摘要：针对狭小空间隧道坍方救援难度大、安全风险高等问题，文章提出一种自进式救援通道装备。该装备具有小型化、轻量化且操作简单等特点，特别适用于狭小隧道空间内的人员救援任务。通过试验证明，其在黏土、沙土、（试读）...
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