摘要：结合风电场巡检风机叶片外观巡检现状，对风机叶片无人机自主巡检系统进行了研究。首先对无人机自主巡检系统所需要实现的核心功能进行了阐述，接着分析和设计了自主巡检系统的硬件设备组成和软件功能模块，并从（试读）...
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