摘要：
将机器人“手眼”位姿自协调视为无标定约束规划问题，提出一种基于二阶锥约束规划的视觉闭环控制方法。在图像平面和笛卡儿空间分别建立基于图像与基于位姿的视觉伺服控制算法;在路径约束和局部极小约束准则下（试读）...
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