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机器人外科学杂志（中英文）

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2025年09期

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指南与共识 | 机器人辅助经脐入路单孔腹腔镜妇科手术操作培训中国专家共识（2025版）

指南与共识 | 机器人辅助经脐入路单孔腹腔镜妇科手术操作培训中国专家共识（2025版）

摘要与传统腹腔镜手术相比，机器人辅助手术具有手术时间短、术中出血少、术后恢复快等优点。随着机器人单孔腹腔镜手术（R-LESS）在妇科领域的快速发展，其微创性、精准性及术后恢复快等优势日益凸显，然而该技术也对操作者的专业技能与培训体系提出了更高的要求。本共识基于国内外最新研究进展及妇科专家临床经验，制定了分阶段递进式培训框架，明确培训目标群体，系统规划了理论知识学习、模拟器操作训练、动物实验及临床实践四大培训模块，并建立了标准化考核指标体系。特别强调术中应急处理能力、团队协作意识及伦理安全观念的培养。建议建立区域性培训中心与认证体系，通过规范化教学路径有效缩短学习曲线，确保技术推广的安全性与有效性。本共识旨在为妇科医生提供R-LESS的规范化培训标准与科学依据，从而提升临床操作质量，促进该技术的安全普及与健康发展。
智慧医学专栏（二） | 智慧医疗多模态监测系统在胃肠道肿瘤手术患者围手术期营养支持与免疫调节中的应用

智慧医学专栏（二） | 智慧医疗多模态监测系统在胃肠道肿瘤手术患者围手术期营养支持与免疫调节中的应用

摘要目的：探讨智慧医疗多模态监测系统在胃肠道肿瘤手术患者围手术期营养支持与免疫调节中的应用效果。方法：回顾性分析2020年6月—2023年6月空军军医大学唐都医院收治的117例胃肠道肿瘤患者的临床资料。按照监测方法将患者分为常规组（传统监测方式， n=58 ）和智能组（智慧医疗多模态监测系统监测， n=59 ）。比较两组围手术期指标、营养指标、免疫功能、生命体征、术后并发症发生率的差异。结果：智能组术前与术后体质量差值低于常规组，且引流管放置时长和住院时长短于常规组，术后首次排气时间早于常规组（ P<0.05 ）。术后7d智能组的白蛋白、血红蛋白以及前白蛋白水平均高于常规组（ P<0.05 ）。术后 10d ，智能组IgG、IgA、 IgM 及T淋巴细胞亚群水平高于常规组（ P<0.05 ）。两组患者血压、心率随时间推移变化显著（ P<0.05 ），但组间差异和交互效应差异无统计学意义（ P>0.05 ）。智能组术后并发症总发生率低于常规组（ P<0.05 ）。结论：智慧医疗多模态监测系统应用于胃肠道肿瘤手术患者围手术期，能够减少患者手术应激反应，促进术后恢复，改善营养状态和免疫功能，降低并发症风险。
智慧医学专栏（二） | 融合HRNet模块和可变形注意力机制的乳腺癌图像分类技术研究

智慧医学专栏（二） | 融合HRNet模块和可变形注意力机制的乳腺癌图像分类技术研究

摘要目的：通过融合高分辨率网络（HRNet）模块和动态可变形注意力机制改进U-Net模型实现对乳腺癌图像的高精度分类与诊断。方法：研究提出的模型以U-Net为基础，引入了高分辨率网络强大、空洞空间金字塔池化模块以捕获多尺度信息，并融合了全局多尺度注意力机制、多尺度残差卷积模块和动态可变形注意力机制，从而提升模型对关键特征的关注能力。结果：改进U-Net-HRNet模型在分类准确率、召回率、精确率、F1-measure、Jacrd指数和Dice 相似度系数等关键性能指标上均优于现有的乳腺癌图像分类方法。此外，消融实验结果显示，在去除各模块后，模型的性能显著降低，其中高分辨率网络模块对模型性能的影响最为显著。在去除高分辨率网络模块后，模型的准确率、F1-measure、Jaccard指数及 Dice相似度系数分别降低了 6.9% 、 7.8% 7 11.7% 和 14.1% 。结论：改进U-Net-HRNet模型在乳腺癌图像分类任务中具备显著的优越性，能为乳腺癌的临床诊断提供有效辅助。
智慧医学专栏（二） | 基于人工智能的宫颈癌筛查系统在宫颈上皮内瘤变诊断中的准确性评估

智慧医学专栏（二） | 基于人工智能的宫颈癌筛查系统在宫颈上皮内瘤变诊断中的准确性评估

摘要目的：探讨基于人工智能的宫颈癌早期筛查系统（TruScreen）对宫颈上皮内瘤变（CIN）的诊断准确性。方法：选取2022年6月—2024年10月空军军医大学第一附属医院收治的156例疑似CIN患者，以组织病理学结果为“金标准”，分别记录组织病理学、阴道镜及TruScren的检查结果，绘制受试者工作特征曲线（ROC），分析阴道镜和TruScreen对CIN的诊断效能，并评估二者与组织病理学结果的一致性。结果：组织病理学检查显示，CIN阴性109例（ 69.87% ），CIN 阳性47例（ 30.13% ）；阴道镜检查显示，CIN阴性115例（ 73.71% ），CIN阳性41例（ 26.29% ）；TruScreen检查显示，CIN阴性110例（ 70.51% ），CIN阳性46例（ 29.49% ）。ROC曲线分析表明，阴道镜和TruScreen诊断CIN的曲线下面积（AUC）分别为0.738（95%CI:0.645\~0.831， P<0.001 ）和0.867（ 95% CI:0.795\~0.939， P<0.001 ），灵敏度分别为 59.57% 和 90.85% ，特异度分别为 88.07% 和 92.66% 。Kappa一致性检验显示，阴道镜和TruScreen检查结果与组织病理学检查结果的一致性较好，二者的Kappa系数分别为0.633、 0.715 。结论：阴道镜和TruScreen对CIN均具有一定诊断价值，但TruScreen的诊断效能更高，更适用于CIN的临床筛查，具备推广应用价值。
泌尿外科机器人手术专栏（三） | 微创根治性肾输尿管切除术手术难度的影响因素分析

泌尿外科机器人手术专栏（三） | 微创根治性肾输尿管切除术手术难度的影响因素分析

摘要目的：探讨影响微创根治性肾输尿管切除术治疗上尿路尿路上皮癌（UTUC）手术难度的相关因素。方法：回顾性分析2018年12月—2024年1月于中国人民解放军总医院第一医学中心和第五医学中心泌尿外科接受腹腔镜或机器人辅助腹腔镜根治性肾输尿管切除术的98例UTUC患者的临床资料，依据手术时间将患者分为困难组（ n=29 ）和正常组（ n=69 ），采用单因素和多因素分析，探究手术困难的影响因素。结果：单因素分析显示，手术时长、髂棘间径、中骨盆棘突间径、骶尾部距离、输尿管走行与中轴线夹角、骼棘间径/中骨盆棘突间径、术中出血量、夹角的余弦函数、性别是LNU或RANU治疗UTUC手术困难的影响因素（ P<0.05 ）。多因素Logistic回归分析显示，女性、术中出血量多、骶尾部距离远是LNU或RANU治疗UTUC手术困难的危险因素（ OR>1 ， P<0.05 ）；输尿管走行与中轴线夹角大、髂棘间径／中骨盆棘突间径大是手术困难的保护因素（ OR<1 ， P<0.05 ）。结论：临床医生可以结合以上因素，预判微创根治性肾输尿管切除术治疗UTUC的手术难度，并制定针对性的手术方案，从而缩短手术时间，降低手术风险。
泌尿外科机器人手术专栏（三） | 基于舒适理论的保温防护措施在机器人辅助全膀胱切除术中的应用

泌尿外科机器人手术专栏（三） | 基于舒适理论的保温防护措施在机器人辅助全膀胱切除术中的应用

摘要目的：探讨基于舒适理论的保温防护措施在机器人辅助全膀胱切除术中的应用效果。方法：选取2019年12月—2024年12月深圳市人民医院泌尿外科行机器人辅助全膀胱切除术患者80例，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=40 ）和观察组（ n=40 ）。两组均予以常规围手术期护理，观察组则在此基础上采用基于舒适理论的保温防护措施。比较两组患者围手术期的体温变化及相关指标、麻醉复苏时间、舒适度、低体温及相关并发症发生情况。结果：两组患者在T0、T1两个时点的体温比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；两组患者在T2、T3两个时点体温开始明显下降，T4\~T8时点体温开始逐渐回升，且观察组在T2\~T8时点的体温均高于对照组（ P<0.05 ）。两组患者手术时间比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ），观察组术中出血量少于对照组，且观察组术后肠鸣音恢复时间、术后排气恢复时间、术后排便恢复时间及住院时间均短于对照组（ P<0.05 )。与对照组相比，观察组自主呼吸恢复时间、意识恢复时间、完全苏醒时间及麻醉苏醒室留置时间均更短( P<0.05 ）。观察组低体温发生率及相关并发症总发生率均低于对照组（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组的身体舒适、心理/精神舒适、环境舒适、社会文化舒适和总分均更高（ P<0.05 ）。结论：基于舒适理论的保温防护措施在机器人辅助全膀胱切除术围手术期低体温预防中的应用效果良好，可减少围手术期低体温及相关并发症的发生，提高麻醉苏醒质量，促进术后胃肠道功能的恢复，提高患者舒适度，促进术后康复。
泌尿外科机器人手术专栏（三） | 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在老年肾癌患者中的临床疗效分析

泌尿外科机器人手术专栏（三） | 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在老年肾癌患者中的临床疗效分析

摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在老年肾癌患者中的临床疗效。方法：选取2021年1月—2024年1月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的116例老年肾癌患者作为研究对象。随机将其分为观察组（ n=58 ）和对照组（ n=58 ），其中对照组接受传统腹腔镜肾部分切除术治疗，观察组采用机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗。比较两组患者围手术期指标、手术前后肾功能指标及并发症发生情况。结果：观察组患者手术时间、肾热缺血时间、恢复进食时间及住院时间均短于对照组（ P<0.05 ），术中出血量、术后引流量均低于对照组（ P<0.05 ）。术后1个月肾功能指标显示，两组患者 SCr 、BUN水平均较术前升高，eGFR水平均较术前降低( P<0.05 )，但观察组 SCr 、BUN水平显著低于对照组，eGFR显著高于对照组（ P<0.05 ）。在并发症方面，观察组切口感染、术后出血、应激性溃疡及肠梗阻总发生率为 3.45% ，显著低于对照组的 13.79% （ P<0.05 ）。结论：机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗老年肾癌患者具有手术时间短、创伤小、术后恢复快、肾功能保护效果好、并发症少等优势，具有较高临床应用价值。
泌尿外科机器人手术专栏（三） | 手术室系统化护理联合心理支持在机器人辅助腹腔镜手术治疗前列腺癌患者中的应用效果

泌尿外科机器人手术专栏（三） | 手术室系统化护理联合心理支持在机器人辅助腹腔镜手术治疗前列腺癌患者中的应用效果

摘要目的：探讨手术室系统化护理联合心理支持对机器人辅助腹腔镜手术治疗前列腺癌患者的影响。方法：选取江苏省人民医院2022年1月—2024年1月就诊的88例前列腺癌患者，根据护理方式将其分为对照组（实施围手术期常规手术室护理）和观察组（在对照组的基础上实施心理支持联合手术室系统化护理），每组44例。比较两组患者手术相关指标、疼痛情况、心理状态、生活质量以及并发症发生率。结果：观察组术后首次下床活动时间、肛门排气时间和引流管拔除时间均早于对照组（ P<0.05 ）；两组术中出血量和术后引流量比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；术后1d、2d、3d，两组视觉模拟评分法（VAS）评分较术前1d均下降，且观察组评分低于对照组（ P<0.05 ）；术后2周，观察组汉密尔顿抑郁量表（HAMD）以及汉密尔顿焦虑量表（HAMA）评分均低于对照组（ P<0.05 ）；术后2周，观察组欧洲癌症研究与治疗组织生活质量问卷（EORTCQLQ-C30）各维度评分均高于对照组（ P<0.05 ）；观察组患者术后并发症发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：手术室系统化护理联合心理支持可以有效减轻机器人辅助腹腔镜手术治疗前列腺癌患者术后疼痛程度，提高护理效率，帮助患者消除负面情绪，降低术后并发症发生率，显著提升患者的生存质量。
泌尿外科机器人手术专栏（三） | 机器人辅助Madigan术联合膀胱及输尿管取石术一例护理配合要点（附手术视频）

泌尿外科机器人手术专栏（三） | 机器人辅助Madigan术联合膀胱及输尿管取石术一例护理配合要点（附手术视频）

摘要本文报道1例达芬奇机器人辅助下Madigan手术联合膀胱、单侧输尿管切开取石术的围手术期护理配合要点及经验。术前做好医护沟通并按照手术方式规划机器人手术系统的空间布局；术中做好手术体位管理、皮肤护理及低体温预防，建立突发事件应急预案，由器械护士确保手术器械的精准管理与高效配合。患者手术顺利，手术时长 232min ，术中无压疮，术后无严重并发症，术后第3天、第7天分别拔除左侧、右侧引流管后出院。该例手术护理配合经验为为国内开展同类机器人辅助复杂手术的护理实践提供了有效参考。
泌尿外科机器人手术专栏（三） | 山东省首例达芬奇机器人辅助同种异体肾移植手术护理配合（附手术视频）

泌尿外科机器人手术专栏（三） | 山东省首例达芬奇机器人辅助同种异体肾移植手术护理配合（附手术视频）

摘要目的：总结山东省首例达芬奇机器人辅助下同种异体肾移植手术的护理配合要点。方法：回顾性分析山东省首例机器人辅助同种异体肾移植手术，对其术前准备、术中配合、器械管理经验进行总结。结果：该例肾移植手术在达芬奇机器人手术系统辅助下顺利完成，手术时长 8h ，术中出血量为 50mL ，未进行输血，无相关并发症，患者术后顺利出院。结论：达芬奇机器人辅助同种异体肾移植手术比开腹手术时间略长，二者在血管吻合时间方面无明显差异，但机器人辅助手术创伤小，切口美观，术后患者恢复快。通过充分的术前准备、精准的术中配合以及完善的体位与体温管理，能有效保障达芬奇机器人辅助下同种异体肾移植手术患者围手术期安全并促进其快速康复。
泌尿外科机器人手术专栏（三） | 多维度干预模式在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中的应用

泌尿外科机器人手术专栏（三） | 多维度干预模式在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中的应用

摘要目的：分析多维度干预模式对机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者的影响。方法：选取2022年2月—2024年2月于南京大学医学院附属鼓楼医院行经腹膜后入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的后肾癌患者180例，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=90 ，常规干预模式）和试验组（ n=90 ，多维度干预模式）。比较两组患者围手术期各项指标、心理状态、生活质量及患者满意度。结果：与对照组相比，试验组患者下床活动时间、住院时间均更短（ P<0.05 ）；术后2d、5d试验组HAMA、HAMD评分改善情况均更优（ P<0.05 ）；术后1个月，试验组的生活质量各个维度评分均更高（ P<0.05 ）；试验组患者总满意度高于对照组（ P<0.05 ）。结论：多维度干预模式可显著提升机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者的康复效率和生活质量，改善其心理状态并显著提高患者满意度。
妇科机器人手术专栏（七） | 机器人辅助经脐单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术后宫腔粘连影响因素分析及预测模型构建

妇科机器人手术专栏（七） | 机器人辅助经脐单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术后宫腔粘连影响因素分析及预测模型构建

摘要目的：探讨机器人辅助经脐单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术后宫腔粘连的影响因素，并构建预测模型。方法：回顾性分析2022年6月—2024年5月于武汉市中西医结合医院接受子宫肌瘤剔除术的80例患者，使用Logistic回归模型分析术后宫腔粘连的影响因素，并通过受试者操作特征（ROC）曲线分析预测变量的准确性。结果：80例患者中有7例（ 8.75% ）术后出现宫腔粘连。多因素结果显示，既往存在子宫手术史、子宫肌瘤最大直径大、术后月经复潮时间晚、术后血清CCL5水平高是机器人辅助经脐单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术后宫腔粘连的独立危险因素，年龄大、术后15d子宫内膜厚度厚是其独立保护因素（ P<0.05 ）。ROC曲线分析表明，年龄、术后15d子宫内膜厚度、术后血清CCL5、术后月经复潮时间、子宫肌瘤最大直径对预测术后宫腔粘连有一定价值（ P<0.05 ）。决策树模型显示，术后15d子宫内膜厚度是最重要的预测因子，模型分类准确率为 100.00% 。结论：既往存在子宫手术史、子宫肌瘤最大直径大、术后月经复潮时间晚、术后血清CCL5水平高是机器人辅助经脐单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术后宫腔粘连的独立危险因素，年龄大、术后15d子宫内膜厚度厚是其保护因素。临床上应重点关注上述因素，做好干预措施，以降低术后宫腔粘连风险，促进患者术后恢复。
妇科机器人手术专栏（七） | 机器人辅助腹腔镜手术治疗肥胖宫颈癌患者的短期疗效及生活质量分析

妇科机器人手术专栏（七） | 机器人辅助腹腔镜手术治疗肥胖宫颈癌患者的短期疗效及生活质量分析

摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜手术对肥胖早期宫颈癌患者短期疗效、安全性和生活质量的影响。方法：选取2022年1月一2023年12月在空军军医大学第一附属医院收治的377例 BMI?30kg/m² 的早期宫颈癌患者，根据手术时间，将2022年1月—2022年12月接受传统腹腔镜手术的196例患者纳入对照组，2023年1月—2023年12月接受机器人辅助腹腔镜手术的181例患者纳入研究组。比较两组患者的围手术期指标、生活质量、宫颈癌肿瘤标志物水平、术后病理指标、术后并发症发生率和短期复发率。结果：与对照组相比，研究组首次肛门排气时间、尿管留置时间、引流管留置时间及术后住院时间均缩短，手术时间延长，术中出血量减少（ P<0.05 ）。术后3个月，两组患者宫颈癌治疗功能评价量表（FACT-Cx）各项评分及总分均高于术前，且研究组高于对照组（ P<0.05 ）。术后1个月，两组患者SCC- ?Ag 、CA125水平均低于术前，且研究组低于对照组（ P<0.05 ）。与对照组相比，研究组淋巴结清扫数量更多（ P<0.05 ）；两组患者淋巴结阳性率、脉管侵犯率、宫旁侵犯率及肌层浸润深度相比，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。研究组术后并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）；两组患者术后3个月、6个月复发率相比，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：与传统腔镜手术相比，机器人辅助腹腔镜手术治疗合并肥胖的宫颈癌患者，尽管手术时间更长，但术中出血量更少，淋巴结清扫更彻底，肿瘤标志物水平及术后并发症发生率更低。患者术后恢复快，生活质量较高，值得临床推广。
妇科机器人手术专栏（七） | 不同体温干预方式在机器人辅助宫颈癌根治术中的应用效果

妇科机器人手术专栏（七） | 不同体温干预方式在机器人辅助宫颈癌根治术中的应用效果

摘要目的：探讨不同体温干预方式在达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术中对患者核心体温及术后并发症的影响。方法：选取2021年1月—2023年12月于本院行全身麻醉下机器人辅助宫颈癌根治术的患者177例，随机分为加温气腹组43例、加温输液组46例，加温毯组45例，联合组43例，其中加温气腹组患者在建立人工气腹后全程使用加温气腹机，加温输液器组患者在建立静脉通路后全程采用加温输液器，加温毯组患者躺于手术床后全程使用加温毯，联合组患者则于术中同时使用加温气腹机、加温输液器和加温毯。收集患者基本临床资料，分别记录术中不同时间点患者的核心体温、术中出血量、输血量、麻醉苏醒时间以及低体温、心律失常、寒战、手术部位感染等并发症的发生情况。采用全自动凝血分析仪检测患者的凝血功能指标。结果：四组患者手术开始后 180min 、麻醉拔管后体温比较，差异具有统计学意义（ P<0.05 ），且联合组患者体温显著高于加温气腹组、加温输液组和加温毯组（ P<0.05 ）；采用单一体温干预措施的三组患者中，其他时间点的体温比较，差异均无统计学意义（ P>0.05 ）。四组患者术中出血量、输血率和麻醉苏醒时间的组间比较均具有统计学差异，且联合组的相应指标值均显著低于加温气腹组、加温输液组和加温毯组（ P<0.05 ）。四组患者低体温、寒战及手术部位感染的发生率相比均具有统计学差异（ P<0.05 ），联合组在上述三项不良事件的发生率方面均显著优于加温气腹组、加温输液组和加温毯组（ P<0.05 ）。在采用单一加温装置干预的患者中，术后凝血酶原时间（PT）、活化部分凝血活酶时间（APTT）及D-二聚体（D-D）水平均较术前显著升高（ P<0.05 ），而联合组患者的上述凝血功能指标与术前相比则无统计学差异（ P>0.05 ）；术后组间比较显示，联合组患者PT、APTT、D-D水平均显著低于加温气腹组、加温输液组及加温毯组，差异均具有统计学意义（ P<0.05 ）。结论：在达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术中，单独使用加温气腹机、加温输液器或加温毯均能有效降低术中低体温和术后并发症的发生，而将这三种方法联合使用（集束化策略）能取得更佳效果，值得在临床中广泛推广。
妇科机器人手术专栏（七） | 医护一体化模式联合人文关怀在机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剔除术围手术期护理中的应用

妇科机器人手术专栏（七） | 医护一体化模式联合人文关怀在机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剔除术围手术期护理中的应用

摘要自的：探讨医护一体化模式联合人文关怀在机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剔除术围术期护理中的应用效果。方法：选取2020年2月—2023年2月空军军医大学唐都医院收治的90例行机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剔除术患者。根据护理干预方法的不同将所有患者分为对照组（ n=45 ，常规护理）和研究组（ n=45 ，在常规护理的基础上采用医护一体化模式联合人文关怀护理）。比较两组患者术后指标恢复时间、生理应激指标、心理状态、生活质量及并发症情况。结果：相较于对照组，研究组切口愈合时间、月经恢复时间、留置导尿管时间、住院时间及下床时间更短（ P<0.05 ）。护理后研究组血清皮质醇与去甲肾上腺素显著优于对照组（ P<0.05 ）。护理后研究组焦虑自评量表（SAS）评分与抑郁自评量表（SDS）评分显著低于对照组（ P<0.05 )。研究组护理后生活质量评分显著高于对照组患者（ P<0.05 ）。研究组并发症总发生率显著低于对照组（ P<0.05 ）。结论：医护一体化模式联合人文关怀在机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剔除术围术期护理中的效果显著，临床值得推广。
骨科机器人手术专栏（六） | 脊柱侧弯经机器人辅助置钉联合矫形术治疗后肺部并发症影响因素分析及其管理策略

骨科机器人手术专栏（六） | 脊柱侧弯经机器人辅助置钉联合矫形术治疗后肺部并发症影响因素分析及其管理策略

摘要目的：分析机器人辅助置钉联合矫形术后脊柱侧弯患者肺部并发症影响因素并探讨相应的管理策略。方法：选取2022年1月—2024年3月于清华大学附属北京清华长庚医院接受机器人辅助置钉联合矫形术治疗的103例脊柱侧弯患者为研究对象。根据患者术后2个月内是否出现肺部相关并发症分为发生组（ n=17 ）和未发生组（ n=86 ）。比较两组基础人口学资料、病情资料以及手术资料，Logistic单因素及多因素分析脊柱侧弯患者经机器人辅助置钉联合矫形术治疗后肺部并发症影响因素，建立受试者工作特征（ROC）曲线评估影响因素预测效能，根据影响因素探讨相应的管理策略。结果：与未发生组相比，发生组营养不良、卧床时间 ?1 周占比更高，白细胞计数水平更高，手术时间更长（ P<0.05 ）。单因素Logistic回归分析显示营养状况、卧床时间、白细胞计数、手术时间为患者肺部相关并发症发生的影响因素（ P<0.05 ）。多因素Logistic回归分析显示营养不良、白细胞计数高及手术时间延长会增加患者肺部相关并发症发生风险（ P<0.05 ）。营养状况、白细胞计数、手术时间单独及联合预测曲线AUC分别为 0.708,0.857,0.748,0.941 。结论：营养不良、白细胞计数高及手术时间延长会增加患者肺部相关并发症发生风险，临床需优化术前评估及术后管理方案以预防术后肺部并发症。
骨科机器人手术专栏（六） | 机器人辅助复杂髋白缺损重建的临床研究进展

骨科机器人手术专栏（六） | 机器人辅助复杂髋白缺损重建的临床研究进展

摘要手术机器人是推动微创、精准、智能化医疗发展的重要方向，正逐步成为临床医学研究的焦点。近年来，机器人技术逐步在骨外科领域应用开来，引领新的治疗理念与方法的诞生。骨科机器人凭借其微创、定位精准等优势，为解剖结构与生物力学复杂的骨创伤提供更为个性化、精准化的治疗方案。现阶段，骨科机器人主要用于脊柱微创手术、关节置换手术等领域。本文从骨科机器人的类型及构成出发，分析并总结近年临床应用机器人辅助复杂髋白缺损重建的研究情况，以期为临床实践应用及研究提供依据与指导。
骨科机器人手术专栏（六） | 机器人辅助置钉与徒手置钉在多节段腰椎减压融合术中的对比研究

骨科机器人手术专栏（六） | 机器人辅助置钉与徒手置钉在多节段腰椎减压融合术中的对比研究

摘要目的：探究机器人辅助置钉与徒手置钉在多节段腰椎减压融合术中的应用效果。方法：选取2022年4月—2024年10月于徐州医科大学附属医院脊柱外科接受多节段腰椎减压融合术的98例腰椎退行性病变患者，根据随机抽签法分为观察组（49例，采用机器人辅助置钉技术）与对照组（49例，采用传统徒手置钉技术）。比较两组患者围手术期指标、腰椎功能、疼痛程度及并发症发生情况。结果：观察组手术时间、术中出血量、术后住院时间少于对照组（ P<0.05 ）。观察组术后1个月的椎间隙高度与术后3个月的日本骨科协会评估治疗（JOA）评分高于对照组，术后1个月的关节活动范围（ROM）低于对照组（ P<0.05 ）。观察组术后1个月、3个月、6个月的疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分低于对照组（ P<0.05 ）。观察组并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：在多节段腰椎减压融合术中，机器人辅助置钉技术优于传统徒手置钉技术，能显著改善患者围手术期指标，促进腰椎功能恢复，减轻术后疼痛，降低并发症发生率，具有更高的精准度和安全性，值得推广应用。
骨科机器人手术专栏（六） | 虚拟现实技术在骨科机器人辅助手术患者术前健康教育中的应用

骨科机器人手术专栏（六） | 虚拟现实技术在骨科机器人辅助手术患者术前健康教育中的应用

摘要目的：探讨虚拟现实（VR）技术在骨科机器人辅助手术患者术前健康教育中的应用效果。方法：选取2022年1月一2025年1月首都医科大学附属北京朝阳医院接受骨科机器人辅助手术的患者80例，按照随机数字表法将所有患者分为研究组和对照组，每组40例。对照组采用常规术前健康教育模式，研究组在对照组基础上实施基于VR技术的术前健康教育。比较两组患者术后第3天数字评定量表（NRS）评分、医院焦虑抑郁量表（HADS）评分、一般自我效能感量表（GSES）评分、成年人健康自我管理能力测评量表（AHSMSRS）评分及术后并发症发生情况。结果：与对照组相比，研究组术后第3天NRS评分显著降低（ P<0.05 ）；干预后研究组HADS评分显著低于对照组，GSES评分显著高于对照组（ P<0.05 ）；干预后研究组AHSMSRS量表各维度评分显著高于对照组（ P<0.05 ）。结论：基于VR技术的术前健康教育可有效缓解骨科机器人辅助手术患者的术前焦虑，改善患者自我效能与自我管理能力，有助于减轻术后疼痛程度，促进术后恢复，具有较高的临床推广应用价值。
骨科机器人手术专栏（六） | 以专科护士为主导的多元化康复护理对机器人辅助股骨颈骨折内固定术患者膝关节功能康复的效果研究

骨科机器人手术专栏（六） | 以专科护士为主导的多元化康复护理对机器人辅助股骨颈骨折内固定术患者膝关节功能康复的效果研究

摘要目的：探究以专科护士为主导的多元化康复护理在改善机器人辅助股骨颈骨折内固定术患者膝关节功能康复中的作用。方法：选取2021年1月—2024年4月在中国人民解放军联勤保障部队第九八〇医院行机器人辅助股骨颈骨折内固定术的患者121例，按护理方式分为对照组（常规康复护理， n=60 ）与观察组（以专科护士为主导的多元化康复护理， n=61 ）。对比两组患者临床指标、疼痛程度、日常生活能力、生活质量和并发症发生情况。结果：与对照组相比，观察组术后开始下地时间和骨折愈合时间更早，住院时间更短（ P<0.05 ）。随着干预时间的延长，两组视觉模拟评分法（VAS）评分均呈下降趋势，且观察组干预1d、7d、14d后的VAS评分显著低于对照组（ P<0.05 ）。干预前，两组肢体屈曲畸形程度、疼痛测评结果、肢体活动规范性、关节稳定性、肌肉力量以及整体功能状况评分比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；干预后，观察组以上指标的评分均高于对照组（ P<0.05 ）。干预前，两组Barthel指数评分、膝关节损伤与骨关节炎评分比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；干预后，观察组以上评分高于对照组（ P<0.05 ）。观察组的并发生总发生率（ 3.28% ）低于对照组（ 15.00% ）（ P<0.05 ）。结论：以专科护士为主导的多元化康复护理可促进机器人辅助股骨颈骨折内固定术患者膝关节功能恢复，提高其生活质量和日常生活活动能力，降低并发症发生风险。
骨科机器人手术专栏（六） | 骨科手术机器人辅助骨盆骨折内固定术标准操作程序的建立与应用

骨科机器人手术专栏（六） | 骨科手术机器人辅助骨盆骨折内固定术标准操作程序的建立与应用

摘要目的：建立天玑骨科手术机器人辅助骨盆骨折内固定术标准操作程序，并探讨其应用效果。方法：选取于2023年1月一2023年6月在佛山市中医院行天玑骨科手术机器人辅助骨盆骨折内固定术的30例患者为对照组，采用常规手术配合；选取2023年7月—2023年12月在该院行天玑骨科手术机器人辅助骨盆骨折内固定术的30例患者为观察组，采用标准操作程序。比较两组患者手术室停留时间、首台准点开台率、手术室护士机器人专科手术配合能力、手术团队满意度评分、手术室护理不良事件发生率。结果：观察组患者手术室停留时间、手术室护理不良事件发生率均显著低于对照组（ P<0.05 ）；观察组首台准点开台率、手术室护士机器人专科手术配合能力、手术团队满意度评分均高于对照组（ P<0.05 ）。结论：天玑骨科手术机器人辅助骨盆骨折内固定术护理操作程序的制定与应用能够有效缩短手术全流程时间，提升手术效率。
康复机器人专栏（十三） | 康复机器人辅助训练结合任务导向训练对脑卒中后上肢功能障碍患者上肢功能及日常生活活动能力的影响

康复机器人专栏（十三） | 康复机器人辅助训练结合任务导向训练对脑卒中后上肢功能障碍患者上肢功能及日常生活活动能力的影响

摘要目的：探讨分析康复机器人辅助训练结合任务导向训练对脑卒中后上肢功能障碍患者上肢功能及日常生活活动能力的影响。方法：选取2021年1月—2024年1月于盐城市第三人民医院就诊的86例脑卒中后上肢功能障碍患者为研究对象，随机分为观察组（ n=43 ）与对照组（ n=43 ）。对照组实施任务导向训练，观察组实施康复机器人辅助训练结合任务导向训练。对比分析两组患者康复干预前和康复干预3个月后上肢功能、日常生活活动能力及满意度之间的差异。结果：干预3个月后，观察组患者Brotez手功能测试评分、Fugl-Meyer上肢功能评估量表（FMA-UE）评分、上肢运动功能评估量表（MAS-UE）评分、手臂动作调查测试（ARAT)评分均高于对照组（ P<0.05 )，美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分低于对照组（ P<0.05 ），改良Barthel指数（MBI）、生活质量评价量表（SF-36）评分均高于对照组（ P<0.05 ），总满意率高于对照组（ P<0.05 ）。结论：康复机器人辅助训练结合任务导向训练能够更好地促进脑卒中后上肢功能障碍患者的上肢功能恢复，改善其神经功能、日常生活活动能力及生活质量，值得推广应用。
康复机器人专栏（十三） | 机器人辅助步态训练联合核心肌群训练对腰椎间盘突出症患者术后腰椎功能的影响

康复机器人专栏（十三） | 机器人辅助步态训练联合核心肌群训练对腰椎间盘突出症患者术后腰椎功能的影响

摘要目的：探讨机器人辅助步态训练联合核心肌群训练对腰椎间盘突出症（LDH）患者术后腰椎功能的影响。方法：选取2023年1月—2024年10月于沧州市人民医院接受内镜下腰椎髓核切除术的120例LDH患者，随机分为观察组（机器人辅助步态训练联合核心肌群训练， n=60 ）和对照组（常规康复训练， n=60 ）。比较两组患者康复治疗前后的VAS评分、腰椎活动度（前屈、后伸、左旋、右旋活动度）、步态参数（步幅、步频、步速）、功能障碍情况[Oswestry功能障碍指数（ODI）、魁北克腰痛障碍评分量表（QBPDS）]、满意度。结果：治疗前，两组患者的VAS评分、腰椎活动度、步态参数、功能障碍情况无显著差异（ P>0.05 ）。治疗后，观察组患者的VAS评分、ODI评分、QBPDS评分显著低于对照组（ P<0.05 ）；两组患者的步态参数、腰椎活动度在治疗后均显著改善，且观察组的改善程度优于对照组（ P<0.05 ）；观察组患者的治疗满意度显著高于对照组（ P<0.05 ）。结论：机器人辅助步态训练联合核心肌群训练可有效缓解LDH患者的疼痛，改善功能障碍，并显著提升其步行能力及腰椎灵活性。
临床研究 | 基于四维超声呼吸运动补偿的机器人辅助泌尿系肿瘤精准穿刺技术研究

临床研究 | 基于四维超声呼吸运动补偿的机器人辅助泌尿系肿瘤精准穿刺技术研究

摘要目的：探讨基于四维超声呼吸运动补偿的机器人辅助泌尿系肿瘤精准穿刺技术的有效性和安全性。方法：本研究构建结合刚性配准与深度学习的实时呼吸运动补偿算法，并通过四维超声动态跟踪肿瘤运动，最后集成于机器人辅助穿刺系统。在呼吸相位同步条件下，评估实时超声引导下泌尿系肿瘤呼吸运动补偿算法和基于深度学习的图像配准算法的实时误差、精度、稳定性、处理时间等。结果：实时超声引导的泌尿系肿瘤呼吸运动补偿算法在实时误差、精度、稳定性、处理时间、路径规划实时性及穿刺成功率等关键指标上显著优于基于深度学习的图像配准算法。结论：实时超声引导下的泌尿系肿瘤呼吸运动补偿算法可通过刚性变换模型实现呼吸运动精准补偿，其在穿刺精度、实时性和安全性方面均达到了临床适用标准，为超声引导下泌尿系肿瘤精准穿刺提供了新的技术路径。
临床研究 | 风险预警与防控机制在机器人手术器械管理中的创新应用

临床研究 | 风险预警与防控机制在机器人手术器械管理中的创新应用

摘要目的：探讨风险预警与防控机制在机器人手术器械管理中的创新应用效果。方法：选取空军军医大学第一附属医院消毒供应中心2024年1月—12月接收的232件机器人手术器械为研究对象，前6个月接收的器械分入对照组（ n=114 ，实施常规器械管理），后6个月接收的器械分入研究组（ n=118 ，实施风险预警与防控机制）。对比两组的器械管理质量、器械处理质量、器械不良事件发生情况及操作人员满意度。结果：研究组的器械拆装、清洗质量、消毒效果、包装标准及环境管理评分均显著高于对照组（ P<0.05 ）。研究组的清洗合格率、消毒灭菌合格率均显著高于对照组（ P<0.05 ），器械不良事件发生率显著低于对照组（ P<0.05 ）。研究组的操作人员总满意度显著高于对照组（ P<0.05 ）。结论：风险预警与防控机制在机器人手术器械管理中具有良好的应用效果，可有效提升器械的管理和处理质量，降低不良事件发生率并提高临床操作人员满意度。
临床研究 | 信息化追踪管理在机器人手术器械管理中的探索与实践

临床研究 | 信息化追踪管理在机器人手术器械管理中的探索与实践

摘要目的：分析信息化追踪管理方式在达芬奇机器人手术器械管理中的应用情况。方法：以2024年2月西安交通大学第一附属医院开始实施信息化追踪管理为界，便利抽样选取2023年2月—2024年1月实施信息化追踪管理前开展的352台达芬奇机器人辅助手术相关的352套器械为对照组，选取2024年2月—2025年1月实施信息化追踪管理后开展的386台达芬奇机器人辅助手术相关的386套器械为试验组。比较两组器械管理评分、器械管理合格情况、工作效率、医务人员满意度和器械管理不良事件。结果：与对照组相比，试验组系统维护、设备完好、设备登记得分更高（ P<0.05 ）；试验组器械回收合格率、装配合格率、登记合格率显著高于对照组（ P<0.05 ）；试验组器械回收时间、器械分类时间、器械发放时间及术前准备时间均短于对照组（ P<0.05 ）；与对照组相比，试验组医务人员总满意率更高（ P<0.05 ），器械管理不良事件发生率更低（ P<0.05 ）。结论：信息化追踪管理可显著提升达芬奇机器人手术器械管理质量，提高工作效率和医务人员满意度，降低器械管理不良事件发生率。
临床研究 | 健康宣教联合智能腹部按摩机器人对全关节置换术后并发症预防及患者生活质量的影响

临床研究 | 健康宣教联合智能腹部按摩机器人对全关节置换术后并发症预防及患者生活质量的影响

摘要目的：探究健康宣教结合智能腹部按摩机器人对全髋关节置换术后并发症预防及患者生活质量的作用，为临床实践提供科学依据。方法：选取2019年1月—2024年1月于空军军医大学第一附属医院行全髋关节置换术的92例患者作为研究对象。采用随机数字表法将患者分为观察组（健康宣教 + 智能腹部按摩机器人）和对照组（健康宣教 + 人工腹部按摩），每组各46例。比较两组干预前、干预8周后髋关节周围肌肉力量、髋关节灵活性、功能及活动度、护理依赖程度、日常生活能力、生活满意度、并发症总发生率。结果：干预8周后，两组患者的徒手肌力检查（MMT）评分、功能性动作测试（FMS）评分、哈里斯髋关节评分量表（HHS）评分、关节活动度、巴氏指数（BI）评分，以及生活满意度量表（SWLS）评分均较干预前有所提升，且观察组显著高于对照组（ P<0.05 ）。两组患者的护理依赖量表（CDS）评分均下降，且观察组显著低于对照组（ P<0.05 ）。对照组和观察组的并发症总发生率分别为 17.39% 和 6.51% ，其中观察组并发症总发生率更低（ P<0.05 ）。结论：健康宣教与智能腹部按摩机器人联用，可提升全髋关节置换术后患者髋关节周围肌肉力量、灵活性等，降低护理依赖，增强日常生活能力与生活满意度，显著减少并发症，对康复和生活质量提升意义重大，是高效全面的护理策略，适于临床推广。
临床研究 | 不同抬颌方法在机器人辅助经支气管镜肺结节活检术中的应用对比研究

临床研究 | 不同抬颌方法在机器人辅助经支气管镜肺结节活检术中的应用对比研究

摘要目的：探究不同抬颌方法对机器人辅助经支气管镜肺结节活检术中定位精准度及操作时间的影响。方法：选取2022年6月—2024年7月空军军医大学唐都医院胸腔外科收治的108例肺结节患者，根据干预方案的不同，将所有患者分为观察组（予以新型抬颌辅助工具配合机器人辅助经支气管镜肺结节活检术， n=54 ）与对照组（予以传统抬颌方法配合机器人辅助经支气管镜肺结节活检术， n=54 ）。对比两组患者定位精准度、操作时间、操作成功率及并发症发生率。结果：观察组的首次偏差距离和第2次定位后的偏差距离显著小于对照组（ P<0.05 ）；观察组首次导航定位成功率和第2次定位后活检成功率均高于对照组（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组总操作时间、麻醉准备时间、气道建立时间、定位搜索时间及活检操作时间更短（ P<0.05 ）。观察组操作成功率高于对照组（ P<0.05 ）。观察组并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：与传统抬颌方法比较，新型抬颌辅助工具配合机器人辅助经支气管镜肺结节活检术可显著提升肺结节定位精准度，缩短操作时间，提高操作成功率，降低并发症发生率，为肺结节的临床诊断提供更优选择。
临床研究 | 经阴道子宫三维超声联合4K腹腔镜下子宫肌瘤剔除术的应用研究

临床研究 | 经阴道子宫三维超声联合4K腹腔镜下子宫肌瘤剔除术的应用研究

摘要目的：探究经阴道子宫三维超声联合4K腹腔镜下子宫肌瘤剔除术的应用研究。方法：选取2024年3月—2025年1月于绵阳市人民医院妇产科接受手术治疗的70例子宫肌瘤患者，根据数字表法随机分为对照组（ n=35 ，采用4K腹腔镜下子宫肌瘤剔除术）和研究组（ n=35 ，采用经阴道子宫三维超声联合4K腹腔镜下子宫肌瘤剔除术）。比较两组患者的手术操作精准度、手术效果、卵巢功能和血清炎性因子水平。结果：与对照组相比，研究组手术时间更短，术中出血量更低，肌瘤完整切除率更高，术后首次下床活动时间更早（ P<0.05 ）。术后 3d ，两组卵泡刺激素（FSH）、黄体生成素（LH）水平均升高，雌二醇（E2）水平均降低，且研究组FSH、LH水平高于对照组，E2水平低于对照组（ P<0.05 )。术后 3d ，两组肿瘤坏死因子 -α (TNF- σ?α∝ ）、白细胞介素-2（IL-2）水平均降低，且研究组低于对照组（ P<0.05 ）。结论：经阴道子宫三维超声联合4K腹腔镜下子宫肌瘤剔除手术精准度高，对患者机体和卵巢功能损伤更小，炎性反应较轻，有利于术后恢复，值得临床推广。
病例研究 | 机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫内膜癌合并左位下腔静脉一例报道（附手术视频）

病例研究 | 机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫内膜癌合并左位下腔静脉一例报道（附手术视频）

摘要子宫内膜癌是妇科常见的恶性肿瘤，腹膜后淋巴结切除术是其分期手术的重要部分。2024年4月，济宁医学院附属医院妇科收治了1例子宫内膜癌合并左位下腔静脉及下腔静脉肝段缺如的患者，排除手术禁忌后，行“机器人辅助腹腔镜全子宫切除术（筋膜外） + 双侧输卵管及卵巢切除术 + 腹膜后淋巴结切除术（高位肾静脉水平） + 大网膜部分切除术”。患者手术顺利，手术时间为 271min ，术中出血量为 30mL ，无并发症发生。术后病理显示为宫腔菜花型低分化子宫内膜样癌，侵及宫壁达1/3层，累及宫体和宫颈管交界黏膜间质，脉管内查见癌栓；淋巴结及大网膜未见转移。术后行放化疗治疗，随访至今无复发迹象。该病例表明机器人手术系统在合并下腔静脉发育异常的妇科恶性肿瘤手术中安全、可行，其清晰术野、精细操作、震颤过滤功能具有显著优势。
综述 | 胸外科机器人辅助手术的发展与挑战

综述 | 胸外科机器人辅助手术的发展与挑战

摘要机器人辅助手术代表了外科手术的未来方向，近年来在我国胸外科领域得到快速普及，成功应用于肺部、食管及纵隔等常规手术，手术数量和质量逐年提升。机器人手术系统凭借高清三维视野、灵活的机械臂及优异的肿瘤学效果，展现出显著优势。与传统开放手术和胸腔镜手术相比，机器人辅助手术在部分术式中显示出出血量减少、住院时间缩短、淋巴结清扫高效等临床优势。随着技术的成熟及医生信心的提升，手术适应证逐步扩大，复杂病例的治疗能力不断增强。然而，我国胸外科机器人辅助手术仍面临手术费用高昂、高质量前瞻性临床研究不足等挑战。本文对我国胸外科机器人辅助手术的最新进展、挑战及未来发展方向进行总结，以期为该领域的进一步发展提供支持。

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