随着钻机自动化技术的普及，新制钻机的集成化和自动化程度越来越高，然而旧钻机由于机械、电气、液压等接口问题，进行全集成控制系统改造的技术难度大、周期长，目前旧钻机的全集成化系统改造占比很小。依托某钻井平（试读）...
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