中图分类号：TN971 + .5;TP391.4 文献标志码：A
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近年来，无人航空器在军事与民用领域的应用范围持续扩大，普及显著提升。在军事领域中，小型无人机因成本低、部署快、可集群协同等特点，已被广泛用于侦察监视（试读）...
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