摘要：传统的基于数据关联的同时定位与建图（simultaneous localization and mapping，SLAM）方法易引起观测与目标之间的误匹配，进而导致位姿估计精度下降. 结合柱状特征提取方法和随机有限集理论，提出一种基于序贯（试读）...