【摘 要】单一控制侧向力或纵向力在改善汽车行驶稳定性方面存在其局限性和适用范围，使得汽车在某些工况下控制效果不佳。文章分别建立AFS和ESP控制器，并依据整车行驶状态，设计AFS和ESP的协调控制策略，划分A（试读）...
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