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物联网技术

物联网技术

2026年16期

《物联网技术》杂志是经国家新闻出版总署批准的,目前国内唯一同时具有国际和国内CN刊号的物联网专业科技期刊。主要介绍基于物联网技术的电子类、网络类、应用类科技论文。

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资讯博览 | 阿里整合 QoderWork、悟空、MuleRun，将推出新的生产力AI产品

资讯博览 | 阿里整合 QoderWork、悟空、MuleRun，将推出新的生产力AI产品

阿里巴巴正在对旗下 Agent 产品线进行整合：以 QoderWork 为基础，整合悟空、MuleRun 的能力，将其升级成一款更强大的面向企业生产力场景的 AI 产品。阿里巴巴方面回应称，QoderWork、悟空、MuleRun 现有产品服务未来将无缝升级，所有用户权益不会受影响。
资讯博览 | 微软 Teams 加强第三方 AI 智能体权限管理，需会议组织者确认后方可放行

资讯博览 | 微软 Teams 加强第三方 AI 智能体权限管理，需会议组织者确认后方可放行

微软发文，宣布为 Microsoft Teams 会议应用推出全新的 AI 机器人管理策略，当第三方 AI 机器人尝试加入会议时，必须先获得会议组织者批准后才能进入。据介绍，目前微软已在 Teams 管理中心新增 “Manage external bots and their access to meetings” 管理策略，该功能默认启用，管理员可将该策略应用于指定用户或用户组，当 Teams
资讯博览 | 英国投20亿英镑建设人工智能作战实验室

资讯博览 | 英国投20亿英镑建设人工智能作战实验室

英国国防部11日推出人工智能作战实验室建设计划，依托长期防务合同全面升级陆军训练体系，依靠智能技术重塑演习模式，以此应对不断演变的现代战场风险。该项目计划投入20亿英镑（约人民币182亿元），由本土多家防务企业组成联合体共同承接研发与运维工作，上下游联动诸多本土配套厂商，在带动军工产业发展的同时，稳定保障一批本土技术岗位，还同步推出青年技术学徒项目，也为退役军人开辟技术就业路径。
资讯博览 | 业内首个 AI-eSIM 产业协同平台成立

资讯博览 | 业内首个 AI-eSIM 产业协同平台成立

据人民邮电报，7月3日，在中国信息通信业发展高层论坛上，由中国移动发起的业内首个AI-eSIM产业协同平台——“中国通信企业协会AI-eSIM专业委员会”（以下简称“专委会”）正式成立。据介绍，专委会汇聚了运营商、芯片设计、算法研究、安全服务及模型应用等领域的头部企业共40余家。4日，专委会召开了“一届一次成员代表大会暨产业发展研讨会”，标志着我国AI-eSIM产业从单点突破走向系统化协同，智
资讯博览 | 智能体互联网关键系统技术验证

资讯博览 | 智能体互联网关键系统技术验证

由中国互联网协会、中国信通院联合主办的“中国互联网大会·智能体互联网论坛”在北京召开。会上，启动了智能体互联网关键系统技术验证工程。本次验证聚焦三大核心系统，一是智能体网络空间观测系统；二是智能体互联网执行系统；三是智能体操作系统。围绕三个系统，中国信通院云计算与数字化研究所制定了验证方案并积极开展先行先试，目前已针对首批参与企业开展实验验证。
资讯博览 | 苹果调整 Mac 芯片路线图，加速 AI 芯片研发

资讯博览 | 苹果调整 Mac 芯片路线图，加速 AI 芯片研发

当地时间7月12日，科技记者马克·古尔曼发文称，苹果正调整Mac芯片路线图，以适应AI发展需求。苹果将在今年秋季推出M6基础版芯片后，首次跳过M6 Pro、M6 Max和M6 Ultra等高端版本，直接推进M7系列研发，M7预计于2027年上半年发布，M7 Ultra将于2028年推出。据悉，M7 Ultra将大幅提升AI性能，目标接近英伟达Blackwell等专用AI加速器，并有望成为苹果下
资讯博览 | 理想汽车成立芯片公司

资讯博览 | 理想汽车成立芯片公司

理想汽车正式成立芯片公司。据天眼查信息显示，一家名为芯创智核（上海）科技有限公司已于7月13日注册成立，注册资本10万元，注册地址位于上海自由贸易试验区张衡路200号，经营范围明确写入集成电路芯片设计及服务、集成电路芯片及产品销售，该公司由上海理想汽车科技有限公司全资控股。
资讯博览 | 《扩大消费“十五五”规划》：扩大数字产品消费，增加人工智能手机和电脑、智能穿戴、智能机器人、桌面级三维（3D）打印设备等新一代智能终端产品有效供给

资讯博览 | 《扩大消费“十五五”规划》：扩大数字产品消费，增加人工智能手机和电脑、智能穿戴、智能机器人、桌面级三维（3D）打印设备等新一代智能终端产品有效供给

国务院批复《扩大消费“十五五”规划》。其中提出，发展数字消费。促进数字消费高质量发展，深入推进“人工智能+消费”，实施数字消费提升行动。扩大数字产品消费，增加人工智能手机和电脑、智能穿戴、智能机器人、桌面级三维（3D）打印设备等新一代智能终端产品有效供给，加快智能安防、视频照护系统等研发及互联互通，开展智能网联汽车准入和上路通行试点。提升数字服务消费，运用人工智能、虚拟现实等技术赋能生活服务和
资讯博览 | 四部门：提升数据跨领域、跨层级可信传输交互支撑能力加速数据共享利用

资讯博览 | 四部门：提升数据跨领域、跨层级可信传输交互支撑能力加速数据共享利用

工业和信息化部、中央网信办、国家发展和改革委、国家数据局发布《关于推动互联网基础资源高质量发展的指导意见》，其中提到，强化场景服务支撑。强化“网联、物联、数联、智联” 服务支撑能力。面向“网联”场景，加快寻址、交换等功能优化，支撑高速泛在、空天地海一体的网络设施融合发展。面向“物联”场景，增强海量异构设备连接、标识信息采集分析能力，支撑提供精准化、标准化基础数据。面向“数联”场景，提升数据跨领域
资讯博览 | 《深化互联网协议第六版（IPv6）技术创新和融合应用实施方案（2026—2030年）》发布

资讯博览 | 《深化互联网协议第六版（IPv6）技术创新和融合应用实施方案（2026—2030年）》发布

中央网络安全和信息化委员会印发《深化互联网协议第六版（IPv6）技术创新和融合应用实施方案（2026—2030年）》，到2027年，IPv6端到端贯通水平将全面提升，技术创新和融合应用取得重要阶段性成果。聚焦IPv6技术创新和融合应用关键环节，部署了加强技术研发与融合创新、推进标准制定与实施、强化管理制度规范、推进单栈技术攻关和部署应用、增强网络和应用设施服务能力、提升终端支持能力、深化商业互联网
资讯博览 | 蚂蚁灵波发布空间感知模型 LingBot-Depth 2.0

资讯博览 | 蚂蚁灵波发布空间感知模型 LingBot-Depth 2.0

蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技发布空间感知模型 LingBot-Depth 2.0。该模型基于1.5亿规模数据进行训练，在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计以及复杂场景鲁棒性等方面实现全面升级。此外，灵波科技还同步推出了LingBot-Depth 2.0的视觉基座模型——LingBot-Vision，构建起机器人从“看懂”到“看准”的能力链路，旨在应对机器人视觉在空间感知、精细识别和
资讯博览 | 英伟达将与 Hugging Face 合作开发机器人开源模型

资讯博览 | 英伟达将与 Hugging Face 合作开发机器人开源模型

英伟达宣布与Hugging Face合作，联合开发用于机器人的开源基础模型，将GPU生态与CUDA堆叠，结合Hugging Face庞大模型库及开发者社区，大幅降低机器人AI训练与部署门槛。
资讯博览 | 上纬新材发布全球首个可变形个人机器人启元 T1，将亮相 WAIC 2026

资讯博览 | 上纬新材发布全球首个可变形个人机器人启元 T1，将亮相 WAIC 2026

近日，上纬新材正式发布旗下消费级具身智能品牌启元机器人的全新产品——启元T1（Transformer 1）。作为全球首个可变形个人机器人，启元T1采用行业首创的Transformer跨形态一体架构，可实现轮足人形与四足形态的自主切换，进一步拓展机器人在家庭陪伴、户外出行、移动拍摄等多元场景中的应用能力。据了解，启元T1将于7月17日至20日举行的2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议
资讯博览 | 绿痕缀坡

资讯博览 | 绿痕缀坡

摘要：智能斜坡植树机整合多领域技术，搭载核心功能模块，专为山地、丘陵斜坡地形打造。借助传感器、视觉识别与三轴机构等，实现水平校正、精准取投、覆土浇水全流程机械化。其解决传统人工扦插强度大、风险高、苗木易损痛点，取投苗成功率达96.67%、效率为100棵/h，适配多种苗木，兼具生态与经济价值，为规模化斜坡种植提供智能装备支撑。
学术研究 | 基于YOLOv8n的施工现场安全帽佩戴检测研究

学术研究 | 基于YOLOv8n的施工现场安全帽佩戴检测研究

摘要：为提高施工现场安全帽佩戴监管的自动化与实时化水平，文中针对复杂场景下人工巡检效率低、连续监测能力不足等问题，开展了基于YOLOv8n的安全帽佩戴检测研究。首先，采集建筑工地、工厂和仓储等场景图像，构建包含“helmet”和“no-helmet”两类目标的数据集，并采用归一化、随机裁剪、缩放、色彩抖动及Mosaic增强等方法进行预处理；其次，基于YOLOv8n预训练模型开展微调训练，利用C2f骨干网络、PAN-FPN特征融合结构以及Anchor-Free解耦检测头完成目标识别；最后，采用Precision、Recall、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95对模型性能进行评价，并在图片、视频和摄像头场景下进行应用验证。结果表明：该模型训练过程稳定收敛，综合Precision达到0.914，Recall达到0.872，mAP@0.5达到0.924，mAP@0.5:0.95达到0.614，能够较准确地区分佩戴与未佩戴安全帽的目标。研究表明，所提方法具有较好的检测精度和工程应用潜力，可为施工现场智能安全监管提供技术支撑。
学术研究 | 基于多传感器数据融合的实验室安全监测物联网系统

学术研究 | 基于多传感器数据融合的实验室安全监测物联网系统

摘要：针对现有实验室安全监测系统感知维度单一、可视化交互体验较弱的问题，开发了一种基于多传感器数据融合的实验室安全监测物联网系统；感知层使用 ESP32 与多类传感器采集温湿度、二氧化碳浓度和烟雾浓度等环境参数，基于 LubanCat 与 YOLOv8-pose 算法开发视觉节点检测人员状态；传输层搭建基于 ThingsBoard 的私有云平台，实现数据的存储与传输；应用层基于 Unity3D 开发了数字孪生实验室，通过注视检测呈现、人员状态重构和告警文字提示，实现高效和沉浸式的数据呈现；经实验测试，姿态识别的准确率高于 93%，一次数据更新延时小于 300 ms。结果表明，该系统能实现实验室环境与人员状态的双重监测，为高校实验室安全监测系统建设提供了一种可行的解决方案。
学术研究 | 基于知识蒸馏的轻量级车载网络入侵检测方法

学术研究 | 基于知识蒸馏的轻量级车载网络入侵检测方法

摘要：车联网控制器局域网总线（CAN）由于缺乏认证加密，存在注入、重放、欺骗等主动攻击。现有深度入侵检测方法难以解决在高速大流量、类别不平衡和车载资源有限等严重问题下推理时延较长、部署难度大的问题。为了解决车载CAN通信在实时防护中存在的问题，文中提出了一种基于液体时间常数网络进行时间序列自适应建模的教师模型，并引入了课程温度知识蒸馏机制，通过自适应温度调度和多层级特征对齐实现知识迁移，成功实现了一种实时防护的轻量化知识蒸馏入侵检测方法。由CIC-IDS-2017和Car-Hacking数据集实验结果可知，该方法使学生模型参数量减少至教师模型的1.79%，性能损失仅为0.12%，优化了模型的复杂度和推理时延，在参数量效率、推理速度和检测性能上均优于现有方法，适合部署于有限资源车载环境。
学术研究 | 物联网终端恶劣环境可靠供电系统设计

学术研究 | 物联网终端恶劣环境可靠供电系统设计

摘要：针对物联网终端在恶劣环境下因电源动态响应不足导致的通信中断与能效低下问题，研究提出并实现了一种基于运放加法器动态调压的供电系统。系统创新性地改造传统开关电源反馈网络：将MCU DAC输出的一路模拟电压与固定基准电压做加法运算，动态配置BUCK转换器反馈参考电位，以此实现输出电压连续、高精度调节。软件算法根据蜂窝模组的实时休眠、待机、发射状态，动态计算并输出相应的DAC值，使系统供电电压在最低基础电压与最高允许电压间自适应切换。在低功耗状态降低电压以节能，在高功率发射前提升电压以优化功率放大器效率并预防线路压降导致的系统崩溃。实测表明，该系统能有效消除因电源跌落引发的系统重启，并在典型工作循环中提升整体能效，显著增强设备在恶劣供电环境下的可靠性与续航能力。
学术研究 | 基于特征模理论的宽带超表面天线设计

学术研究 | 基于特征模理论的宽带超表面天线设计

摘要：针对现代通信系统对天线性能要求日益严苛的现状，文中基于特征模理论（CMA）设计了一款高增益、宽频带超表面天线。该天线由8个非均匀排布的大正方形贴片与8个小矩形贴片构成，所有贴片均印制在Rogers RO4003C介质基板之上。在介质基板的底部设计了基于共面波导（CPW）的馈电结构，通过共面波导馈电将能量馈送至顶部超表面。并通过引入阶梯形的孔径结构以增强天线的阻抗带宽。天线尺寸为54 mm×54 mm×3.8 mm。采用电磁仿真软件CST对天线参数进行仿真，结果表明，该天线在4.2~8.1 GHz的频率范围内，反射系数均低于-10 dB，相对阻抗带宽为63.4%，体现出优异的宽带阻抗匹配特性；该天线的峰值增益约为9 dBi，在4~7 GHz范围内，天线增益基本维持在5 dBi以上。该天线可适用于C波段、5G、WLAN及部分卫星通信波段，具备良好的工程应用前景。
学术研究 | 基于双通道融合的长尾标签噪声检测方法

学术研究 | 基于双通道融合的长尾标签噪声检测方法

摘要：针对长尾分布与标签噪声并存场景下现有方法的局限性，文中提出了基于双通道融合的长尾标签噪声检测方法（DCND）。所提方法在SFA框架基础上，将特征距离信号与训练损失信号融合，构建互补型双通道检测框架；同时设计类别感知自适应权重机制，依据各类别样本数量自适应调整两种信号的融合占比：尾部类别的融合权重趋近于零，主要依靠稳定性更强的距离信号开展判别；头部与中部类别则借助损失通道的互补特性实现额外校验。在CIFAR-10-LT和CIFAR-100-LT（IR=100）上的实验表明，DCND在多种噪声比例下均优于DivideMix、RoLT+等主流基线，高噪声场景（γ=0.5）下相比SFA提升0.98%。
学术研究 | 面向脉冲干扰的二元匹配追踪算法研究

学术研究 | 面向脉冲干扰的二元匹配追踪算法研究

摘要：针对脉冲噪声干扰下传统稀疏重构算法在二元稀疏信号恢复中精度与效率难以兼顾的问题，文中研究了二元匹配追踪（BMP）算法在脉冲噪声环境中的恢复性能与理论保障。采用有界噪声模型刻画脉冲噪声，基于感知矩阵的互相干性，推导BMP精确恢复信号支撑集的充分条件 μ<1/(2K-1) 且 η<(1-(2K-1)μ)/2 ，与必要条件 η>1-(2K-1)μ ，该条件较现有高斯噪声下的结果更为宽松。仿真实验中，以对称 α 稳定分布模拟脉冲噪声，将BMP与CoSaMP、IHT等五种主流稀疏重构算法在支撑集恢复概率和运行时间上进行对比。当稀疏度K=50时，BMP的恢复概率维持在0.28，比其他算法（恢复概率降至0.2以下）提高约40%，且CPU运行时间低于0.001 s。仿真结果表明，在脉冲噪声环境中，BMP在高稀疏度下的恢复概率显著优于对比算法，且计算效率最优。综上所述，BMP通过利用二元先验信息，能够在脉冲噪声干扰下高效、高概率地恢复目标信号，具备重要的应用价值。
学术研究 | 基于改进深度学习的物联网网络攻击行为识别方法

学术研究 | 基于改进深度学习的物联网网络攻击行为识别方法

摘要：为解决物联网网络层多设备接入、攻击类型多样、攻击行为隐蔽性强且存在时序依赖关系等识别难题，提出基于改进深度学习的物联网网络攻击行为识别方法。通过网络探针采集物联网网络信息，输入双向门控循环单元-Transformer编码器融合模型（BiGRU-TA），利用BiGRU捕获时序数据的前后向依赖关系，结合位置编码增强位置信息感知，通过Transformer编码器挖掘特征间的全局关联，由全连接层实现攻击类型映射识别。实验结果表明，该方法能精准识别不同攻击的时序区间，尤其在隐蔽性强、依赖长序列信息的攻击行为识别中表现突出，攻击次数识别与实际情况高度吻合，误识率接近零，具备高精度、强泛化的攻击识别能力，在物联网安全保障等场景中能够发挥积极作用。
学术研究 | 一种基于谐振型缺陷结构的超宽带双陷波天线设计

学术研究 | 一种基于谐振型缺陷结构的超宽带双陷波天线设计

摘要：针对超宽带通信中需规避WiMAX与WLAN频段干扰的需求，基于矩形辐射贴片进行参数化建模与结构优化，设计了一款超宽带双陷波天线。通过对辐射贴片下沿两端切角以改善中频阻抗匹配，对矩形金属接地板切三角形角以拓展阻抗带宽，使天线在目标超宽带频段获得理想的阻抗匹配，然后引入谐振型缺陷结构来实现双陷波功能，在辐射贴片开L形槽以实现WiMAX 3.30~3.60 GHz频段陷波，在接地板两侧开条形槽以实现WLAN 5.15~5.85 GHz频段陷波。结果表明，天线可有效覆盖并扩展UWB频段，且在WiMAX与WLAN目标频段实现良好陷波特性，保持优良的阻抗匹配与辐射方向特性，为超宽带通信场景提供可靠的天线解决方案。
学术研究 | 可重构智能表面（RIS）赋能的6G安全架构及其在喀麦隆的应用研究

学术研究 | 可重构智能表面（RIS）赋能的6G安全架构及其在喀麦隆的应用研究

摘要：在数字化世界浪潮席卷的背景下，传统网络安全受到了巨大冲击，从6G重点技术可重构智能表面（RIS）技术开始，研究其在PLS领域中的发展前景，针对发展中国家喀麦隆用电受限、实施受限的发展背景，可重构智能表面RIS具有部署成本低、功耗低的特点，为实现其“跨越式”部署提供思路。文中构建了基于RIS的6G安全模型，将安全速率最大化设为仿真优化目标，并采用AO算法对该模型展开求解。仿真结果表明，有源RIS（ARIS）模型的安全速率优于无源RIS（PRIS）模型与传统安全模型。此外，文中进一步搭建6G安全落地实施模型，该模型涵盖技术、安全、政策、人才四大维度，可为喀麦隆及其他资源受限的发展中国家部署与应用6G网络提供参考。
学术研究 | 基于ZigBee的智能货架称重变换器的设计与实现

学术研究 | 基于ZigBee的智能货架称重变换器的设计与实现

摘要：针对传统称重货架的称重变换器通信布线复杂、扩展性差等问题，设计了基于ZigBee的无线通信智能货架称重变换器。该变换器以STM32F103C8T6微控制器为核心控制单元，采用海芯科技HX711高精度A/D转换芯片采集并处理称重传感器输出信号，通过IPS显示屏实现货物信息的本地可视化，并基于ZigBee无线通信协议栈构建星型网络拓扑，选用TI CC2530射频收发器配合CC2591射频前端功率放大器实现远距离高可靠性无线传输，完成与上位机的远程数据交互。在立体库环境中，将5个称重变换器分别部署在距离上位机10 m、20 m、50 m、80 m、100 m处进行测试。实验结果表明：任一称重变换器的计量精度可达±10 g；在100 m以内的通信距离下，通信成功率超过98%，平均延时≤65 ms，能够满足智能仓储和零售货架的实时数据监控需求。
学术研究 | 基于虚拟现实及深度学习的肢体康复训练系统研究

学术研究 | 基于虚拟现实及深度学习的肢体康复训练系统研究

摘要：针对现有康复系统在动作捕捉精度、多视角数据融合及个性化训练等方面存在的不足，文中构建了一套基于三目 Kinect 的虚拟现实康复训练系统。首先，结合人体骨骼节点间的约束关系，提出了一种基于生理特征约束的数据融合方法，有效抑制了单一设备因遮挡或噪声导致的关节点抖动与数据丢失问题，提升了动作捕捉的精度与稳定性。其次，提取关键骨骼节点构成的角度向量作为特征数据，构建了基于卷积神经网络（CNN）的康复动作识别模型。经 20 名患者测试，实验结果表明，该模型对康复动作的识别精度达 95%，单次识别时间约为 0.13 s，满足实时性要求。最后基于 Unity 引擎，开发了“虚拟果园”康复训练系统，实现了通用化训练、个性化训练、实时反馈引导及数据记录与评估四项功能。该系统在提升患者训练依从性、优化动作识别精度以及实现训练过程量化评估方面具有明显优势，为康复资源的数字化下沉与个性化康复方案的实现提供了可行路径。
学术研究 | 移动边缘计算中基于改进粒子群优化的多用户任务卸载方法

学术研究 | 移动边缘计算中基于改进粒子群优化的多用户任务卸载方法

摘要：针对工业生产环境下终端设备算力不足、任务排队时延过长等痛点，将计算任务卸载至移动边缘计算（MEC）服务器，可缓解终端计算压力、优化算力资源配置。然而，在工业场景实际部署MEC服务器后，系统依旧存在时延与能耗偏高的问题。为此，面向多用户多MEC服务器场景，构建加权融合时延与能耗的系统总代价最小化优化的计算卸载模型，并设计了基于改进粒子群优化（IPSO）算法的计算卸载策略。多组仿真测试证实该策略可有效降低系统总代价，实现MEC服务器负载均衡，可为工业场景下MEC算力调度提供优化方案。
学术研究 | 基于ROS的医院智能导航系统

学术研究 | 基于ROS的医院智能导航系统

摘要：现有医院室内移动导航设备普遍存在定位精度不足、动态人流环境适配性差、软硬件分层耦合严重、路径避障实时性弱等问题。针对上述问题，文中设计了基于ROS的医院智能导航系统，以提升医疗场景下的导航精准度、环境适应能力与交互体验。系统采用上位机（Ubuntu 22.04+ROS2 Humble）与下位机（ESP32+Micro ROS）协同的软硬件架构，融合激光雷达、里程计与IMU实现环境感知与定位，借助SLAM-Toolbox完成环境建模，并基于Navigation 2框架实现动态路径规划与实时避障。实验结果表明，在模拟医院场景中，搭载该系统的移动平台建图耗时≤7 min，地图分辨率达4 cm，定位误差范围为±3 cm，展现出了优异的可靠性，可为医院无人化导诊、药物运输的落地提供技术参考。
学术研究 | 基于信息化的供水一体化调度管理模式探究

学术研究 | 基于信息化的供水一体化调度管理模式探究

摘要：供水一体化调度作为统筹城乡供水、达成水资源高效配置的核心举措，信息化技术为其提升质量与效率提供了关键的支撑。基于供水行业数字化转型的趋势，阐释信息化供水一体化调度管理的核心要义，结合实际操作案例分析其运行的当前状况，总结感知网络搭建、平台建设、机制优化、运维保障、安全防护五项技术策略。搭建一体化全流程信息化调度管理体系，可有效破解传统供水调度存在的供需匹配失衡、管网漏损率偏高、应急处置滞后、安全管控薄弱等痛点。通过提升供水调度精细化、智能化管控水平，保障城乡供水系统安全平稳运行，助力水务行业高质量发展。
学术研究 | 基于 WGAN-GP 与随机森林的方钢管混凝土轴拉性能智能预测研究

学术研究 | 基于 WGAN-GP 与随机森林的方钢管混凝土轴拉性能智能预测研究

摘要：为研究方钢管混凝土轴拉构件的力学性能并实现其承载响应的快速预测，文中结合试验、有限元分析、数据增强与机器学习方法开展系统研究。首先，基于文献试验建立三维细观有限元模型，并对不同参数构件进行扩展分析；随后，引入WGAN-GP对小样本数据进行增强，在原始56组样本基础上扩增100组数据，构建以外钢管边长 B_i 、厚度 t₀ 、长度L、钢管屈服强度 f_y 及核心混凝土强度 f_c 为输入，以极限荷载P和位移 Δ 为输出的预测模型；进一步对KNN、决策树、XGBoost和随机森林4种模型进行对比，并采用 R² 、RMSE、MAE和MSE评价模型性能。结果表明：有限元结果与试验结果吻合度较高，试验值与模拟值之比均小于0.95；各模型在位移预测中的 R² 均大于0.98，在极限荷载预测中的 R² 均接近0.99，最大平均绝对百分比误差（MAPE）控制在3.5%以内，其中随机森林模型综合性能最优。SHAP分析表明，外钢管尺寸 B_i 和钢管屈服强度 f_y 是影响位移与极限荷载预测结果的关键因素。研究成果可为方钢管混凝土轴拉构件性能评估与快速设计提供参考。
学术研究 | RTSPTW:基于边增强图网络和多轨迹注意力网络的深度强化学习算法

学术研究 | RTSPTW:基于边增强图网络和多轨迹注意力网络的深度强化学习算法

摘要：针对实际配送场景中服务资源受限、客户价值差异化及服务时间约束严苛的现实痛点，文中构建了带时间窗的可拒绝旅行商问题（RTSPTW），并针对性设计了深度强化学习（DRL）求解算法。研究搭建编解码智能决策模型以实现智能体的随机策略迭代优化：其中，基于边增强的图卷积神经网络编码器（EGCN）可精准挖掘配送服务网络的拓扑结构与关联特征，有效弥补传统图卷积网络对边信息捕捉不足的缺陷；多轨迹多头注意力网络解码器能够并行输出多维度动作概率分布，提升决策的多样性与有效性。系列对比实验结果表明，文中提出的DRL算法可适配不同规模的配送问题数据集，有效实现客户拒绝率最小化与配送平均总成本最低化的优化目标。同时，该算法在零样本场景下求解带时间窗旅行商问题（TSPTW）时仍具备优异的求解竞争力，充分验证了模型良好的泛化能力与场景适配性。
学术研究 | 基于多参数协同与补偿策略的智能鱼缸系统设计

学术研究 | 基于多参数协同与补偿策略的智能鱼缸系统设计

摘要：针对传统水族养殖过程中人工依赖度高、水质监测精度不足、远程控制受网络稳定性制约、自动化管控水平偏低等突出问题，文中设计了一种以树莓派为核心控制单元的智能鱼缸物联网系统。该系统采用多种传感器协同监测与离线语音交互技术，构建边缘计算与云端协同的分层架构，实现了水质多参数全维度实时监测、水质异常自动预警与处置、远程云端控制及断网状态下本地独立操控的一体化功能系统。实测结果表明，该系统可显著降低水族养殖的人工运维成本，有效提升鱼类存活率与设备运行稳定性，适配家庭鱼缸及小型渔场的轻量化智能改造需求，具有较高的实用价值与可扩展性，为水族养殖智能化升级提供了一种低成本、高可靠的物联网技术实现方案。
学术研究 | 基于IGDT含CCS-P2G-HFC联合运行的综合能源系统优化调度

学术研究 | 基于IGDT含CCS-P2G-HFC联合运行的综合能源系统优化调度

摘要：针对风光不确定性对综合能源系统（IES）优化调度带来的影响，提出一种基于信息间隙决策理论（IGDT）的含CCS-P2G-HFC联合运行的IES优化调度模型。首先，为了降低系统的碳排放，对热电联产机组加装碳捕集（CCS）系统；其次，针对两阶段电转气（P2G）系统耦合氢燃料电池（HFC），搭建氢能梯级利用体系，并构建CCS-P2G-HFC整体模型；之后，以系统总运行成本最小为目标建立IES优化调度模型，并基于IGDT考虑风光出力的不确定性，构建风险规避（RAS）与机会寻求（RSS）两种调度策略；最后，依托CPLEX完成模型求解。算例分析验证：该方法能够针对不同风险偏好生成可行调度策略，显著提升风光消纳能力，削减系统运行成本与碳排放。
学术研究 | 基于大模型的无人机视频分析系统设计

学术研究 | 基于大模型的无人机视频分析系统设计

摘要：针对当前无人机视频分析领域中基于特定场景与目标的计算机视觉方法存在的开发成本高、泛化能力有限以及语义理解能力不足等问题，文中设计并实现了一种基于大模型的无人机视频分析系统。该系统整合大疆Tello无人机硬件与Ollama大模型平台，通过前后端协同架构，实现了无人机控制、状态监控、实时视频预览、用户指令输入以及视觉大模型分析结果可视化等功能。实验与测试表明，该系统具备良好的泛化性与语义理解能力，可为消防救援、野外搜救、交通监控与管道巡检等多种应用场景提供智能化的技术支撑。
学术研究 | 基于物联网与哈希链防篡改技术的智慧牧场管理系统设计

学术研究 | 基于物联网与哈希链防篡改技术的智慧牧场管理系统设计

摘要：针对肉牛养殖信息化程度低、饲料转化率不足、农产品溯源信任缺失等问题，文中设计并实现了中小牧场数字化智慧养殖与生态溯源系统。系统采用前后端分离架构，后端基于Spring Boot框架处理业务逻辑，前端依托Vue 3与ECharts实现多维数据大屏可视化。通过多模态物联网传感器采集养殖环境数据，依据NRC肉牛营养标准构建精准饲喂算法，结合SHA-256哈希加密算法搭建数据防篡改机制，实现肉牛全生命周期哈希链溯源。实验结果表明，系统各模块运行稳定，数据采集延迟低、饲喂模型计算精准、溯源哈希校验有效。该系统有效提升了牧场的精细化管理能力，实现了养殖数据可追溯、防篡改的目标，为中小型牧场低成本数字化转型提供了可行的实践方案。
学术研究 | 面向金融场景的知识库增强大模型推理架构研究

学术研究 | 面向金融场景的知识库增强大模型推理架构研究

摘要：随着人工智能技术的飞速发展，大语言模型在智能推理、决策支持等多个维度，深刻变革着金融行业的发展模式。但通用大语言模型适配金融场景时，存在知识时效性不足、领域专业性薄弱、合规风险突出等核心问题，难以高效落地于金融实际业务。针对上述短板，文中提出了一种依托知识库提升金融大模型推理能力与落地应用能力的优化框架。该框架以组件解耦、检索增强生成为核心架构理念，通过外接金融专业知识库进行动态知识补充，有效弥补了通用大模型在金融任务中的知识缺陷。文中系统对比了无知识库与搭载知识库两种推理架构的设计逻辑及适用场景，完整阐述了知识库从文档解析、智能分词，到向量数据库存储、智能检索的全流程搭建体系。在此基础上，将该框架拓展应用至财务舞弊识别、固定收益交易两大金融细分领域，并结合行业实操案例验证框架的应用效能。实证结果表明，该框架可显著提升金融大模型的业务表现：在财务舞弊识别场景中，模型 F₁ 值由0.72提升至0.94，幻觉误判率降低45%；在固定收益投研场景中，模型决策准确率达96%，相较于无知识库的基线模型实现大幅提升。综上，文中构建的优化框架能够有效提升金融大模型输出结果的准确率、时效性与合规性，为技术资源有限的金融机构提供了切实可行的落地技术方案。
学术研究 | 融合多模态感知与边缘AI的嵌入式婴儿智能监护系统

学术研究 | 融合多模态感知与边缘AI的嵌入式婴儿智能监护系统

摘要：针对现有婴儿监护设备功能分散、高度依赖人工干预、警报响应延迟等行业痛点，文中提出一种集成环境感知、婴儿行为分析、智能自动调节的一体化婴儿智能监护系统，旨在提升婴幼儿护理的智能化水平与监护安全性。系统以“鲁班猫+STM32”为协同硬件核心，搭载温湿度、光照等多类型传感器与摄像头，构建多模态感知网络，通过引入CBAM注意力机制优化YOLOv5目标检测算法，有效提升婴儿行为识别精度。文中构建了包含2000余张婴儿哭泣、愉悦、尿床等日常行为图像样本的专属数据集，按照7∶2∶1的比例划分训练集、验证集与独立测试集，用于充分保障算法的泛化能力与检测精度的客观性。系统融合红外视频图像信息与环境传感数据，依托WiFi、蓝牙双模通信及云端数据传输能力，实现婴儿实时行为识别与环境参数闭环智能调控，可自主完成自动遮阳、摇篮摇动、温湿度调节、空气净化、异常警报、语音交互等多项核心监护功能。测试结果表明，该监护系统的婴儿行为检测准确率可达94.8%，各类环境控制动作响应时间小于1s，异常状况警报延迟不超过2s。经验证，该系统识别精度高、响应速度快、自动化程度高，有效解决了传统婴儿监护设备功能单一、人工依赖度高、响应滞后的缺陷，能够全天候、高精度完成婴儿监护与环境智能调控工作，具备良好的实用价值与推广应用前景。
学术研究 | 基于STM32与语音识别的智能炒菜机系统设计

学术研究 | 基于STM32与语音识别的智能炒菜机系统设计

摘要：为提高家用烹饪设备的智能化程度，文中设计了一种以 STM32F407 和语音识别为基础的智能炒菜机系统。该系统以 STM32F407 为主控核心，采用 PT100 温度传感器与 RS 485 总线实现高精度温度控制，温度控制精度可达 ±1 ℃。人机交互层面集成 LVGL 图形界面与 CI1302 离线语音芯片，语音识别准确率达 96.8%，支持触控、语音两种操作方式。软件采用有限状态机实现烹饪流程管控，并搭配增量式 PID 算法提升系统响应速度与运行稳定性，状态切换效率提升 30%。文中提出的前馈-反馈自适应 PID 算法（FF-APID）温控算法，通过前馈补偿与自适应参数修正，有效解决强扰动工况下的温控滞后问题。实验结果表明，相较于传统 PID 算法，该算法在超调抑制与扰动恢复性能方面优势明显，扰动恢复速度提升 50%。系统兼容 RS 485、I2C 等多种通信协议，各模块协同运行效果良好。经实测验证，系统温控稳定、交互界面友好、语音识别可靠，可为智能厨房设备的研发提供有效参考。
学术研究 | 基于WiFi通信与FOC控制的自主平衡系统设计

学术研究 | 基于WiFi通信与FOC控制的自主平衡系统设计

摘要：针对FOC磁场定向控制技术学习门槛高、两轮平衡车项目学习资料零散的问题，文中设计并实现了一款基于ESP32-S3与SimpleFOC库的开源两轮自平衡车。系统以ESP32-S3作为主控芯片，采用DRV8300驱动无刷电机，通过MPU6050模块完成姿态检测，搭配AS5600磁编码器采集电机转子位置，依托SimpleFOC库实现FOC电流环控制，并采用串级PID控制器完成车体直立平衡与运动控制功能。系统控制周期为2 ms，平衡恢复时间小于0.5 s，稳态角度误差小于1°。设备支持网页端控制，搭载友好的人机交互界面，WiFi控制延迟为30~50 ms。软件基于PlatformIO平台与Arduino框架开发，采用FreeRTOS多任务管理机制，代码结构清晰，便于二次开发。实测结果表明，该小车可实现稳定自平衡，响应速度快，同时具备倾倒保护、低电压关机等防护功能。项目完全开源，能够有效帮助初学者学习FOC控制、PID算法及嵌入式系统开发相关技术。
学术研究 | 基于数字孪生理念的自动驾驶交通仿真平台设计

学术研究 | 基于数字孪生理念的自动驾驶交通仿真平台设计

摘要：智慧交通与自动驾驶技术的快速发展，对交通仿真平台的逼真度与交互性提出了更为严苛的要求。文中基于数字孪生技术，综合运用Unity3D引擎与多源建模工具，设计并实现了一套具备高真实感与强交互性的虚拟交通仿真系统。该系统通过三维场景建模、物理参数精确匹配、多类型交通行为模拟以及实时数据可视化呈现，实现了对车辆跟驰、车道换道与自动泊车等典型场景的可控仿真。实验验证表明，该平台联合仿真车辆位移同步均方根误差严格控制在0.03 m以内，姿态角同步误差小于0.2°，场景运行帧数稳定在72 f/s，最高可达120 f/s，具备高精度与高实时性的特点，能够为自动驾驶算法测试、交通行为分析与城市规划提供可靠的虚拟实验环境。
学术研究 | 基于自适应粒子群算法的无人机应急通信部署研究

学术研究 | 基于自适应粒子群算法的无人机应急通信部署研究

摘要：针对灾害初期地面通信设施损毁导致的信息孤岛问题，建立了以最大化求救点覆盖为目标的无人机部署优化模型，在标准粒子群优化算法的基础上，提出一种自适应改进算法（APSO）。文中设计的融合非线性指数衰减与粒子实时性能反馈的自适应惯性权重调整策略，可依据粒子相对性能动态平衡算法的全局探索与局部开发力度；同时借助Sigmoid函数结合粒子当前覆盖率动态优化学习因子，令低覆盖率粒子侧重向全局最优解学习，高覆盖率粒子侧重依托自身个体经验更新。仿真实验在均匀、聚集、混合以及基于美国加州蒙特雷县真实人口数据生成的Salinas Valley场景下进行。与标准PSO、GA、DE算法进行对比，结果表明：APSO在四种场景下的平均覆盖率分别达到85.93%、100%、95.00%和94.67%，较PSO分别提升16.30%、1.90%、11.80%和14.70%，在收敛速度和稳定性上均优于PSO、GA、DE，Wilcoxon秩和检验（p<0.001）进一步证实了APSO性能提升的统计学意义。可视化结果显示，APSO生成的无人机部署优先覆盖密集区域并兼顾稀疏区域，有效解决了灾后通信的无人机部署问题，在紧急救援、临时通信保障等领域具有广阔的应用潜力。
学术研究 | 基于多随机参数几何布朗运动的恒定应力加速退化建模

学术研究 | 基于多随机参数几何布朗运动的恒定应力加速退化建模

摘要：长寿命产品的性能退化通常呈现出非线性特征：产品退化过程存在随机波动，不同个体退化速率存在差异，且性能测量过程会引入观测误差。针对上述问题，文中提出了一种适用于恒定应力加速退化试验的全新模型——多随机参数几何布朗运动模型。该模型依托几何布朗运动刻画退化的非线性规律与随机波动特性，并引入随机参数表征产品个体差异与测量误差。文中基于首达时定义推导得到产品寿命分布，采用两步极大似然估计法完成模型参数求解。为验证模型的有效性，一方面开展蒙特卡洛仿真分析，另一方面采用碳膜电阻器加速退化试验实测数据进行实例验证。仿真与实例结果表明，所提新模型可有效提升数据拟合精度，实现更为精准的产品可靠性评估。
学术研究 | 生成式 AI 在建筑设计基础课程中的创新应用研究

学术研究 | 生成式 AI 在建筑设计基础课程中的创新应用研究

摘要：文中研究了生成式人工智能与物联网技术在建筑设计基础课程中的创新应用，旨在提升学生的创意设计能力和设计质量，并提供实时的反馈与优化建议。通过生成式AI技术，系统能够根据学生输入的设计条件自动生成多个设计方案，并提供基于设计目标的优化建议；物联网技术通过实时采集学生的设计数据与操作行为，帮助教师和学生随时监控设计进度和质量，从而实现及时的指导和反馈。研究表明，基于生成式AI与物联网的智能平台能有效提升学生的创新思维，优化设计方案，并促进个性化学习路径的形成。生成式AI与物联网技术的结合不仅能提升建筑设计课程的教学效果，还能为学生提供更加个性化和实时的学习支持，推动建筑设计教育的创新发展。
学术研究 | 面向智慧水利专业的“物联网技术及应用”课程混合式教学资源建设与实践

学术研究 | 面向智慧水利专业的“物联网技术及应用”课程混合式教学资源建设与实践

摘要：随着物联网技术在水利工程领域的不断应用，智慧水利专业对相关技术人才的培养需求日益增强。“物联网技术及应用”课程在专业人才培养体系中具有重要作用。针对课程学时受限、知识内容覆盖面广以及学生实践基础相对薄弱等问题，依托学校“称大云”在线教学平台开展课程资源建设，并在此基础上实施混合式教学。课程平台整合了教学视频、实验指导视频、教学课件、知识图谱、在线测验及参考资料等多种资源，构建了“课前自主学习-课堂重点讲解-课后巩固提升”的教学模式，实现了教学内容的结构性重构。研究采用问卷调查法对学生的学习体验进行分析，并结合平台使用行为数据与实验完成情况对教学效果进行综合评价。结果表明，系统化的在线教学资源能够在一定程度上提升学生的学习效果，对缓解课堂学时不足的问题具有积极作用。
学术研究 | 产教融合背景下“单片机原理与接口技术”教学改革

学术研究 | 产教融合背景下“单片机原理与接口技术”教学改革

摘要：针对传统“单片机原理与接口技术”课程教学与企业岗位需求脱节、实践环节薄弱、产教融合深度不足等问题，以山西能源学院机械电子工程专业为试点，开展以产教融合为依托、对接岗位需求的课程实践教学模式改革。通过构建岗位技能图谱、重构课程内容体系、创新教学方式，搭建校企双导师、双场景教学模式，建立多元考核评价体系，实现课程教学与产业需求、岗位技能的精准对接。教学实践结果表明，改革后学生的工程实践能力、岗位胜任力及竞赛获奖率均显著提升，显示出缓解人才培养供给侧与产业需求侧结构性矛盾的潜力，为应用型本科院校工科专业实践教学改革提供了可推广的参考范式。
学术研究 | 基于SVM与高职状态数据的质量评价模型及方法研究

学术研究 | 基于SVM与高职状态数据的质量评价模型及方法研究

摘要：高职院校人才培养状态数据库包含办学条件、教育教学、学生情况、科研服务、产教融合、国际合作、就业和经费等8个一级指标、157个二级指标，是评价高职办学质量的重要依据。文中根据数据库的指标结构，选择20个核心评价指标来建立基于支持向量机（SVM）的高职院校质量评价模型。基于全国1216所院校的完整数据集，利用SVM分类和回归方法计算出院校综合得分以及等级。实证结果表明，文中建立的SVM评价模型院校质量评级准确率达到89.7%，可以有效完成高职院校办学质量的纵向时序比较和横向院校比较。文中所提方法为高职教育质量监测提供了一种可以量化的智能评价工具。
学术研究 | 《中文核心期刊要目总览》2023年版入编通知

学术研究 | 《中文核心期刊要目总览》2023年版入编通知

《现代电子技术》主编先生/女士：我们谨此郑重通知：依据文献计量学的原理和方法，经研究人员对相关文献的检索、统计和分析，以及学科专家评审，贵刊《现代电子技术》入编《中文核心期刊要目总览》2023年版（即第10版）之电子技术、通信技术类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究，研究工作由北京大学图书馆主持，共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作，全
学术研究 | 《物联网技术》简介

学术研究 | 《物联网技术》简介

《物联网技术》杂志是一本经国家新闻出版总署批准的物联网专业科技期刊。国内统一连续出版物号：CN61-1483/TP，杂志现为半月刊，每月5日、20日出版。本刊已入选《科学引文数据库》（SCD）《CACJ应用型权威期刊》《RCCSE中国准核心学术期刊（B+）》《信息通信领域国内高质量科技期刊分级目录》T3级，并被《中国核心期刊（遴选）数据库》《中国学术期刊网络出版总库》《中文科技期刊数据库》《龙

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