主题词：车道偏离预警 模糊控制 驾驶风格 能见度中图分类号：U471.1 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20240705

Research on AdaptiveLaneDeparture WarningModel Based on Fuzzy Control

Zhang Yi'，Y（试读）...