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机器人外科学杂志（中英文）

机器人外科学杂志（中英文）

2026年09期

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国产腔镜机器人手术 | 经脐入路国产单孔机器人辅助泌尿外科手术的初步经验（附手术视频）

国产腔镜机器人手术 | 经脐入路国产单孔机器人辅助泌尿外科手术的初步经验（附手术视频）

摘要目的：探讨使用国产单孔机器人手术系统进行经脐单孔泌尿外科手术的可行性、有效性和安全性。方法：本研究前瞻性连续纳入2025年3月1日—2025年12月31日于本院行经脐入路国产单孔机器人辅助泌尿外科手术患者，收集基线资料、围手术期资料及短期随访资料，并进行描述性统计分析。结果：共纳入10例经脐入路单孔机器人辅助泌尿外科手术患者，其中7例接受肾上腺部分切除术，3例接受肾部分切除术。所有手术均顺利完成，均未出现中转开放手术、术中输血或严重并发症。肾上腺部分切除术手术时间为160.0（139.5，208.5）min，估算失血量为100.0（35.0，200.0）mL；肾部分切除术手术时间为190.0（177.0，195.5）min，估算失血量为50.0（50.0，75.0）mL，热缺血时间为24.0（22.5，26.0）min。所有手术标本切缘均为阴性，患者切口均达甲级愈合。结论：初步研究表明，在单孔机器人手术系统辅助下完成经脐入路单孔肾部分切除术及肾上腺部分切除术可行、有效且安全，兼具良好的美容效果。
国产腔镜机器人手术 | 机器人辅助甲状旁腺切除术治疗继发性甲状旁腺功能亢进3例报道（附手术视频）

国产腔镜机器人手术 | 机器人辅助甲状旁腺切除术治疗继发性甲状旁腺功能亢进3例报道（附手术视频）

摘要中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科于2023年6月—2023年8月收治了3例继发性甲状旁腺功能亢进（SHPT）患者，均采用国产图迈?手术机器人系统实施甲状旁腺切除术。3例手术均顺利完成，平均手术时间125.0 min，平均术中出血量16.7mL，平均术后住院时间4.7 d。术后患者骨痛、皮肤瘙痒等症状明显缓解，未出现喉返神经损伤、出血等严重并发症。随访6个月无复发病例，且患者对美容效果满意。初步结果显示，国产机器人手术系统用于SHPT的外科治疗安全可行，且具有良好的临床应用前景。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助手术治疗早期子宫内膜癌 71 例临床分析

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助手术治疗早期子宫内膜癌 71 例临床分析

摘要目的：探讨机器人辅助手术治疗子宫内膜癌的安全性、可行性与短期肿瘤学效果。方法：回顾性分析2020年10月—2025年8月于复旦大学附属肿瘤医院接受机器人辅助妇科恶性肿瘤手术的71例初治子宫内膜癌患者的临床资料，评估围手术期指标、并发症发生率及短期随访结果。结果：所有患者均顺利完成手术，无中转开腹。手术时间为（185.4±42.2）min，中位术中出血量为100 mL。71例患者中，高级别病变占12.68%，FIGO 2023 I期占85.92%。前哨淋巴结总检出率为95.24%，双侧检出率为79.37%。术中及术后30 d内未发生严重并发症，术后住院时间为（4.8±1.4）d。中位随访时间为19.50个月，所有患者未见复发或肿瘤相关死亡。结论：机器人辅助手术在子宫内膜癌治疗中安全性良好，操作优势明显，短期肿瘤学结局理想，值得在具备条件的医疗机构中推广应用。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助腹腔镜手术治疗儿童完全性重复肾合并输尿管开口异位1例报道（附手术视频）

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助腹腔镜手术治疗儿童完全性重复肾合并输尿管开口异位1例报道（附手术视频）

摘要本研究报道1例完全性重复肾合并输尿管开口异位的7岁女性患儿，2025年4月11日于山东第二医科大学附属临沂市人民医院儿外科行机器人辅助腹腔镜下输尿管端侧吻合术（RAL-UU）。手术顺利，总手术时间为210 min，其中输尿管端侧吻合时长20 min，术后患儿恢复良好，无并发症。术后随访6个月，患儿症状消失，复查超声提示输尿管扩张明显好转，结果表明RAL-UU治疗儿童完全性重复肾合并输尿管开口异位是安全且有效的。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助胸腔镜肺段切除术在早期非小细胞肺癌治疗中的短期临床效果

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助胸腔镜肺段切除术在早期非小细胞肺癌治疗中的短期临床效果

摘要目的：探讨机器人辅助胸腔镜肺段切除术与电视胸腔镜肺段切除术在早期非小细胞肺癌（NSCLC）治疗中的短期临床效果差异，评估机器人辅助胸腔镜肺段切除术的安全性、可行性及微创优势。方法：回顾性分析2022年1月—2024年12月于空军军医大学唐都医院行肺段切除术的110例早期NSCLC患者（肿瘤直径≤2 cm，临床IA期），按手术方式分为观察组（n=55，行机器人辅助胸腔镜肺段切除术）和对照组（n=55，行电视胸腔镜肺段切除术）。比较两组围手术期指标、短期肺功能、炎症因子水平及并发症发生率。结果：与对照组相比，观察组手术时间显著延长，但术中出血量更少，术后首次下床时间更早，术后胸管留置时间及住院时间更短（P<0.05）。术后1个月及3个月，观察组FEV ₁ 、FVC、MVV水平均高于对照组，炎症因子（CRP、IL-6、IL-8）升高幅度小于对照组，总并发症发生率显著低于对照组（P<0.05）。结论：机器人辅助胸腔镜肺段切除术治疗早期NSCLC虽手术时间较长，但可减少术中出血、加速术后恢复、保护肺功能、减轻炎症反应并降低并发症风险，是一种安全可行的微创术式，为早期NSCLC手术方式选择提供了循证依据。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助 McKeown 食管切除术一次性手术铺巾的手术护理配合实践

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助 McKeown 食管切除术一次性手术铺巾的手术护理配合实践

摘要目的：总结机器人辅助McKeown食管切除术中一次性手术铺巾的手术护理配合流程与风险防控要点，为该术式规范化护理配合提供参考。方法：回顾性分析2025年1月—2025年12月于广东省人民医院行机器人辅助McKeown食管切除术并采用一次性手术铺巾的21例食管癌患者临床资料。围绕术前评估与准备、围手术期体温管理、多管路管理、体位管理、无菌区域维护等核心环节，系统梳理归纳护理配合要点与关键风险控制措施。结果：所有手术均顺利完成，无中转开胸或开腹手术，平均手术时长6.06 h，平均术中出血量68.10 mL。术后发生2例吻合口瘘，未发生手术部位感染、体位相关性神经损伤及管路相关不良事件等护理相关并发症。手术医师对全程护理配合表示满意。结论：一次性手术铺巾可避免术中反复消毒铺巾，减少流程中断、缩短手术时间、提升手术连续性，同时对手术室护士的系统化管理与风险预判能力提出更高要求。构建标准化护理配合方案，能有效保障手术连续性与安全性，为机器人辅助McKeown食管切除术中一次性手术铺巾技术的临床推广应用提供可复制的护理实践框架。
腔镜与机器人外科 | 赋能教育协同加速康复外科模式在机器人辅助膀胱癌根治术患者围手术期管理中的应用

腔镜与机器人外科 | 赋能教育协同加速康复外科模式在机器人辅助膀胱癌根治术患者围手术期管理中的应用

摘要目的：探讨赋能教育协同加速康复外科（ERAS）模式在机器人辅助膀胱癌根治术患者围手术期管理中的应用效果，为优化该类患者的临床护理方案提供循证依据。方法：选取2022年1月—2025年2月于南京医科大学第一附属医院泌尿外科接受机器人辅助膀胱癌根治术的120例患者为研究对象，用随机数字表法将其分为观察组（n=60）和对照组（n=60）。对照组采用常规ERAS模式进行围手术期管理，观察组在对照组的基础上联合应用赋能理论教育。比较两组患者干预前后的病耻感[慢性疾病病耻感量表-8(SSCI-8)]、自我效能[一般自我效能量表(GSES)]、自我护理能力[自我护理能力测定量表(ESCA)]、生活质量[膀胱癌功能系统评价量表（FACT-BL）、生活质量综合评定问卷（GQOLI-74）]及癌症复发恐惧[癌症患者恐惧疾病进展简化量表（FoP-Q-SF）]。结果：干预前，两组患者的各项量表评分比较，差异无统计学意义（P>0.05）；干预后，观察组GSES、ESCA、FACT-BL及GQOLI-74评分均显著高于对照组（P<0.05），SSCI-8评分、FoP-Q-SF中生理健康担忧维度和社会家庭担忧维度评分显著低于对照组（P<0.05）。结论：赋能教育协同ERAS模式可有效减轻机器人辅助膀胱癌根治术患者的病耻感，提升其自我效能与自我护理能力，显著改善生活质量并降低癌症复发恐惧。该联合干预模式兼顾医疗技术优化与患者主观能动性激发，在围手术期护理中展现出较高的临床价值，值得推广应用。
腔镜与机器人外科 | 风险防御理念下 3C 全程优质管理对机器人辅助根治性前列腺切除术患者的影响

腔镜与机器人外科 | 风险防御理念下 3C 全程优质管理对机器人辅助根治性前列腺切除术患者的影响

摘要目的：探讨风险防御理念下3C全程优质管理对机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）患者的影响。方法：选取2023年5月—2025年9月于新疆医科大学第一附属医院接受RARP的152例患者，采用随机数字表法分为对照组（n=76，实施常规护理干预）和观察组（n=76，实施风险防御理念指导下3C全程优质管理护理干预）。比较两组患者围手术期情况、术后恢复指标、术中不良事件发生情况、术后并发症发生情况、生活质量及满意度。结果：观察组术前麻醉诱导等待时间、术后尿管留置时间、引流管留置时间及住院时间均短于对照组，肛门首次排气时间、下床活动时间早于对照组（P<0.05）；观察组术后第1天视觉模拟评分法（VAS）评分、术中低体温发生率及术后并发症总发生率均低于对照组（P<0.05）；观察组总满意度高于对照组（P<0.05）。两组出院前生活质量综合评定问卷（GQOLI-74）各维度评分均高于术前，且观察组高于对照组（P<0.05）。结论：在风险防御理念指导下，3C全程优质管理可显著降低RARP患者术中低体温发生率，促进术后恢复，减少并发症发生风险，提高患者生活质量及满意度。
腔镜与机器人外科 | 基于健康理念模式的细节行为护理干预在机器人辅助胰十二指肠切除术后的应用效果

腔镜与机器人外科 | 基于健康理念模式的细节行为护理干预在机器人辅助胰十二指肠切除术后的应用效果

摘要目的：探讨基于健康理念模式的细节行为护理干预在机器人辅助胰十二指肠切除术（RAPD）患者康复中的应用效果，为临床优化RAPD术后护理方案提供参考。方法：前瞻性选取2023年1月—2025年8月于江苏省人民医院接受RAPD治疗的90例胰腺癌患者，采用随机数字表法分为对照组（n=45，常规护理干预）和观察组（n=45，常规护理联合基于健康理念模式的细节行为护理干预）。对比两组患者术后早期康复指标（机械通气时间、肠鸣音恢复时间、首次排气时间）、早期活动达标率、营养状态指标[白蛋白（ALB）、前白蛋白（PA）水平]、自我效能感[一般自我效能感量表（GSES）评分]及术后并发症发生情况。结果：观察组机械通气时间、肠鸣音恢复时间均显著短于对照组，首次排气时间早于对照组（P<0.05）；观察组被动/主动踝泵运动、床上坐起、床旁坐椅或站立的早期活动达标率均显著高于对照组（P<0.05）；观察组转出ICU时ALB和PA水平均显著高于对照组（P<0.05）；转出ICU时，两组GSES评分均较同组入ICU时升高，且观察组评分显著高于对照组（P<0.05）；观察组术后并发症总发生率显著低于对照组（6.67% vs. 22.22%，P<0.05）。结论：基于健康理念模式的细节行为护理干预可有效促进RAPD患者的康复进程，提高早期活动达标率，改善营养状态，提升患者自我效能感，降低术后并发症发生风险，具有一定的临床应用价值。
腔镜与机器人外科 | 4K-3D 腹腔镜辅助结直肠癌根治术后短期预后不良的危险因素分析及预测模型构建

腔镜与机器人外科 | 4K-3D 腹腔镜辅助结直肠癌根治术后短期预后不良的危险因素分析及预测模型构建

摘要目的：探讨4K-3D腹腔镜辅助结直肠癌（CRC）根治术后短期预后不良的危险因素，并进行预后分析。方法：选取2023年1月—2025年3月于康复大学青岛中心医院接受4K-3D腹腔镜辅助结直肠癌根治术的110例CRC患者为研究对象。比较患者术前、术后3d、术后7d血清肿瘤标志物[癌胚抗原（CEA）、糖类抗原19-9（CA19-9）、糖类抗原724（CA724）]及炎性因子（CRP、WBC）水平的变化。依据随访12个月结果将患者分为预后良好组（n=79）与预后不良组（n=31）。采用Logistic回归模型分析术后预后不良的影响因素，构建列线图预测模型，并通过受试者工作特征曲线（ROC）、校准曲线及决策曲线分析评估模型的预测效能。结果：重复测量方差分析显示，患者术后3d及7d血清CEA、CA19-9、CA724、CRP、WBC水平均呈逐渐下降趋势（P<0.05）。多因素Logistic回归分析显示，CEA阳性、CA19-9阳性及CA724阳性均为CRC患者术后短期预后不良的独立危险因素（P<0.05）；列线图模型中CEA的预测贡献最大。ROC曲线评估显示模型AUC为0.796（95% CI：0.706~0.887）；校准曲线与决策曲线分析均提示该模型具有良好的准确性与临床实用性。结论：4K-3D腹腔镜辅助结直肠癌根治术后，患者血清肿瘤标志物及炎性因子水平均呈逐渐下降趋势。CEA阳性、CA19-9阳性及CA724阳性是影响术后短期预后不良的独立危险因素。所构建的列线图预测模型具有良好的预测效能，可为临床优化围手术期管理、改善患者预后提供理论依据。
腔镜与机器人外科 | 基于 R.E.N.A.L. 评分系统的分级护理配合方案在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中的应用

腔镜与机器人外科 | 基于 R.E.N.A.L. 评分系统的分级护理配合方案在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中的应用

摘要目的: 探讨基于 R.E.N.A.L. 评分系统的分级护理配合方案在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术（RAPN）中的应用效果。方法: 选取 2024 年 10 月—2025 年 10 月于空军军医大学西京医院行 RAPN 的 180 例肾肿瘤患者，采用随机数字表法将其分为常规组（n=90，接受常规护理）和分级护理组（n=90，在常规护理基础上实施基于 R.E.N.A.L. 评分系统的分级护理干预方案）。比较两组围手术期关键指标、术后恢复情况、术后各时间点疼痛程度 [视觉模拟量表（VAS）]、生活质量 [生活质量综合评定问卷 -74（GQOLI-74）] 及并发症发生情况。结果: 分级护理组术中出血量少于常规组，术中低体温及寒战发生率均低于常规组（P<0.05）。分级护理组首次下床活动时间、首次肛门排气和排便时间早于常规组，住院周期短于常规组（P<0.05）。分级护理组术后 6 h、24 h、48 h、72 h 的 VAS 评分均低于常规组（P<0.05），出院时 GQOLI-74 各项评分均高于常规组（P<0.05）。分级护理组组并发症发生率低于常规组（P<0.05）。结论: 在 RAPN 中应用基于 R.E.N.A.L. 评分系统的分级护理配合方案，能够优化手术流程，减少术中损伤，加速术后恢复，降低术中低体温及并发症风险，并改善生活质量。
腔镜与机器人外科 | 基于治疗负担理论的机器人辅助胃肠肿瘤手术围手术期护理需求分析与应对策略构建

腔镜与机器人外科 | 基于治疗负担理论的机器人辅助胃肠肿瘤手术围手术期护理需求分析与应对策略构建

摘要目的：探讨机器人辅助胃肠肿瘤手术围手术期护理需求的结构特征及其关联因素，旨在为实施针对性护理支持提供循证依据。方法：采用便利抽样法，选取2020年1月—2024年12月于新疆维吾尔自治区人民医院行机器人辅助胃肠道恶性肿瘤根治术的80例患者作为研究对象。基于治疗负担理论构建围手术期护理需求问卷，采用描述性统计分析对总体护理需求水平进行评估，运用K-means聚类分析进行需求分型，并通过多项Logistic回归分析探讨关联因素。结果：患者围手术期护理需求总分为（74.82±10.96）分，条目均值为（3.74±0.55）分，整体处于较高水平。并发症预警、疼痛管理及恢复路径指导相关条目得分居前。需求结构呈现出三种模式，分别为综合强化需求型（33.8%）、躯体恢复聚焦型（40.0%）及心理适应关注型（26.2%）。多项Logistic回归分析显示，年龄、合并慢性疾病数量及住院天数为护理需求分型的独立关联因素（P<0.05）。结论：机器人辅助胃肠肿瘤手术围手术期护理需求具有明显的结构分化特征，其形成受个体能力资源及疾病复杂程度影响。因此，围手术期护理管理应结合需求模式与个体风险因素实施针对性支持，以提升患者康复质量。
神经外科机器人手术 | 机器人立体定向系统对脑深部电极置入定位精度的影响

神经外科机器人手术 | 机器人立体定向系统对脑深部电极置入定位精度的影响

摘要目的：探讨机器人立体定向系统对脑深部电极置入定位精度的影响。方法：回顾性纳入2020年10月—2024年11月于空军军医大学西京医院接受脑深部电极植入术的60例患者，根据手术方式将其分为Leksell组（n=30，接受Leksell框架引导下脑深部电极置入术）和机器人组（n=30，接受机器人立体定向系统辅助下脑深部电极置入术）。比较两种术式对电极置入精准度的影响。术后随访1年，比较不同时间节
神经外科机器人手术 | 机器人辅助下立体定向脑电图电极置入术的精准性及其护理风险管理措施研究

神经外科机器人手术 | 机器人辅助下立体定向脑电图电极置入术的精准性及其护理风险管理措施研究

摘要目的: 探讨机器人辅助下立体定向脑电图（SEEG）电极置入术的精准性及其护理风险管理措施的应用效果。方法: 选取2023年8月—2026年2月于西京医院和唐都医院行SEEG电极置入术治疗的168例难治性癫痫患者为研究对象。采用随机数字表法将其分为对照组（n=84，行Leksell立体定向框架引导下SEEG电极置入术）与观察组（n=84，行机器人辅助下SEEG电极置入术）。比较两组手术相关指标、电极置入精准度（入点误差、靶点误差）及术后并发症发生情况。结果: 观察组头架安装/注册时间、单靶点操作时间均显著短于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。观察组入点误差及靶点误差均显著小于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。两组术后并发症总发生率比较，差异无统计学意义（P>0.05）。结论: 机器人辅助下SEEG电极置入术联合围手术期护理风险管理，可显著提高手术操作效率与置入精准度，缩短部分手术环节耗时，为难治性癫痫致痫灶的精准定位提供安全可靠的技术支撑。
骨科机器人手术 | 沉浸式虚拟现实康复训练对机器人辅助全膝关节置换术患者术后疼痛及功能恢复的影响

骨科机器人手术 | 沉浸式虚拟现实康复训练对机器人辅助全膝关节置换术患者术后疼痛及功能恢复的影响

摘要目的：探讨沉浸式虚拟现实（IVR）康复训练对机器人辅助全膝关节置换术（RA-TKA）患者术后疼痛感知、运动恐惧及中枢敏化的影响。方法：选取2025年4月—2026年3月于空军军医大学西京医院接受RA-TKA的86例患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组和观察组，每组43例。对照组接受RA-TKA术后常规康复干预，观察组在常规康复基础上增加IVR康复训练，两组均干预4周。比较两组患者干预前、干预2周及4周后的视觉模拟量表（VAS）评分、中文版Tampa运动恐惧量表-11（TSK-11）评分、中枢敏化量表（CSI）评分，并评估术后康复依从性及膝关节功能恢复情况。结果：干预前，两组患者VAS评分、TSK-11评分、CSI评分及美国特种外科医院（HSS）膝关节功能评分比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。干预2周及4周后，两组患者VAS评分、TSK-11评分、CSI评分均较干预前显著降低，HSS膝关节功能评分显著升高（P<0.05），且观察组上述指标改善幅度显著高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。观察组患者术后康复依从率（95.35%）显著高于对照组（79.07%），差异有统计学意义（P<0.05）。结论：IVR康复训练可有效减轻RA-TKA患者术后疼痛感知，降低运动恐惧和中枢敏化程度，提高康复依从性，促进膝关节功能恢复，具有良好的临床应用价值。
骨科机器人手术 | 基于思维导图的前馈控制护理在机器人辅助全膝关节置换术中的应用效果研究

骨科机器人手术 | 基于思维导图的前馈控制护理在机器人辅助全膝关节置换术中的应用效果研究

摘要目的：探讨基于思维导图的前馈控制护理在机器人辅助全膝关节置换术（RA-TKA）患者围手术期的应用效果及满意度。方法：前瞻性选取2025年1月—2025年12月接受RA-TKA的患者120例，按随机数字表法分为对照组（n=60，接受常规护理）和研究组（n=60，接受基于思维导图的前馈控制护理）。比较两组患者围手术期指标、膝关节功能、心理状况、疼痛程度及护理满意度。结果：研究组手术时间及住院时间均短于对照组，下床活动时间早于对照组（P<0.05）；术后1周、2周、4周时，两组患者美国特种外科医院（HSS）膝关节功能评分均较术前升高，且研究组高于对照组（P<0.05）；广义估计方程分析显示，组别主效应、时点主效应及组别×时点交互效应均显著，且模型拟合优度良好（P<0.05）；术后24 h，两组患者焦虑自评量表（SAS）评分、抑郁自评量表（SDS）评分均较术前降低，且研究组低于对照组（P<0.05）；两组术后24 h视觉模拟量表（VAS）评分比较，差异无统计学意义（P>0.05）；研究组满意度高于对照组（P<0.05）。结论：基于思维导图的前馈控制护理可有效缩短RA-TKA患者手术时间，改善不良情绪，促进术后康复，并提高患者护理满意度，值得临床推广。
机器人手术培训 | 迈向人机协同：基于LLM的自适应医学编程智能辅导系统构建

机器人手术培训 | 迈向人机协同：基于LLM的自适应医学编程智能辅导系统构建

摘要目的：设计并实现一个基于大型语言模型（LLM）的自适应医学编程智能辅导系统，通过实时检测学生与LLM的交互模式并动态调整界面约束，引导学生从浅层依赖转向深度学习，并评估不同干预策略对学习成效的影响。方法：提出二维学习建模框架，将学习成效分解为主题覆盖量与概念理解深度，据此设计使用模式分类算法，将LLM交互行为区分为替代性使用与互补性使用。系统集成三个核心模块：①行为监测模块，基于抽象语法树（AST）匹配与BERT语义分析实时检测使用模式（F1分数 =87.3% ）；②自适应干预模块，动态调整界面功能（如禁用代码复制）；③学习分析模块，采用双向固定效应模型与工具变量方法评估干预效果。开展两项受控实验（实验一 N=107 ，实验二 N=69 ）和一项田野部署（ N=113 ），系统在真实环境稳定运行15周。结果：替代性使用可提升当前题目成绩，但会导致后续成绩持续下降（累积每单位-0.06分， P<0.01）。LLM访问权限对总体学习成果无显著影响，替代性使用可显著增加主题覆盖量，但会损害理解深度；互补性使用可将概念理解深度提升0.25个标准差（ P=0.05 ）。启用复制粘贴功能后，替代性使用占比从 35.8% 升至 64.2% 。结论：本研究提出了首个集成“检测-干预-评估”闭环的自适应LLM辅导系统架构。基于实证研究结果提炼出4项可迁移设计原则：通过界面微调调控交易成本引导学习行为、按学习者初始能力动态调整干预强度、采用效率与质量双重指标监测学习效果、利用外生事件构建因果评估路径。该架构与设计原则可推广至在线编程平台、K-12自适应学习及医学工程教育等应用场景。关键词大型语言模型；医学教育；编程教学；人机协同；学习成效；理解深度
机器人手术培训 | 四链融合的机器人外科学教学培养模式的探索

机器人手术培训 | 四链融合的机器人外科学教学培养模式的探索

摘要随着国家微创医疗技术政策的引领、人工智能与5G高速通信技术的进步，以及机器人技术的飞速发展，机器人外科已成为现代外科领域的创新赛道，代表着未来外科的重要方向。但外科学教学模式并未进行针对性调整。为满足国家对高素质创新型人才的需求，机器人外科学教育需适应时代发展的要求，深化教育改革，推动产学研深度融合。本文结合《教育强国建设规划纲要（2024－2035年）》的政策要求，提出一种基于四链融合的机器人外科学教学培养模式，旨在通过创新链、产业链、资金链和人才链的深度融合，全面提升本科生的专业素养、创新能力和实践技能，推动机器人外科学教育的高质量发展。
机器人手术伦理 | 医疗机器人与 AI 融合应用背景下护理伦理风险识别与治理研究

机器人手术伦理 | 医疗机器人与 AI 融合应用背景下护理伦理风险识别与治理研究

摘要目的：在医疗机器人与 AI 融合应用不断深化的背景下，系统识别护理实践中的伦理风险类型，分析其影响因素，并提出针对性治理策略，为人机协作模式下的护理管理优化提供依据。方法：采用规范研究与横断面调查相结合的方法，通过文献分析构建护理伦理风险识别框架。选取 2024 年 1 月—2024 年 12 月于江苏省中医院参与医疗机器人及 AI 系统应用的 100 名护理人员开展问卷调查。采用自编的医疗机器人与 AI 融合应用护理伦理风险认知量表收集数据，运用描述性统计、单因素分析及多因素线性回归分析影响因素。结果：医疗机器人与 AI 融合应用背景下的护理伦理风险主要包括责任界定风险、隐私与数据安全风险、专业角色冲突风险及人文关怀弱化风险 4 个维度。护理人员伦理风险认知总均分为（3.87±0.52）分，其中隐私与数据安全风险得分最高。多因素线性回归分析显示，是否接受 AI 培训（β=3.284，95% CI：0.874~5.694）、AI 系统使用频率（β=2.976，95% CI：1.054~4.898）、是否经历 AI 系统误判（β=4.582，95% CI：1.810~7.354）及是否因系统问题延误护理流程（β=3.647，95% CI：0.709~6.585）均为护理伦理风险认知水平的独立影响因素（P<0.05）。结论：医疗机器人与 AI 融合应用对护理伦理结构产生重构效应，责任界定与数据安全问题尤为突出。应通过制度建设、能力提升与技术监管相结合的多维治理路径，提升护理人员风险识别能力，实现技术创新与护理专业价值的协调发展。
康复机器人 | 智能化康复机器人联合现代骨科康复管理对老年髋部骨折术后康复影响及短期预后分析

康复机器人 | 智能化康复机器人联合现代骨科康复管理对老年髋部骨折术后康复影响及短期预后分析

摘要目的：探究智能化康复机器人联合现代骨科康复管理对老年髋部骨折患者术后康复影响，并分析其短期预后。方法：前瞻性纳入2024年4月—2025年9月于空军军医大学西京医院就诊的130例老年髋部骨折术后患者，采用随机数字表法将其分为对照组（n=65）和试验组（n=65），对照组接受常规现代骨科康复管理干预，试验组在对照组基础上接受智能化康复机器人辅助康复干预，均持续干预4周。比较两组患者术后康复情况、疼痛程度、干预前后髋关节活动度、肌力恢复情况、心理状态、日常活动能力、功能独立性及干预期间并发症发生情况。结果：试验组术后首次走动时间早于对照组，术后住院时间短于对照组（P<0.05）；试验组术后48 h、72 h VAS评分低于对照组（P<0.05）；干预后，试验组髋关节活动度、伸直肌群肌力、屈曲肌群肌力均高于对照组（P<0.05）；试验组焦虑自评量表（SAS）、抑郁自评量表（SDS）评分均低于对照组（P<0.05）；试验组Barthel指数评分、功能独立性（FIM）量表评分均高于对照组（P<0.05）；干预期间，试验组并发症总发生率低于对照组（P<0.05）。结论：智能化康复机器人联合现代骨科康复管理可有效提高老年髋部骨折患者术后康复质量，减轻术后疼痛，促进髋关节功能和肢体肌力恢复，改善短期预后和生活质量，具有良好的临床应用前景。
康复机器人 | 下肢康复机器人联合 PNF 技术在脑卒中后下肢运动功能障碍患者康复中的应用效果

康复机器人 | 下肢康复机器人联合 PNF 技术在脑卒中后下肢运动功能障碍患者康复中的应用效果

摘要目的：探讨下肢康复机器人联合本体感觉神经肌肉促进技术（PNF）在脑卒中后下肢运动功能障碍患者康复中的应用效果。方法：采取前瞻性研究，纳入2024年1月—2024年12月于珠海市人民医院就诊的338例脑卒中后下肢运动功能障碍患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组和研究组，每组169例。对照组采取PNF干预，研究组采取下肢康复机器人联合PNF干预，两组均干预4周。于干预前、干预2周、干预4周时，比较两组Fugl-Meyer下肢运动功能评定量表（FMA-LE）评分、Berg平衡量表（BBS）评分、脑卒中专用生活质量量表（SS-QOL）评分及6分钟步行距离（6MWD）。结果：两组在FMA-LE、BBS、SS-QOL评分及6MWD上均呈现显著的时间主效应（P<0.05），且组别×时间交互效应显著（P<0.05）；研究组在干预后2周、干预后4周的提升幅度均显著高于对照组（P<0.05）。结论：下肢康复机器人联合PNF可有效促进脑卒中后下肢运动功能障碍患者康复，对增强患者的下肢运动控制能力、平衡功能及步行能力具有积极作用，且有助于提高其生活质量。
康复机器人 | 不同物理因子联合上肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复的影响

康复机器人 | 不同物理因子联合上肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复的影响

摘要目的: 探讨不同物理因子联合上肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复的影响。方法: 回顾性分析2023年1月—2025年12月南京市第一医院收治的152例脑卒中偏瘫患者的临床资料, 根据治疗方法将其分为对照组 (n=76, 采用神经肌肉电刺激联合上肢康复机器人治疗) 和观察组 (n=76, 采用肌电生物反馈联合上肢康复机器人治疗)。比较两组治疗前后上肢运动功能、上肢肌力及日常生活活动能力。结果: 治疗前, 两组上肢运动功能、上肢肌力及日常生活活动能力评分差异无统计学意义 (P>0.05)。治疗后, 两组上肢运动功能、上肢肌力及日常生活活动能力评分均较治疗前显著改善 (P<0.05), 且观察组上述各项评分均显著高于对照组 (P<0.05)。结论: 神经肌肉电刺激与肌电生物反馈联合上肢康复机器人均可有效改善脑卒中偏瘫患者的上肢运动功能、上肢肌力及日常生活活动能力, 但后者效果更为理想。
机器学习 | 基于 SEER 数据库构建食管癌肺转移风险预测的机器学习模型

机器学习 | 基于 SEER 数据库构建食管癌肺转移风险预测的机器学习模型

摘要目的：基于美国监测、流行病学和最终结果（SEER）数据库构建食管癌肺转移机器学习预测模型，开发可交互在线风险计算器，为临床个体化风险分层提供量化依据。方法：提取 SEER 数据库 2010 年 1 月—2019 年 12 月确诊的 12 187 例食管癌患者资料，以肺转移为结局，纳入性别、年龄、种族等 8 项临床病理特征。按 7:1.5:1.5 进行结局分层随机抽样，划分为训练集、验证集、测试集。构建 6 种机器学习模型，依托 Optuna 框架完成超参数寻优，以受试者工作特征曲线下面积（AUC）结合准确率、灵敏度、特异度筛选最优模型，并开发配套在线计算器。结果：全队列肺转移发生率 6.32%（770/12 187）。多因素 Logistic 回归证实男性、美洲印第安人 / 阿拉斯加原住民种族、食管鳞状细胞癌（ESCC）、肿瘤分化程度较低、T 分期升高及 N 分期升高为食管癌肺转移的独立危险因素。极端梯度提升（XGBoost）模型区分效能最优，验证集 AUC 为 0.7611（95% CI: 0.7091~0.8131），测试集 AUC 为 0.7535（95% CI: 0.7013~0.8057），准确率为 78.13%，灵敏度为 62.93%，特异度为 79.16%。Shapley 加性解释（SHAP）分析显示，T 分期、N 分期、组织学类型为核心预测因子。结论：本研究构建的 XGBoost 模型对食管癌肺转移具备良好区分能力，配套在线计算器可辅助高危人群分层管理，但现阶段仅适用于风险分层参考，其校准性能与临床价值仍需外部队列进一步验证优化。
机器学习 | 机器学习早期识别急性前循环大血管闭塞性脑梗死静脉溶栓获益人群的简化模型构建

机器学习 | 机器学习早期识别急性前循环大血管闭塞性脑梗死静脉溶栓获益人群的简化模型构建

摘要目的：构建简化可解释的机器学习模型，早期识别急性前循环大血管闭塞性脑梗死静脉溶栓后6个月获益个体。方法：回顾性纳入2022年6月—2025年6月徐州医科大学附属医院及睢宁县人民医院收治的急性前循环大血管闭塞性脑梗死患者134例，按治疗方式分为静脉溶栓组（n=62）和非溶栓组（n=72）。收集患者一般资料，采用倾向评分重叠加权控制治疗选择偏倚。基于加权样本，通过纳入治疗交互项的惩罚Logistic回归筛选变量，构建简化个体化获益模型，计算每例患者在溶栓与未溶栓情景下达到6个月良好功能结局[改良Rankin量表（mRS）评分≤4分]的绝对概率差值（ΔP），以ΔP≥0.10界定获益人群。采用Bootstrap重抽样1000次内部验证，比较不同获益分层中溶栓与非溶栓患者的结局差异。结果：最终模型纳入年龄、美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分、阿尔伯塔卒中项目早期CT评分（ASPECTS）、大血管闭塞部位及是否机械取栓5个变量。模型预测6个月获益的AUC为0.857（95% CI: 0.792~0.911），Brier分数为0.196，校准斜率为0.982（95% CI: 0.812~1.151）。全队列ΔP中位数为0.09（0.04，0.16）。高获益组（ΔP≥0.10）中，溶栓患者6个月mRS评分≤4分比例显著高于未溶栓患者（72.22% vs. 35.00%，P<0.05）；中等获益组（0≤ΔP<0.10）与无获益组（ΔP<0）中，两组差异均无统计学意义（P>0.05）。结论：本研究构建的简化模型提示，年龄、NIHSS评分、ASPECTS、大血管闭塞部位及机械取栓信息联合，有助于识别急性前循环大血管闭塞性脑梗死患者更可能从静脉溶栓获益的人群。
智慧医学 | 三维可视化与智慧影像导航辅助经皮椎体后凸成形术联合中医适宜技术治疗老年骨质疏松性腰椎骨折的临床研究

智慧医学 | 三维可视化与智慧影像导航辅助经皮椎体后凸成形术联合中医适宜技术治疗老年骨质疏松性腰椎骨折的临床研究

摘要目的：探讨三维可视化与智慧影像导航辅助经皮椎体后凸成形术（PKP）联合中医适宜技术对老年骨质疏松性腰椎骨折患者的治疗效果。方法：纳入2025年1月—2025年12月北京航天总医院骨科80例老年腰椎骨折（OLF）患者，按随机数字表法1：1分为对照组与试验组，每组40例。对照组采用传统PKP治疗，术后给予常规护理及抗骨质疏松治疗；试验组采用三维可视化联合智慧影像导航辅助PKP治疗，术后在对照组基础上增加超声药物透入治疗联合穴位贴敷。比较两组患者手术相关指标、疼痛程度、腰椎功能、骨密度（BMD）、椎体形态指标、并发症发生率及中医证候积分。结果：试验组手术时间及住院时间均短于对照组，术中出血量少于对照组，骨水泥注射量多于对照组（P<0.05）。与治疗前相比，治疗后两组视觉模拟量表（VAS）评分、Oswestry功能障碍指数（ODI）评分及中医证候积分显著降低，BMD值及椎体前缘高度恢复率显著升高，Cobb角显著减小，且试验组上述指标改善程度均显著优于对照组（P<0.05）。试验组并发症总发生率显著低于对照组（P<0.05）。结论：三维可视化联合智慧影像导航辅助PKP可显著提升手术精准性与安全性，减少手术创伤，并缩短恢复时间；超声药物透入治疗与穴位贴敷可进一步缓解患者疼痛，改善腰椎功能，提升BMD，降低并发症发生率，从而促进患者术后康复，值得临床推广应用。
智慧医学 | AI 图像识别系统在乳腺超声住院医师规范化培训培中的应用效果

智慧医学 | AI 图像识别系统在乳腺超声住院医师规范化培训培中的应用效果

摘要目的：观察 AI 图像识别系统在乳腺超声住院医师规范化培训（住培）中的应用效果。方法：选取 2023 年 9 月—2024 年 9 月于空军军医大学西京医院参加住培的 217 名乳腺超声学员为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组（n=109）和试验组（n=108）。对照组实施传统教学方案，试验组在对照组基础上引入 S-Detect AI 系统辅助学习。培训前对两组基线资料、理论成绩行均衡性检验，培训结束后统一开展理论考试、实操测评及教学满意度调查。采用 SPSS 27.0 软件对数据进行统计学分析。结果：培训前，两组各项观察指标比较，差异无统计学意义（P>0.05）。培训后，两组理论成绩和实操总分均较培训前显著提升（P<0.001）；试验组理论成绩、实操总分、检查时间评分、超声描述评分及病灶诊断评分均优于对照组（P<0.05），仅检查手法评分组间差异无统计学意义（P>0.05）；试验组教学满意度总分高于对照组，且在“提高自主学习兴趣”等 7 个维度评分均高于对照组（P<0.05），但“牢固掌握专业知识”维度评分低于对照组（P<0.05）。结论：AI 图像识别系统辅助传统教学能够提高乳腺超声住培学员的理论运用、超声实操及病灶鉴别能力，改善自主学习状态与教学满意度，契合住培核心目标，具有一定的推广应用价值。
智慧医学 | 基于智慧医疗系统的剖宫产加速康复外科流程依从性对母婴结局的影响

智慧医学 | 基于智慧医疗系统的剖宫产加速康复外科流程依从性对母婴结局的影响

摘要目的: 探讨基于智慧医疗系统的剖宫产加速康复外科(ERAS)流程依从性对母婴结局的影响。方法: 选取2023年8月—2025年8月于运城市中心医院行剖宫产术的106例产妇为研究对象, 通过整合产妇移动终端、医护工作端与数据看板构建智慧医疗系统, 实施标准化ERAS路径。根据个体ERAS总依从率, 将产妇分为高依从组 (≥85%) 与低依从组 (<85%)。收集并比较两组产妇的基线资料、ERAS关键分项措施依从性、术后恢复指标、术后并发症发生情况、产后42d的再入院情况及新生儿结局之间的差异。结果: 106例产妇中, 高依从组58例 (54.72%), 低依从组48例 (45.28%), 两组基线资料均衡可比 (P>0.05)。高依从组的术前健康教育、优化禁食、早期下床活动、规律疼痛评估、早期进食及早期尿管移除6项关键措施的依从性高于低依从组 (P<0.05); 高依从组首次下床时间、首次肛门排气时间及首次排便时间早于低依从组, 术后住院时间短于低依从组, 术后24h及48hVAS评分低于低依从组, 术后24h内实现有效母乳喂养的产妇比例高于低依从组 (P<0.05); 高依从组总体并发症发生率低于低依从组 (P<0.05); 两组产后42d内再入院率比较, 差异无统计学意义 (P>0.05)。新生儿结局方面, 高依从组新生儿5min Apgar评分≥9分的比例更高, 转入NICU的比例更低 (P<0.05)。结论: 基于智慧医疗系统的剖宫产ERAS流程依从性与母婴结局密切相关。高依从性有利于缩短产妇术后恢复进程, 减轻疼痛, 提高有效母乳喂养成功率, 降低并发症风险, 并对新生儿健康结局具有积极影响。
智慧医学 | 智慧医学背景下医工交叉教育转型的困境与突破

智慧医学 | 智慧医学背景下医工交叉教育转型的困境与突破

摘要目的：本研究旨在通过多院校实证调查，针对我国医工交叉硕士研究生培养体系中存在的课程设置个性化不足、师资协作与政策支持薄弱等问题，分析培养模式现状与核心矛盾，为优化医工交叉人才培养路径提供依据。方法：2025年6月—2025年7月，采用问卷调查法选取空军军医大学、西安交通大学等7所高校共50名医工交叉相关专业硕士研究生为研究对象，基于Likert 5级量表设计问卷，内容涵盖医工交叉概念熟悉度、课程参与情况及培养模式满意度等维度，运用SPSS 26.0软件进行统计分析。结果：64%的受访者研究课题涉及医工交叉内容；仅2%对其核心内容“非常熟悉”；52%仅接触过1~2门相关选修课；92%未接受系统性专项训练。在培养模式满意度方面，46%的受访者认为“满意”，44%则认为“一般”；42%的受访者认为导师跨学科指导能力“一般”；48%对专项政策支持（如双导师制、学分互认）表示“不满意”或“一般”；学生最为关注的培养要素为实践机会提供、导师团队协作和学术交流平台，而双导师制指导、国际学术交流等环节被认为实施最不充分。结论：当前医工交叉硕士研究生培养存在认知与实践脱节、课程体系不完善、导师协作机制不足等问题。建议通过构建阶梯式课程体系、创新跨学科导师协作机制、深化产学研融合及完善学分互认等配套政策，以提升人才培养质量。
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《急慢性静脉疾病现代管理》一书由张章、杨林、田野教授主译，原著由 Juan Carlos Jimenez 与 Samuel Eric Wilson 领衔主编，汇聚美国静脉疾病领域多位资深专家共同撰写。全书以循证医学为根基，以临床决策为主线，系统整合病理生理机制、规范化诊断流程与药物、腔内介入及外科治疗策略，覆盖从浅静脉功能不全、静脉溃疡、淋巴水肿，到髂腔静脉压迫、盆腔淤血综合征、胡桃夹综合征，

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