中图分类号：TP29 文献标志码：A
0 引言
视觉障碍严重影响了人们的出行自由和生活质量。据世界卫生组织数据显示，全球视力障碍者达数亿人，我国视力障碍群体也颇为庞大。视障者出行困难是造成视障者难以出人公共场所（试读）...
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