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人工林数据采集机器人多目标点路径规划-中南林业科技大学学报2026年02期

人工林数据采集机器人多目标点路径规划

作者:王玉婷 林剑辉 郑一力 马金睿 梁浩 字体:      

中图分类号:S776 文献标志码:A 文章编号:1673-923X(2026)02-0215-14

【方法】首先,任意2个目标雷达节点之间的最优路径及其距离均采用 A* 算法进行计算;其次,引入遗传算法中的交叉操作来改进传统模拟退火算法(试读)...

中南林业科技大学学报

2026年第02期