摘 要：针对AGV路径规划中的收敛速度慢和路径动态调整的问题，提出了一种改进的Q-learning算法。首先，引入了曼哈顿距离作为额外的启发信息，结合Q-learning算法进行路径规划，以加速算法的收敛速度。其次，增（试读）...
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