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物联网技术

物联网技术

2026年21期

《物联网技术》杂志是经国家新闻出版总署批准的,目前国内唯一同时具有国际和国内CN刊号的物联网专业科技期刊。主要介绍基于物联网技术的电子类、网络类、应用类科技论文。

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资讯博览 | 优必选与一汽-大众达成战略合作，人形机器人切入汽车物流场景

资讯博览 | 优必选与一汽-大众达成战略合作，人形机器人切入汽车物流场景

10月8日，优必选发文宣布已与一汽-大众汽车有限公司达成战略合作，双方将围绕具身智能机器人在物流领域的应用场景展开联合开发与测试，同步搭建示范应用场景，推动人形机器人在智能制造领域的部署落地。此前优必选Walker S Lite已进入一汽-大众青岛分公司的国家级智能制造示范工厂进行车辆质检实训，与工厂自动化控制系统实现无缝对接，此次合作是在既有基础上向物流场景的拓展。
资讯博览 | 八部门印发《产业基础能力提升“十五五”规划》，具身智能与6G列入前沿布局

资讯博览 | 八部门印发《产业基础能力提升“十五五”规划》，具身智能与6G列入前沿布局

工信部会同国家发展改革委等八部门印发《产业基础能力提升“十五五”规划》，提出7个方面22项重点任务，目标是到2030年产业基础能力总体进入国际先进行列。规划要求前瞻布局量子科技、生物制造、脑机接口、具身智能、6G等前沿领域关键基础产品，并推动人工智能赋能产业基础创新，加强通用大模型和行业大模型研发布局，培育模型即服务、智能体即服务等新业态。2020—2024年，我国产业基础规模主营收入由9.4
资讯博览 | 亚马逊推出两款AI可穿戴设备，75美元手环与100美元卡片机同步亮相

资讯博览 | 亚马逊推出两款AI可穿戴设备，75美元手环与100美元卡片机同步亮相

10月15日，亚马逊发布两款用于记录与分析用户日常对话的AI可穿戴设备，这是其收购初创企业Bee一年后重塑产品线、切入快速增长的AI硬件市场的最新动作。售价75美元的Bee Frontier为原版智能手环的升级版本，重量更轻、体积更小并具备防水能力；与售价50美元的旧款一样，能够全天记录用户对话并转录成文字，在配套应用中总结对话内容、自动生成待办事项，提供薰衣草紫、鼠尾草绿与玛瑙黑三种颜色，续
资讯博览 | 中国星网 GW 星座完成首次跨极区在轨通信试验，端到端时延低于 1 s

资讯博览 | 中国星网 GW 星座完成首次跨极区在轨通信试验，端到端时延低于 1 s

近日，央视新闻报道，在中国第16次北冰洋考察期间，中国星网GW星座完成首次跨极区在轨通信试验，“雪龙号”“极地号”“探索三号”三艘科考船与中国南极秦岭站实现双向视频连线，端到端时延低于1 s，上下行峰值速率约30 Mb/s。这是国内首次依托国产低轨卫星互联网系统完成超大纬度跨度实时视频通信，数据全程无需经境外节点中转。GW星座是国内首个巨型卫星互联网计划，规划部署12 992颗卫星，分为GW-
资讯博览 | 智慧养老中自主式智能送药小车实现

资讯博览 | 智慧养老中自主式智能送药小车实现

摘要：本研究设计并开发了一款面向居家养老场景的智能药盒管理机器人系统，深度融合机电一体化、物联网、人工智能及情感计算等技术，构建了一个覆盖“感知-决策-执行-监护-交互”全流程的智慧健康守护平台。该系统能够有效提升送药准确性、降低人力依赖、增强用户交互体验，为智慧养老与个性化健康管理提供可行的技术解决方案。
学术研究 | 基于动态门控与边界优化的肿瘤影像分割算法

学术研究 | 基于动态门控与边界优化的肿瘤影像分割算法

摘要：脑肿瘤的磁共振成像（MRI）分割对于临床诊断和手术规划有较重要的作用，但肿瘤区域常常存在形态差异大、边界不清、类别分布不平衡等问题。为了解决这些问题，文中提出了一种改进的分割网络。该网络结合了肿瘤感知动态门（TADG）和边界细节增强器（BDE）：TADG模块在跳跃连接处加入空间-通道协同门控结构，可以自动筛选编码器送来的有效特征，减少无关背景干扰；BDE模块依靠高频边界信息提取和残差融合的方式，加强了解码器对肿瘤边缘的精细重建。在包含4237例MRI图像的脑肿瘤分割数据集（四类：无肿瘤、胶质瘤、脑膜瘤、垂体瘤）上进行实验，结果显示，所提网络的Dice相似系数（DSC）和豪斯多夫距离（HD）分别达到了92.87%和4.21 mm，相比U-Net、U-Net++、Attention U-Net以及Swin-UNETR等主流方法表现更好。消融实验和可视化分析结果也证明了TADG和BDE模块的有效性和稳健性。
学术研究 | 增强边缘感知的卷积MLP病变区域分割方法

学术研究 | 增强边缘感知的卷积MLP病变区域分割方法

摘要：针对医学图像分割结果存在边缘定位不准、轮廓拟合粗糙、分割边界不平滑的问题，提出一种增强边缘感知的卷积MLP病变区域分割方法（EA-MCNet）。首先，采用卷积与MLP双分支并行结构，提取多尺度局部细节与长距离全局依赖特征，并进行跨维度融合；其次，构建边缘感知模块，自适应获取图像潜在轮廓与边缘语义信息，引导网络聚焦边界区域，实现边缘像素的精准定位与精细化建模。在BUSI和ISIC2018数据集上进行实验，与MCNet相比，EA-MCNet的DSC分别提升了约 0.68% 和 0.18% ，mIoU分别提升了 0.55% 和 0.20% 。结果表明，边缘注意力增强机制能够有效解决分割结果边缘不准确的问题，并且能够显著提升图像的分割精度。
学术研究 | 基于退化感知的多传感器自适应融合导航方法

学术研究 | 基于退化感知的多传感器自适应融合导航方法

摘要：针对复杂环境下视觉惯性导航系统（VINS）定位精度下降以及多传感器融合时会发生不同程度退化的问题，提出了一种融合全球卫星导航系统（GNSS）的基于扩展长短期记忆网络（xLSTM）的多传感器退化感知与自适应融合导航方法（xMDAF-Nav）。该方法利用xLSTM对多传感器特征的时间相关性与跨模态关系进行联合建模，实现对传感器退化状态的在线识别，并据此自适应调整各传感器观测权重。在扩展卡尔曼滤波框架中根据权重信息动态调整观测噪声协方差矩阵，实现多源信息的自适应融合定位。基于公开数据集开展实验验证，与传统VINS方法相比，xMDAF-Nav在复杂场景下显著提高了轨迹估计精度与稳定性；与扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波相比，新息序列均方根误差最大降低76.9%。研究表明，该方法能够有效提升复杂环境下多传感器融合导航系统的精度、稳定性与环境适应能力。
学术研究 | 基于无源感知与射频计算融合的“通信-感知-计算”一体化系统设计

学术研究 | 基于无源感知与射频计算融合的“通信-感知-计算”一体化系统设计

摘要：文中提出一种基于无源感知与射频计算融合的“通信-感知-计算”三位一体架构，旨在解决传统有源传感器面临的高功耗、高部署成本和低环境适应性等关键问题。通过构建反向散射通信驱动的无源计算模型，设计同时承载数据传输与计算任务的新型射频信号调制解调方案，并开发适用于无源设备的轻量化边缘推理算法，实现了高效、低功耗、高适应性的无源物联网系统架构。该架构充分利用环境中的射频能量，通过信号处理实现感知数据的获取与初步分析，为6G时代的大规模物联网部署提供了理论基础和技术路径。
学术研究 | 基于多尺度注意力的低分辨率参考图像人脸超分辨率重建

学术研究 | 基于多尺度注意力的低分辨率参考图像人脸超分辨率重建

摘要：针对低分辨率参考图像条件下参考式人脸超分辨率重建中存在的细节缺失、噪声干扰及参考信息利用不足等问题，提出了一种面向低分辨率参考图像的参考式人脸超分辨率重建框架。首先，设计多尺度注意力特征提取模块，增强模型对低分辨率参考图像中有效纹理与结构信息的提取能力，提高跨尺度特征表达效果。随后，构建参考感知特征融合模块，自适应筛选并融合参考图像中的有效细节信息，抑制噪声与无关干扰，实现对输入人脸特征的有效补充与增强。此外，引入身份一致性损失，约束生成图像与真实图像在身份特征空间中的一致性，以提升重建结果的身份保持能力。实验结果表明，所提方法在公开数据集上的定量指标和视觉效果均取得了较优表现，验证了其在低分辨率参考条件下进行人脸超分辨率重建的有效性。
学术研究 | 基于ECA与坐标注意力协同的遥感影像云去除方法

学术研究 | 基于ECA与坐标注意力协同的遥感影像云去除方法

摘要：遥感影像受云层遮挡导致像素缺失与光谱失真，严重制约其多领域应用。现有生成对抗网络模型多采用单一注意力机制，难以兼顾光谱通道特征与空间位置特征，复杂场景下纹理修复效果欠佳。文中提出一种通道注意力（ECA）与坐标注意力（CoordAtt）协同优化模型，实现光谱筛选与空间位置感知的双向协同。以SpA-GAN为骨干网络，在生成器中间6个瓶颈残差块嵌入轻量化ECA与CoordAtt双注意力模块，构建光谱-空间双向优化结构，融合对抗损失、L1损失、VGG感知损失与注意力监督损失进行端到端训练。基于RICE1（500对）和RICE2（736对）数据集开展对比实验与消融实验。所提模型在RICE1数据集上PSNR达到31.82 dB（较基线提升0.60 dB，约1.92%），SSIM为0.9436；在RICE2数据集上PSNR达到31.10 dB（较基线提升2.36 dB，约8.21%），SSIM为0.8624。消融实验表明，双注意力协同模型显著优于单一注意力模型。ECA与CoordAtt协同机制有效弥补了单一注意力模型的缺陷，显著提升了遥感影像云去除精度与纹理保真度，为复杂场景下的遥感影像修复提供轻量化、高泛化性的技术方案。
学术研究 | 基于多样性优化策略的差分进化 WSN 定位方法

学术研究 | 基于多样性优化策略的差分进化 WSN 定位方法

摘要：针对基于DV-Hop的WSN节点定位精确度较低的问题，提出一种基于多样性更优的差分进化算法（BDDE）。通过多样性增强策略提高种群的多样性，帮助种群跳出局部最优和停滞僵局。针对局部最优，按适应度排名将种群划分为三个子种群并分别更新；针对停滞状态，采用一种动态坐标缩放机制打破停滞僵局；算法进一步通过外部存档来选择下一代的种群，以此改善种群的多样性。最后针对提出的算法先后进行了性能测试实验和定位应用实验，通过23个标准测试函数测试算法性能。结果表明，所提算法具有较好的性能和稳定性。通过定位应用实验，研究不同参数对定位精度的影响，并与不同算法进行比较。实验结果表明，所提算法在绝大多数情况下具有更高的定位精度，相比原始DV-Hop提升约4个数量级，相较于其余优化算法也提升了1个数量级。
学术研究 | 基于改进RT-DETR橘瓣检测方法

学术研究 | 基于改进RT-DETR橘瓣检测方法

摘要：针对柑橘罐头生产过程中橘瓣形态不规则、缺陷类型多样、尺度差异明显以及流水线检测实时性要求较高等问题，提出一种基于改进RT-DETR的橘瓣检测方法。该方法以RT-DETR-r18为基础模型，在主干网络中引入CSP-FreqSpatial模块，利用频域纹理信息与空间结构信息的互补关系，增强模型对橘瓣边缘、纹理和局部缺陷特征的表达能力；在特征融合部分引入上下文引导的空间特征重建金字塔网络（CGRFPN），通过矩形自校准、金字塔上下文提取、多尺度融合和动态插值融合等结构，提高模型对小目标和不规则目标的多尺度感知能力；在边界框回归阶段采用MPDIoU损失函数，从中心偏移、宽高比例和面积差异等几何因素出发优化预测框定位过程。实验基于自建橘瓣数据集开展，结果表明，改进模型的mAP@0.5:0.95达到 94.9% ，精确率、召回率和mAP@0.5分别达到 98.7% 、 97.9% 和 98.4% ，较原始RT-DETR模型分别提升1.7、0.7和2.2个百分点。尤其适用于橘瓣类果实识别场景，能够满足实际农业应用需求。
学术研究 | 基于 MSDS-Net 的跌倒检测算法研究

学术研究 | 基于 MSDS-Net 的跌倒检测算法研究

摘要：在跌倒检测领域，可穿戴惯性传感器数据的特征提取与融合能力直接影响模型检测效果。针对跌倒动作持续时间短、冲击变化明显、日常活动与跌倒状态易混淆等问题，提出一种基于MSDS-Net的跌倒检测算法。该算法采用多尺度深度可分离卷积提取不同时间范围内的动态特征，并结合BiGRU建模跌倒动作的时序变化。同时引入通道时序注意力模块增强关键特征表达，利用双分支交叉注意力融合模块实现加速度特征与角速度特征的有效融合。基于SisFall数据集的实验结果表明，MSDS-Net的准确率、灵敏度、特异度和 F₁ 值分别达到97.59%、97.61%、97.57%和97.65%。同时，模型参数量为 0.62×10⁶ ，计算量为 6.37×10⁶ FLOPs，在Jetson Nano 4 GB平台上的单窗口平均推理时间为4.05 ms，表明该方法在保持较高检测性能的同时，具有一定的边缘端部署可行性。
学术研究 | 基于DeepLabv3+的桥梁裂缝精细分割方法

学术研究 | 基于DeepLabv3+的桥梁裂缝精细分割方法

摘要：针对桥梁裂缝图像中裂缝目标细小、边界模糊、背景噪声复杂以及传统检测方法难以获得像素级几何信息等问题，提出一种基于改进DeepLabv3+的桥梁裂缝精细分割方法。文中基于DeepLabv3+框架，采用MobileNetV2主干网络降低模型的计算复杂度；设计串并联空洞空间金字塔池化（SPASPP）模块以扩大感受野并增强多尺度上下文建模能力；引入条形池化模块和PSA注意力机制强化对细长裂缝及边缘区域的特征响应；同时采用Dice Loss与交叉熵损失协同优化，以缓解裂缝前景与背景样本不平衡的问题。实验结果表明，模型在桥梁裂缝分割任务中的平均交并比、平均像素准确率、召回率、 F₁分数和计算量分别达到 78.59% 、 86.03% 、 86.03% 、 86.61% 和28GFLOPs，整体优于U-Net、PSPNet、YOLOv8s和原始DeepLabv3+模型，能够有效提高复杂背景下桥梁裂缝的像素级分割精度。
学术研究 | 基于系统速率最大的地-空链路收发协同波束跟踪算法研究

学术研究 | 基于系统速率最大的地-空链路收发协同波束跟踪算法研究

摘要：在通信感知一体化（ISAC）系统中，基站对机动无人机（UAV）的波束跟踪是实现可靠通信的关键。针对现有研究仅关注发射波束优化而假设基站接收端对回波完美接收或直接使用发射波束矩阵的问题，文中提出一种收发协同波束跟踪算法。首先，建立UAV机动场景下的ISAC信号模型与回波测量模型；其次，设计以最大化系统速率为目标的发射-接收波束交替优化（AO）框架，其中发射波束采用鲁棒主特征方向设计，接收波束通过半定松弛（SDR）最小化状态估计的克拉美罗界（CRB）。仿真结果表明，所提算法在2 s仿真时段内的平均通信速率达到2.969 bit/(s·Hz ^-1 )，较仅发射优化的多模型基线提升约8.6%，较两个单模型基线分别提升29.7%和55.6%；平均位置跟踪精度为7.55 m，较仅发射优化的多模型基线降低约17.1%，较两个单模型基线分别降低约30.7%和40.9%。研究结果验证了收发协同优化在机动场景下的增益。
学术研究 | 通感算智融合：面向6G的空天地一体化网络体系架构

学术研究 | 通感算智融合：面向6G的空天地一体化网络体系架构

摘要：随着各类轨道卫星系统、地面蜂窝网络、无人机、高空平台站等基础设施不断涌现，空天地一体化网络（SAGIN）已成为6G网络中最有潜力的一种架构。但是与传统的地面移动通信网络相比，SAGIN在网络拓扑、链路特性以及资源组织方式上存在着较大的差别。节点高速运动造成拓扑不断变化，空天地链路普遍存在长时延、强多普勒效应，各个域的通信和计算资源能力、约束条件差异很大。因此端到端体系架构设计、协议机制适配、跨域资源编排都会遇到新的技术难题。文中对已有代表性的文献及相关的标准化材料进行了系统的整理和归纳，从体系架构演进、空天地接入与组网、跨域资源编排与网络切片、通感一体化（ISAC）、算网融合与卫星计算协同、AI原生管理与数字孪生等方面出发，对学术界和工业界已经达成的共识以及还存在争议的问题进行了总结。在此基础上对目前的研究在可扩展性、可验证性以及工程化应用上存在的问题进行梳理。最后根据IMT-2030愿景，从SAGIN原生体系、端到端协同优化、可信自治、绿色可持续与经济可行性及开放平台与评测基准构建等五个方面展望6G空天地一体化网络的发展，为6G空天地一体化网络的发展提供系统的理论综述和研究参考。
学术研究 | 基于星闪的设备状态监测系统研究

学术研究 | 基于星闪的设备状态监测系统研究

摘要：针对传统设备状态监测系统普遍采用国外蓝牙、ZigBee、WiFi等无线通信技术、自主可控性不足、抗干扰能力有限等问题，文中设计并实现了一种基于国产星闪（NearLink）技术的设备状态监测系统。系统以STM32F103C8T6为主控，搭载温湿度、光照、姿态传感器实现多维度状态采集，通过星闪模块实现采集节点、执行节点与汇聚节点的低时延无线组网，数据经串口上传至上位机并接入物联网云平台，实现实时显示、远程控制与历史数据存储等功能。经24 h实地测试验证，在15 m距离并穿过一堵墙的条件下，系统能够准确采集并稳定可靠地传输数据，应用层有效丢包率为0%，时延与可靠性均优于传统短距通信方案。本研究验证了星闪技术在工业物联网监测场景的工程适用性，为国产自主短距无线通信技术在设备状态监测、智能运维等领域的推广应用提供了可行方案与实践参考。
学术研究 | 基于区块链的抗量子车辆数字孪生跨域认证与密钥协商

学术研究 | 基于区块链的抗量子车辆数字孪生跨域认证与密钥协商

摘要：针对车辆数字孪生（VDT）面临的量子计算威胁与传统跨域认证机制中心化依赖的双重挑战，提出一种兼具抗量子安全与去中心化信任管理能力的跨域认证与密钥协商方案。将环上带误差学习（RLWE）抗量子密码与区块链智能合约深度融合，构建面向VDT的双层认证架构。域内采用基于RLWE的三方认证密钥协商协议，实现车辆、数字孪生与可信机构之间的高效双向认证与会话密钥建立；跨域引入联盟链与智能合约，以去中心化方式完成跨域凭证的自动验证与动态信任管理。性能评估结果表明，在计算开销方面，本方案域内认证耗时0.236 ms，跨域认证仅需0.132 ms，总计算开销较同类方案降低约46.85%。
学术研究 | 基于轻微平滑改进的A*算法在智能轮椅路径规划中的应用

学术研究 | 基于轻微平滑改进的A*算法在智能轮椅路径规划中的应用

摘要：针对智能轮椅路径规划中传统A*算法输出路径折线多、曲率突变的问题，提出一种基于局部中点向心调整的轻微平滑改进策略。该策略在保持原始路径整体走势的前提下，通过计算相邻路径点的中点并以10%步长向内迭代调整，在有限次数内渐进降低路径曲率。实验结果表明，在设定的地图中，改进后路径的最大曲率降低29.79%，路径长度缩短2.38%，最小安全距离仍大于机器人半径，单次平滑耗时仅0.111 s。该算法计算开销低、保形性强，适用于算力受限的智能轮椅嵌入式控制系统。
学术研究 | 基于边缘智能的覆盆子生长环境精准调控系统设计与实现

学术研究 | 基于边缘智能的覆盆子生长环境精准调控系统设计与实现

摘要：针对当前智慧大棚对网络连通性依赖较强、云端决策延迟高等问题，研究设计并实现了一种基于边缘智能的覆盆子生长环境精准调控系统，旨在满足覆盆子等高价值作物对生长环境的实时精准调控需求。系统采用“端-边-云”协同架构，以树莓派为边缘核心，部署轻量化Transformer模型，通过多源传感器融合环境与未来天气数据，实现前瞻性决策与本地闭环控制。仿真与测试结果表明，Transformer模型在土壤湿度预测任务上的MAE为1.81%RH，较LSTM降低7.17%、较GRU降低27.01%；大棚状态分类准确率达到96.33%，高于LSTM、GRU及固定阈值法；Transformer模型对应策略的年度总灌溉水量由固定阈值法的2968 L降低至2600 L，节水率为12.40%，温度适宜率由79.53%提升至83.60%，验证了系统在精准调控与资源利用方面的有效性。
学术研究 | 《物联网技术》杂志栏目简介

学术研究 | 《物联网技术》杂志栏目简介

特别专访：紧追行业热点，邀请行业专家、企业领袖针对我国物联网产业核心技术、标准体系、产业培育、应用示范、信息安全、公共服务等方面进行权威分析、解读，为读者了解物联网产业现状、发展趋势提供参考。行业资讯：跟踪报道物联网产业重要信息，涵盖国家、地方物联网扶持政策，重大项目实施。物联网行业标准制定进展；新产品及其特点介绍、新技术研发动态。专题介绍：物联网促进工业、农业、流通、生态环境、安全生产、
学术研究 | 基于 SAR-DnNet 的 SAR 溢油图像去噪方法研究

学术研究 | 基于 SAR-DnNet 的 SAR 溢油图像去噪方法研究

摘要：针对合成孔径雷达（SAR）图像中相干斑噪声干扰严重、溢油边缘与纹理信息易受损的问题，研究了兼顾去噪能力与结构保持能力的 SAR 图像去噪方法。文中提出一种轻量化深度学习模型——SAR-DnNet，在残差学习框架下引入空洞空间金字塔池化与频域门控机制，实现多尺度空间特征与频域信息的协同建模。通过构建模拟数据集与真实溢油 SAR 数据集，系统开展对比实验与消融分析，采用等效视数与比例均值等指标对去噪性能进行评估。实验结果表明，在模拟数据实验中，所提方法在不同噪声水平与多类典型场景下均取得最优或次优表现，在视数为 8 时的平均峰值信噪比（PSNR）最高达到 29.78 dB。在两景真实 SAR 溢油图像中的实验结果表明，所提方法在等效视数（ENL）指标上分别达到 49.63 和 29.62，在有效抑制斑点噪声的同时，能够更好地保留溢油区域的结构连续性与纹理细节，提高低对比度暗斑的可辨识性。所提方法在复杂海面场景下具有良好的鲁棒性与适用性，可为后续溢油检测与多源数据融合提供高质量输入数据，具有一定的工程应用价值。
学术研究 | 多源提示引导的零样本因果目标计数网络

学术研究 | 多源提示引导的零样本因果目标计数网络

摘要: 现有的零样本目标计数方法通常利用类别提示来解决数据稀缺场景下对未知类别的计数问题, 但这类方法提供的目标信息有限, 导致模型在复杂场景中难以表征特定目标。针对上述问题, 文中提出了一种基于视觉语言模型的多源提示引导的零样本因果目标计数网络。该方法通过设计多源提示语义融合策略 (MPSFS), 在类别信息的基础上根据图像特征自适应地引入数量先验和前景先验, 为模型提供更加丰富的引导信息。为了减轻视觉语义对齐过程中背景特征的干扰, 进一步提出因果差分注意力学习 (CDAL), 通过构造反事实注意力对比, 引导模型关注与计数任务因果相关的区域。在 FSC-147 等数据集上验证了所提方法的良好性能, 特别是在高密度和跨数据分布场景下表现出较强的泛化能力。
学术研究 | 金属干扰环境下应急物资 RFID门禁识别适配优化与工程实践

学术研究 | 金属干扰环境下应急物资 RFID门禁识别适配优化与工程实践

摘要：针对应急物资储备管理仓库RFID门禁系统在金属干扰环境下识别率低、稳定性差、标签适配混乱等突出问题，以某省应急物资储备管理基地信息化管理平台项目为工程背景，开展为期12天的现场对比测试与优化验证。通过设备参数调优、标签类型优选、标签粘贴与物资码垛规范制定、仓储笼天线加装及标签编码标准化等措施，构建一套全流程适配方案。测试结果表明：托盘载体物资识别率提升至100%，仓储笼载体物资识别率稳定达95%以上；纸质不干胶标签对半金属物资适配性显著优于柔性抗金属标签；仓储笼场景单门加装2组天线为最优方案，4组天线稳定性差、效果不增反降。研究成果有效解决了金属网格仓储笼、电动叉车等强干扰条件下的识别难题，形成可复制、可推广的应急物资RFID出入库管理技术规范，为同类应急物资仓库信息化建设提供工程参考。
学术研究 | 智能宠物跟踪机器人设计与实现

学术研究 | 智能宠物跟踪机器人设计与实现

摘要：针对家庭场景下宠物自动跟踪的需求，设计并实现了一款基于多传感器融合的智能宠物跟踪机器人。系统采用树莓派4B作为主控制器，Arduino UNO作为底层驱动单元，集成YOLOv8n目标检测算法与YDLIDAR X3激光雷达，实现了宠物识别、目标跟踪与自主避障的协同控制。针对嵌入式平台计算资源受限的问题，采用分布式推理架构将YOLO检测任务部署至PC端，使单帧推理时间降至50 ms以内。针对Arduino UNO硬件资源冲突问题，通过手动生成PWM信号替代Servo库，解决了电机调速与舵机控制的资源竞争问题。实验结果表明，该系统能够稳定跟踪猫、狗等宠物，并在障碍物距离小于0.3 m时自动触发避障行为。
学术研究 | 基于结构引导分解与超像素聚合的图像去雨方法

学术研究 | 基于结构引导分解与超像素聚合的图像去雨方法

摘要：现有图像去雨方法在结构与纹理信息建模方面仍存在不足，易导致边缘模糊和高频细节丢失。为此，文中提出基于结构引导分解与超像素聚合的图像去雨网络（GSDTformer）。该网络通过引导结构分解模块（GSDM）分离雨纹与边缘，引入Transformer对全局信息进行建模，并设计高效的上下文聚合注意力模块，通过在超像素层面进行特征聚合以建立长距离依赖关系，在参数量小幅增加的前提下，实现了推理效率与模型性能的有效平衡。此外，引入双分支自适应调制模块，通过对不同通道的雨纹像素特征动态加权来实现不同特征信息的自适应融合。实验结果表明，GSDTformer在合成数据集和真实数据集上均优于现有方法，并能更好地保持图像结构与纹理细节。
学术研究 | 基于YOLO11n和贪心算法的红绿灯调控系统研究

学术研究 | 基于YOLO11n和贪心算法的红绿灯调控系统研究

摘要：为了缓解城市交通拥堵的问题，设计了一套基于YOLO11n和贪心算法的红绿灯实时调控系统。该系统以计算机视觉技术为核心，通过高清摄像头拍摄交通场景，并提取画面中的关键特征进行分析，可以快速识别路口车流量；同时，结合总控计算机搭载的贪心算法实现红绿灯时长的动态调整。实验结果表明，在不同时段，采用优化配时方案所能通过的车辆数比传统固定配时方式要多，通行效率最高优化22.39%，能够有效缓解交通拥堵。
学术研究 | 南京地铁宁句城际智能运维体系的创新与实践

学术研究 | 南京地铁宁句城际智能运维体系的创新与实践

摘要：南京地铁宁句城际线是国内首条智慧跨市域快轨示范工程，通过构建“云-边-端”协同的智慧云集系统，实现了车辆全生命周期的智能化运维与安全保障，其车辆运维体系的智能化升级是保障其安全高效运营的关键。文中聚焦宁句城际车辆智慧化建设，系统阐述车辆智能运维系统、受电弓在线监测系统、轨旁声学诊断系统、轮轨廓形测量仪以及设施设备运维平台的技术架构与应用实践，通过5G公专网、城轨云平台及多源数据融合技术，实现了车辆设备状态实时感知、故障精准预警及运维效率的显著提升。结果表明，受电弓故障检出率提升至98%以上，平均故障响应时间缩短至15 min，轨旁声学诊断系统每年可减少计划检修时间约800 h，轮轨廓形测量仪测量误差值降低至0.1 mm以下，展现出智慧云集模式在提升运维效率、降低运营成本、强化安全保障等方面的显著成效，为城市轨道交通智慧化发展提供可借鉴的实践范例。
学术研究 | 基于物联网的矿山无人值守仓储技术研究与应用

学术研究 | 基于物联网的矿山无人值守仓储技术研究与应用

摘要：以当前矿用物资的管理过程和模式为基础，归纳总结管理不善的现实问题及技术应用的难点，并针对这些问题提出遏制矿用物资的“账实不符、超龄、超领”等问题的管理机制；同时研究搭建基于物联网的矿山无人值守仓储技术及管理平台，对系统所涉及的物资采购入库及物资领用出库流程进行详细说明，并就数据支撑管理决策提出场景化的数据挖掘方法，提升矿山物资管理的效果和质量，从而服务矿山降本增效运营目标的达成。应用结果表明，该系统使账实相符率提升至99.5%，出入库作业效率提升20%以上，人工时间成本降低10%，综合运行成本降低20%。
学术研究 | 融合生理与心理特征的可穿戴焦虑预测模型

学术研究 | 融合生理与心理特征的可穿戴焦虑预测模型

摘要：针对传统主观量表评估焦虑状态时存在的间断性强、易受干扰等问题，提出了融合生理与心理特征的可穿戴焦虑预测模型，旨在实现日常生活场景下焦虑状态的无创连续监测，为焦虑的早期筛查与精准干预提供可靠的技术支撑。文中以LifeSnaps数据集为分析基础，整合了53名参与者在自然生活状态下的生理信号（含静息心率、RMSSD等时域指标）与多维度心理评估数据，剔除因信号缺失及时间戳不匹配的无效记录后，最终保留241条高质量样本。通过构建融合生理与心理指标的多模态预测模型，弥补单一数据模态的局限性。在模型构建过程中，采用经贝叶斯优化算法优化的XGBoost分类模型，参照状态特质焦虑量表（STAI）临床常模，将研究任务设定为高、低焦虑两类别的分类识别，以实现焦虑状态的精准判断。实验结果表明，该多模态模型测试集曲线下面积（AUC）达0.9268，5折交叉验证AUC为0.9278±0.0011，精确率-召回率曲线下面积（PR-AUC）为0.9312，总体准确率达86%，较单一生理信号基线模型有显著提升（ΔAUC=0.0915）。经SHAP分析发现，负性情绪强度、情绪稳定性及RMSSD是判断高焦虑状态的关键因素。所提模型基于商用可穿戴设备开发，不仅操作简便、成本可控，还兼具精准性与临床可解释性，临床转化潜力突出，可为精神卫生服务的精准化、常态化发展提供全新解决方案。
学术研究 | 基于 MSPM0G3507 的智慧宿舍系统

学术研究 | 基于 MSPM0G3507 的智慧宿舍系统

摘要：针对当代大学生的宿舍居住需求，设计了一套基于MSPM0G3507和手机APP的智慧宿舍检测系统。系统集成AS608指纹模块、1路5V继电器、雨滴感应传感器、SG90舵机、TOF050F测距传感器、LM2904声音强度检测模块、JQ8900-16P语音模块和MQ135空气质量传感器，用于采集寝室内的空气质量、门状态、降雨情况等多项数据。整个系统以MSPM0G3507作为主控芯片，配合WiFi通信模块，将采集到的数据上传到华为云IOTDA平台，同时与手机APP实现联动。实测数据表明，指纹识别准确率达98%，平均响应时间小于200ms。整体设计上的优势在于创新、节能和方便实用，成本低，且可行性高。
学术研究 | 基于华为昇腾开发者套件的坐姿提醒器设计

学术研究 | 基于华为昇腾开发者套件的坐姿提醒器设计

摘要：利用华为昇腾Atlas 200I DK A2开发套件，设计了一款能够监测和提醒不良坐姿的设备。整个方案基于国产芯片，不依赖任何穿戴式器件，仅通过摄像头捕捉画面。使用OpenCV库中的Harr实现高帧率的实时人体特征点检测。通过分析人体特征点之间的几何关系，准确地判断出前倾、侧歪、后仰等几种典型的不良坐姿。所有图像数据的处理和计算都在本地设备上完成，无需连接网络，从根本上避免了隐私泄露的问题。实验结果显示，坐姿提醒器能有效识别不良坐姿，实用性很强，为智能健康监测提供了新的思路。
学术研究 | 无人船自主导航与航迹跟踪系统设计与验证

学术研究 | 无人船自主导航与航迹跟踪系统设计与验证

摘要：针对无人船航行航向易偏移、航迹跟踪精度差，且池塘复杂水域受风、浪、流干扰明显的问题，以明轮无人船为载体，设计一套自主导航与航迹跟踪控制系统。搭建船载硬件控制平台并完成软件调试，依托上位机预设航点生成参考航迹；采用LOS视线导引算法解算期望航向偏差，结合模糊自适应PID控制器在线整定控制参数，实现无人船航向实时校正与精准航迹跟随。通过池塘实景开展操纵性能、抗干扰直线、回字形及自定义多航点航迹跟踪试验。结果表明，该系统自主导航逻辑可靠、航迹跟踪精度高，抗环境扰动与路径自适应能力强，可在误差允许范围内稳定沿预设航线自主航行，能够满足水产养殖、投饲及水质监测等实际作业需求。
学术研究 | 智能融合终端营配数据融合应用研究

学术研究 | 智能融合终端营配数据融合应用研究

摘要：电力营销系统与配电自动化系统因历史建设路径差异，在数据语义、存储范式及同步机制等维度形成结构性异构，制约了配电网运营决策的精细化水平。针对该问题，提出一种面向智能融合终端的营配数据边缘融合方法。在数据治理层面，以IEC 61970 CIM规范为基准扩展营销域实体，构建涵盖用户、计量装置、配电变压器及馈线段等对象的统一信息模型（UIM），实现拓扑关联的自动化映射；在算法设计层面，提出LFE-Fusion轻量级多通道时序融合网络，采用一维卷积、双向长短期记忆网络及自注意力机制，在边缘节点完成营销侧电量信息与配网侧运行工况的特征级耦合，并通过知识蒸馏与INT8量化将模型参数量压缩至 0.8×10⁶ ；在应用验证层面，以配电变压器台区线损异常检测为典型场景进行实证评估，同时构建“终端检测、云端标注、模型迭代”的完整数据闭环。实验结果表明，所提方法在线损异常判别任务中的 F₁ 值达92.7%，端到端响应延迟较云端集中式架构降低68.1%，峰值内存占用仅42 MB，为配电网精益化管理提供了可行的技术路径。
学术研究 | AI先导·虚实对比·岗课赛证融通

学术研究 | AI先导·虚实对比·岗课赛证融通

摘要：针对高职“模拟电子技术”课程存在的理论抽象、波形不可视、实践训练与工程实际脱节、物联网技术内涵融入不足等问题，以电子信息工程技术、物联网应用技术专业为改革对象，以电子设备技术员、智能家居工程运维员的岗位能力要求为依据，将AI先导分析、虚实对比实验、物联网终端硬件需求融合到课程教学中。课程重构五大物联网场景工程项目内容，设计“AI先导分析-质疑引入-仿真验证-真实实测-师生协同分析-焊接实操落地”六段式教学流程，搭建AI分析结果的理论校验机制，构建虚实对比可视化教学场景，建立全过程多元评价体系，并将课程思政、技能大赛、职业技能等级证书考核要点融入其中。实践数据显示，该模式使课程及格率提高18.75%，学生在电路分析、仿真测试、装调焊接和故障诊断环节的得分率明显提高，为高职电子信息类专业基础课对接物联网产业需求提供可参考的改革途径。
学术研究 | 新工科背景下物联网专业国家一流课程建设研究

学术研究 | 新工科背景下物联网专业国家一流课程建设研究

摘要：在新工科与工程教育认证双重背景下，物联网专业核心基础课承担知识传授、能力培养与价值塑造三位一体使命。文中以物联网专业核心基础课“电路”为研究对象，在一流课程建设框架下，系统融入课程思政建设实践，构建“精准融合、双融引领、协同培养”育人模式，创新AI赋能三阶七维教学设计，打造系统化、数字化课程思政资源体系，实现思政元素与专业内容深度融合。实践表明，课程有效提升了学生的家国情怀、辩证思维与工程素养，获评国家一流本科课程，成果在多所高校推广，为物联网及电子信息类专业基础课建设提供了可复制范式。
学术研究 | 智慧教材模型的软件设计与实现研究

学术研究 | 智慧教材模型的软件设计与实现研究

摘要：当前教育数字化转型进程不断加速，其渗透程度也越来越深。智慧教材融合人工智能、大数据等前沿技术，正成为职业教育现代化的核心驱动力。文中摒弃传统框架，重新梳理了智慧教材的设计理念、系统架构、功能模块以及关键技术，重点打造三大模块：多模态内容呈现、个性化学习路径推荐、智能交互反馈，充分发挥智慧教材在教学效果、学习内驱力和个性化成长方面的优势，实现教师减负和学生提效。基于Q-Learning强化学习算法构建个性化推荐引擎，实现学习路径动态优化。采用微服务架构集成物联网感知层，通过智能传感器实时采集学习行为数据。研究结果表明，文中所开发的智慧教材软件，使得学生学习效率提升34%，章节测试成绩提高15.1%，编程作业正确率提升20.5%，项目完成度提升21.9%，不仅能为职业教育的数字化转型提供有力的技术支撑，还能为教育技术领域的实践创新和理论探索提供一套可复制、可推广的示范样本。
学术研究 | 《中文核心期刊要目总览》2023年版入编通知

学术研究 | 《中文核心期刊要目总览》2023年版入编通知

《现代电子技术》主编先生/女士：我们谨此郑重通知：依据文献计量学的原理和方法，经研究人员对相关文献的检索、统计和分析，以及学科专家评审，贵刊《现代电子技术》入编《中文核心期刊要目总览》2023年版（即第10版）之电子技术、通信技术类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究，研究工作由北京大学图书馆主持，共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作，全
学术研究 | 《物联网技术》简介

学术研究 | 《物联网技术》简介

《物联网技术》杂志是一本经国家新闻出版总署批准的物联网专业科技期刊。国内统一连续出版物号：CN61-1483/TP，杂志现为半月刊，每月5日、20日出版。本刊已入选《科学引文数据库》（SCD）《CACJ应用型权威期刊》《RCCSE中国准核心学术期刊（B+）》《信息通信领域国内高质量科技期刊分级目录》T3级，并被《中国核心期刊（遴选）数据库》《中国学术期刊网络出版总库》《中文科技期刊数据库》《龙

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