）。取cut-off值时，各自灵敏度分别为 0.675 、0.633、0.615、0.793，特异度分别为 0.710,0.806,0.774,0.742 。用Bootstrap法（ B=1000 )对所构建预测模型实施内部有效性检验。修正偏差后，预测曲线与理想曲线的契合度显著提升,C-index数值为0.699，表明该模型具有较为出色的预测性能。当阈值概率处于0.00\~0.60时，预测模型展现出净收益率 >0 的优良特性。结论：术前24h 内紧急导尿、糖尿病史、术中反复插尿管 ?2 次是RARP患者术后发生医院感染的独立危险因素，基于这3项构建的风险预测模型具有良好的预测性能和较高的实用价值，有助于评估患者术后发生医院感染的风险并为其制定针对性干预措施，降低术后医院感染发生率。
骨科机器人手术 | 机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的临床疗效

骨科机器人手术 | 机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的临床疗效

摘要目的：探讨机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的安全性、准确性以及手术操作的优势。方法：回顾性分析2019年1月—2024年12月北京市平谷区医院收治的40例胸腰椎骨折患者，按手术方式将其分为机器人组（ n=23 ，机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术）与传统组（ n=17 ，开放性椎弓根螺钉内固定术）。比较两组的置钉准确性、术中出血量、手术时间、视觉模拟评分法（VAS）评分、Oswestry功能障碍指数量表（ODI）评分、局部Cobb角、伤椎前缘高度比及手术相关并发症。结果：机器人组椎弓根螺钉优秀率及可接受率均高于传统组（ P<0.05 ）。机器人组术中出血量少于传统组，手术时间短于传统组（ P<0.05 ）。与术前相比，术后1周及6个月两组患者的局部Cobb角均下降，伤椎前缘高度比均增加（ P<0.05 ），但两组间比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。与术前相比，术后1个月及6个月两组患者的VAS评分、ODI评分均降低（ P<0.05 ），但两组间比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。传统组有1例（ 5.88% ）出现暂时性神经刺激症状，1例（ 5.88% ）发生手术切口浅表感染；机器人组均未发生神经症状相关并发症，无手术切口感染；但两组并发症发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术在治疗胸腰椎骨折方面，准确性更高、手术时间更短、术中出血量更少，该技术的应用有望改善患者预后，提高手术安全性，为胸腰椎骨折的微创治疗提供新选择。
骨科机器人手术 | 骨科手术机器人对脊柱手术螺钉置入时间及Modi评分的影响

骨科机器人手术 | 骨科手术机器人对脊柱手术螺钉置入时间及Modi评分的影响

摘要目的：探究骨科手术机器人辅助脊柱手术对螺钉置入时间及Modi评分的影响。方法：选取2024年9月—2025年1月于三二O一医院行机器人辅助脊柱手术且需置入椎弓根螺钉的102例患者为研究对象，按随机数字表法将其分为对照组（ n=51 ，采取传统徒手置钉）与研究组（ n=51 ，采取骨科手术机器人辅助置钉）。比较两组螺钉置入效率、置钉精准度、术中辐射暴露指标、螺钉置入效果及术后安全性。结果：研究组总置钉时间、单颗螺钉平均置入时间均短于对照组，置钉成功率及优良率均高于对照组（ P<0.05 ）。与对照组比，研究组术中C臂机透视次数、术中放射剂量及并发症总发生率均更低，透视总时长更短，置钉满意率更高（ P<0.05 ）。结论：骨科手术机器人可显著缩短脊柱手术螺钉置入时间，提升置钉精准度，减少术中辐射暴露，降低并发症发生率，从而提升手术安全性与效率。
骨科机器人手术 | 损伤控制理论分阶段康复护理对机器人辅助骨盆骨折手术患者关节活动度及下肢功能的改善作用

骨科机器人手术 | 损伤控制理论分阶段康复护理对机器人辅助骨盆骨折手术患者关节活动度及下肢功能的改善作用

摘要目的：探讨损伤控制理论分阶段康复护理对机器人辅助骨盆骨折手术患者关节活动度及下肢功能的改善作用。方法：选取2023年3月—2024年9月于蚌埠医科大学第一附属医院行机器人辅助骨盆骨折手术治疗的患者202例，采用便利抽样法将其分为对照组（ n=101 ，常规护理）与研究组（ n=101 ，损伤控制理论分阶段康复护理）。比较两组关节活动度、下肢功能、日常生活能力、骨折愈合情况及并发症发生率。结果：护理前，两组髋关节屈曲活动度和外展活动度比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ），护理12周后，两组患者髋关节屈曲活动度和外展活动度均有所上升，且研究组优于对照组（ P<0.05 ）。护理前，两组Majed骨盆骨折评分系统（疼痛、工作能力、坐立能力、性功能及行走能力）评分比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ），护理12周后，两组该指标各维度评分均升高，且研究组高于对照组（ P<0.05 ）。护理前，两组Barthel指数评分和改良胫骨骨折放射学愈合评分量表（RUST）评分比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ），护理12周后，两组Barthel指数评分和改良RUST评分均升高，且研究组高于对照组（ P<0.05 ）。研究组并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：在机器人辅助骨盆骨折手术患者的护理中，损伤控制理论分阶段康复护理相较于常规护理优势显著，能更有效地提升患者关节活动度、改善下肢功能、增强日常生活能力、促进骨折愈合，并降低并发症发生率。
骨科机器人手术 | 社会认知理论框架下反馈式健康教育在机器人辅助全膝关节置换术中的应用

骨科机器人手术 | 社会认知理论框架下反馈式健康教育在机器人辅助全膝关节置换术中的应用

摘要目的：探究社会认知理论框架下反馈式健康教育在机器人辅助全膝关节置换术（RTKA）中的应用效果。方法：选取2023年1月—2024年6月于南京医科大学附属南京医院行机器人辅助TKA的110例患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为参照组（ n=55 ，行主动功能训练）与联合组（ n=55 ，在参照组基础上予以社会认知理论框架下反馈式健康教育）。比较两组患者的康复自我效能、锻炼依从性、膝关节活动度、膝关节功能及术后并发症。结果：术后 15d 、术后1个月联合组康复自我效能评分、膝关节功能评分、膝关节活动度均高于参照组（ P<0.05 ）。干预后联合组康复锻炼依从性良好率高于参照组（ P<0.05 ）。联合组并发症发生率低于参照组（ P<0.05 ）。结论：针对RTKA后患者实施社会认知理论框架下反馈式健康教育，可显著提高患者的康复锻炼依从性及康复自我效能，促进膝关节功能恢复，减少并发症发生风险。
骨科机器人手术 | 基于奥马哈系统护理理论的系统化护理管理对机器人辅助骨科手术后患者康复的影响

骨科机器人手术 | 基于奥马哈系统护理理论的系统化护理管理对机器人辅助骨科手术后患者康复的影响

摘要目的：评估基于奥马哈系统护理理论的系统化护理管理对机器人辅助骨科手术后患者康复的影响。方法：采用随机对照试验设计，选取2023年1月—2023年12月在首都医科大学附属北京积水潭医院接受机器人辅助骨科手术的300例患者，按照随机数字表法分为对照组（ n=150 ，实施常规围手术期护理）与干预组（ n=150 ，在对照组基础上实施基于奥马哈系统护理理论的系统化护理）。比较两组术后并发症发生率、恢复时间、功能状态、护理质量及患者满意度。结果：干预组术后并发症发生率低于对照组（ P<0.05 ）；干预组术后恢复时间更短、Barthel指数评分更高（ P<0.05 ）；干预组优质病人护理量表（QUALPACS）各维度评分及总分高于对照组（ P<0.05 ）；干预组患者满意度优于对照组（ P<0.05 ）。结论：基于奥马哈系统护理理论的系统化护理管理可显著优化机器人辅助骨科手术患者的围手术期管理、降低并发症发生率、改善功能状态、促进康复、提升护理质量与患者满意度。该护理模式具有全面、系统和高效的优势，为机器人辅助骨科手术护理提供了可靠的临床实践路径，有一定的推广价值。
穿刺机器人手术 | 图像分割与乳腺三维重建在机器人辅助乳腺穿刺手术中的应用

穿刺机器人手术 | 图像分割与乳腺三维重建在机器人辅助乳腺穿刺手术中的应用

摘要目的：探索一种基于MRI图像的三维重建方法，以解决乳腺X线摄影、超声检查及二维MRI在乳腺疾病诊断中形态信息展示不足的问题。方法：选取2019年3月—2024年3月中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院的50例乳腺癌患者为研究对象，采集其高质量乳腺MRI图像，采用灰度阈值分割算法分离乳腺组织与周围结构，并结合Python编程及VTK库实现乳腺三维可视化重建。结果：所构建的三维模型能够清晰呈现乳腺三维解剖形态、病变位置及其与周围组织的关系，有助于提高诊断准确性与影像分析可靠性。在机器人辅助乳腺穿刺手术模拟中，基于该模型规划的穿刺路径可有效避开重要血管与神经，从而提高穿刺成功率并减少重复穿刺次数。结论：三维重建模型为机器人辅助乳腺穿刺手术提供了关键技术支撑，有助于提升乳腺疾病诊断的准确度与可靠性，降低手术风险。
机器人手术器械清洗消毒 | 基于信息化手段的全流程集束化管理在机器人手术器械清洗消毒中的价值

机器人手术器械清洗消毒 | 基于信息化手段的全流程集束化管理在机器人手术器械清洗消毒中的价值

摘要目的：探讨基于信息化手段的全流程集束化管理模式在提升第四代达芬奇机器人手术器械清洗消毒质量与效率中的应用价值。方法：抽取2023年1月—2023年12月空军军医大学第一附属医院消毒供应室采用厂家说明书进行常规清洗处理的第四代达芬奇机器人手术器械100件作为对照组。另按 1:1 比例抽取2024年1月一2024年12月开展基于信息化手段的全流程集束化管理后处理的第四代达芬奇机器人手术器械100件作为实验组。比较两组的清洗合格率、清洗效率、灭菌与损耗相关指标、操作与设备相关指标。结果：实验组在腺苷三磷酸（ATP）生物荧光检测法、目测法及10倍放大镜观察法下的清洗合格率均高于对照组（ P<0.05 ）。实验组单位时间清洗器械数量多于对照组（ P<0.05 ）。实验组的器械损耗率低于对照组（ P<0.05 ）；两组灭菌合格率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。实验组的清洗步骤执行准确率及清洗设备运行参数达标率均高于对照组（ P<0.05 ）。结论：基于信息化手段的全流程集束化管理可有效提升第四代达芬奇机器人手术器械的清洗合格率与效率，降低器械损耗率。
机器人手术器械清洗消毒 | 脉动真空清洗消毒器与手工操作在关节置换手术机器人器械清洗中的效果对比

机器人手术器械清洗消毒 | 脉动真空清洗消毒器与手工操作在关节置换手术机器人器械清洗中的效果对比

摘要目的：比较脉动真空清洗消毒器与手工操作在关节机器人手术器械清洗中的效果。方法：选取毫州市人民医院2024年7月—2025年1月170件需要进行清洗的纳通关节置换手术机器人器械，采用随机数字表法将其分为A组（ n=85 ，采用脉动真空清洗消毒器清洗）和B组（ n=85 ，手工清洗）。比较两组器械类型、污染程度等基线特征以及清洗后的目测合格率、放大镜合格率、蛋白检测合格率、器械损耗率、清洗耗时、清洗成本（人力成本及折旧成本）。结果：两组器械类型、污染程度等基线特征比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；A组肉眼合格率、放大镜合格率、蛋白检测合格率、折旧成本均高于B组（ P<0.05 ）；A组器械损耗率、清洗耗时、人力成本均低于B组（ P<0.05 ）。结论：脉动真空清洗消毒器的标准化流程可以减少人为误差，显著提升清洗效率，缓解人力负担，适用于复杂精密器械的清洗消毒。
康复机器人 | 下肢康复机器人联合虚拟现实任务导向训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能的动态增强效应

康复机器人 | 下肢康复机器人联合虚拟现实任务导向训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能的动态增强效应

摘要目的：探讨下肢康复机器人联合虚拟现实任务导向训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能的动态增强效应。方法：选取2023年2月—2023年12月在首都医科大学附属北京康复医院接受康复治疗的80例脑卒中偏瘫患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为联合训练组（ n=40 ，予以下肢康复机器人联合虚拟现实任务导向训练）与常规训练组（ n=40 ，予以平衡与步态专项训练）。通过比较两组患者在不同时间节点（干预前、干预2周后、干预4周后、随访4周）的Berg平衡量表（BBS）、功能性步态评价（FGA）、计时起立－行走测试（TUG）变化情况，评估平衡功能的动态增强效应，并比较两组患者康复治疗满意度之间的差异。结果：联合训练组患者干预2周、干预4周及随访4周的BBS、FGA评分均高于常规训练组，TUG短于常规训练组，差异有统计学意义（ P<0.05 ）。重复测量方差分析显示，组间效应、时间效应及交互效应均显著（ P<0.001 ）。联合训练组患者的康复总治疗满意率高于常规训练组，差异有统计学意义（ P<0.05 ）。结论：机器人联合虚拟现实任务导向训练对脑卒中偏瘫患者的平衡功能具有显著的动态增强效应，有助于提高康复治疗的满意度，值得临床推广和应用。
康复机器人 | 上肢智能反馈训练系统联合结构式心理护理对脑出血偏瘫患者的影响

康复机器人 | 上肢智能反馈训练系统联合结构式心理护理对脑出血偏瘫患者的影响

摘要目的：探究上肢智能反馈训练系统联合结构式心理护理对脑出血偏瘫患者上肢功能及生活质量的影响。方法：前瞻性选取2024年10月—2025年5月明光市人民医院收治的66例脑出血偏瘫患者，根据随机数字表法分为对照组（ n=33 ，接受常规康复干预）与观察组（ n=33 ，接受上肢智能反馈训练系统联合结构式心理护理），两组干预周期均为3个月。比较两组患者上肢功能、康复情况、心境状态、自我效能感及生活质量。结果：干预后，两组患者Wolf运动功能测试量表（WMFT）评分、Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分（FMA-UE）评分、改良Barthel指数评定量表（MBI）评分、脑卒中康复自我效能量表（SSEQ）各维度评分、脑卒中专用生活质量量表（SS-QOL）各维度评分及心境状态量表（POMS）精力－活力维度评分均高于同组干预前，且观察组高于对照组（ P<0.05 ）；两组患者改良Rankin量表（ mRS )评分及POMS迷惑-混乱、疲乏-迟钝、抑郁－沮丧、紧张－焦虑、愤怒－敌意维度评分均低于同组干预前，且观察组低于对照组（ P<0.05 ）。结论：上肢智能反馈训练系统联合结构式心理护理可有效促进脑出血偏瘫患者上肢功能恢复，加速康复进程，改善心境状态，提升其自我效能感与生活质量，具有临床推广价值。
康复机器人 | 机器人辅助训练联合经颅直流电刺激对脑卒中偏瘫患者康复效果的影响

康复机器人 | 机器人辅助训练联合经颅直流电刺激对脑卒中偏瘫患者康复效果的影响

摘要目的：探究机器人辅助训练联合经颅直流电刺激（tDCS）对脑卒中偏瘫患者平衡、神经功能及生活质量的影响。方法：选取2023年1月—2025年6月于河北省沧州中西医结合医院骨科康复院区神经康复科收治的80例脑卒中偏瘫患者作为研究对象，采用随机数字表法将患者分为对照组和试验组，每组40例。对照组采用常规康复治疗，试验组在常规康复治疗基础上，实施机器人辅助训练联合tDCS进行综合干预。对比两组患者的平衡功能［Berg平衡量表（BBS）评分］、协调功能（平衡性及非平衡性协调测试评分）、神经功能［美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）及改良Rankin量表（mRS）评分]、生活质量［脑卒中专用生活质量量表（SS-QOL）评分］及心理韧性［心理韧性量表（CD-RISC）评分]。结果：干预4周和8周后，两组患者BBS评分均有所提高，但试验组BBS评分升幅高于对照组（ P<0.05 ）。干预后，试验组平衡性及非平衡性协调测试评分均高于对照组（ P<0.05 ）。干预后，两组患者NIHSS和 mRs 评分均显著降低，但试验组降幅更为显著（ P<0.05 ）。干预4周和8周后，试验组SS-QOL评分均优于对照组（ P<0.05 ）。干预后，两组患者CD-RISC评分均显著提高，但试验组评分高于对照组（ P<0.05 ）。结论：对比常规康复治疗，机器人辅助训练联合tDCS对脑卒中偏瘫患者的康复效果更为显著，能有效改善患者平衡功能和协调功能，提高患者神经功能、生活质量及心理韧性。
医疗机器人 | 行为决策分析系统下无缝隙及人性化管理模式在扶镜机器人急诊手术中的应用

医疗机器人 | 行为决策分析系统下无缝隙及人性化管理模式在扶镜机器人急诊手术中的应用

摘要目的：探讨行为决策分析系统下无缝隙管理及人性化管理模式在扶镜机器人急诊手术中的应用效果。方法：选取2024年6月—2025年5月于太原市中心医院行扶镜机器人辅助腹腔镜手术的急诊手术患者108例，根据管理模式的不同分为干预组与对照组，每组54例。两组均接受扶镜机器人辅助腹腔镜手术治疗，对照组给予传统急诊手术诊疗管理，干预组给予行为决策分析系统下无缝隙管理及人性化管理。比较两组患者的救治效率指标、术后疼痛评分、术后恢复指标、并发症发生情况及其严重程度。结果：干预组入急诊－入院时间、入院－手术申请时间、手术准备时间、手术时间、术后住院时间、术后肠道功能恢复指标（术后首次排气和排便时间）、经口进食时间、离床活动时间均显著短于对照组（ P<0.05 ）。干预组术后 24h 及 48h 的疼痛评分低于对照组，术后并发症发生率及严重程度低于对照组（ P<0.05 ）。结论：行为决策分析系统下无缝隙管理及人性化管理模式可有效提升扶镜机器人急诊手术患者的救治效率及救治效果。
机器学习 | 基于可解释性机器学习算法构建足踝骨折术后手术部位感染的预测模型

机器学习 | 基于可解释性机器学习算法构建足踝骨折术后手术部位感染的预测模型

摘要目的：对比基于5种不同机器学习算法构建的足踝骨折术后手术部位感染（SSI）发生风险预测模型，确定最佳模型并对其进行可解释性分析。方法：收集2021年1月—2024年7月六安市人民医院收治的300例足踝骨折手术患者的临床资料。通过Boruta算法进行变量筛选，使用Logistic回归、决策树、随机森林、LightGBM和SVM算法构建模型，对比分析不同模型的效能，选择最佳模型。结果：通过Boruta算法筛选出15个变量，包括年龄、BMI、术前等待时间、手术时间、术中出血量、白细胞、中性粒细胞、血红蛋白、白蛋白、D-二聚体、骨折类型、糖尿病、受伤机制、切口类型及术后认知障碍。基于上述变量构建Logistic回归、决策树、随机森林、LightGBM及SVM模型，各模型在训练集中的AUC分别为0.76（0.67-0.85）、0.58（0.50-0.77）、0.95（0.93\~0.98）、0.92（0.88-0.97）和0.87（0.80\~0.94）；在测试集中的AUC分别为0.69（0.52-0.86）、0.58（0.44\~0.73）、0.95（0.88\~0.98）、0.76（0.65\~0.88）和0.79（0.65\~0.92）。结果表明随机森林模型性能最佳。结论：采用随机森林算法构建的预测模型可以准确地识别足踝骨折术后SSI的发生风险，从而为SSI的早期防治提供参考。此外，通过SHAP可解释性分析能够更好地理解该模型中各变量对模型预测的贡献度及正负作用，为模型的临床运用奠定基础。
机器学习 | 基于机器学习的乳腺癌患者术后管理体系优化

机器学习 | 基于机器学习的乳腺癌患者术后管理体系优化

摘要目的：探讨机器学习模型在乳腺癌患者术后管理体系优化中的应用，以期丰富该领域研究。方法：选取2023年1月—2024年6月于西安交通大学第一附属医院接受手术治疗并复诊6个月的乳腺癌患者作为研究对象。通过文献检索，共收集64个指标，样本量为1104例。应用支持向量机、Logistic回归、决策树、随机森林等多种机器学习算法进行系统性训练与验证。结果：决策树（f1-综合评分0.93）、随机森林（f1-综合评分0.95）、XGBost回归（f1-综合评分0.98）的模型训练参数处于较优水平。森林网络机器回归、XGBost机器回归、决策树回归中，各指标对模型贡献权重第一梯队（出现次数 ?3 次或权重占比 ?10% ）为P7、P14、P9、P6、P1、P8。各模型预测值的Kendall协调系数为0.687(χ²=5306.101 ， P<0.001 ）。Logisitic 回归、XGBoost 回归、神经网络、支持向量机、朴素贝叶斯、随机森林、决策树对应的AUC值分别为0.835（0.807\~0.864）、0.894（0.873\~0.915）、0.886(0.863\~0.908）、0.887(0.864\~0.910）、0.857(0.830-0.883）、0.892（0.871\~0.914）、0.533（0.454\~0.546）。结论：机器学习模型应用于乳腺癌患者术后管理体系优化有一定的可行性，可用来判断术后管理体系优化的着重点，即患者人口学与社会经济学特征、肿瘤病理学特征，可以这两个维度为主进行体系优化。
机器学习 | 基于机器学习的癫痫预测模型构建

机器学习 | 基于机器学习的癫痫预测模型构建

摘要目的：分析癫痫发作的危险因素并基于机器学习构建其预测模型。方法：回顾性选取2020年3月—2025年3月兵器工业总医院收治的90例缺血性脑卒中患者的临床资料，根据12个月内是否发生癫痫将其分为未发作组（ n=45 ）和发作组（ n=45 ）。比较两组患者基线资料，应用 R4.1.0 软件包通过XGBoost算法筛选影响因素，用二元Logistic回归分析检验患者发生癫痫的影响因素，并采用决策曲线及受试者工作特征曲线（ROC）分析XGBoost模型与Logistic模型预测患者发生癫痫的价值。结果：发作组心率及美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分高于未发作组，发病部位为皮质以及存在出血性转化占比高于未发作组（ P<0.05 ）。基于XGBoost算法的特征重要性分析表明，心率、NIHSS评分及皮质部位发病是预测癫痫发作的关键因素（ P<0.05 ），而出血性转化则无显著预测价值（ P>0.05 ）。进一步经二元Logistic回归验证，心率、皮质部位发病及NIHSS评分均为癫痫发生的独立危险因素（ OR>1 ， P<0.05 ）。XGBoost模型表现出优良的预测性能（ AUC=0.882 ，准确率 84.60% ，敏感度0.923，特异度0.769， F1=0.857 ），且决策曲线分析显示，其在 0.02～0.08, 0.2～0.21 及0.94\~0.96阈值区间内的临床净获益率显著高于Logistic模型。结论：心率、发病部位及NIHSS评分是缺血性脑卒中患者发生癫痫的影响因素，基于XGBost构建的模型对预测患者发生癫痫具有较高价值，未来临床可重视上述因素，以对高风险患者进行早识别和早干预。
3D打印与数字化技术 | 3D打印联合全膝关节置换术后膝关节屈曲受限的影响因素分析

3D打印与数字化技术 | 3D打印联合全膝关节置换术后膝关节屈曲受限的影响因素分析

摘要目的：探讨3D打印联合全膝关节置换术（TKA）后患者膝关节屈曲受限的影响因素。方法：回顾性选取2020年1月一2022年6月于保定市第二中心医院行3D打印联合TKA治疗的220例患者为研究对象，将术后膝关节屈曲受限者纳入观察组（ n=110 ），无膝关节屈曲受限者纳入对照组（ n=110 ）。对可能与术后膝关节屈曲受限相关的因素进行单因素分析，再将结果中有统计学意义的因素纳入多因素Logistic回归分析，筛选与3D打印联合TKA后膝关节屈曲受限相关的独立危险因素。结果：多因素分析显示， BMI?25kg/m² 、年龄 ?65 岁、术前关节活动度 <90^° 、术后未进行恢复训练、术后VAS评分 ? 6分、术后出现并发症、术后关节线高度 ?4mm 、术后胫骨平台后倾角 ?5^° 、股骨后偏心距 <0mm 是3D打印联合TKA后膝关节屈曲受限的独立危险因素。结论：BMI高、年龄大、术前关节活动度小、术后未进行恢复训练、术后VAS评分高、术后出现并发症、术后关节线抬高、术后胫骨平台后倾角增大、股骨后髁偏心距过小是3D打印联合TKA后膝关节屈曲受限的独立危险因素。临床中应对上述因素进行关注和评估，并采取针对性措施改善患者术后膝关节屈曲功能。

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