摘要：针对无人驾驶车辆在自主行驶过程中存在的避障失效、避障规划轨迹不光滑、避障算法实时性差等问题，提出一种基于Lidar的车辆动态避障路径规划方法，采用A*算法进行全局规划，在已知环境图上进行寻优，并对新出现（试读）...
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