文章编号:1672-3813(2026)02-0075-11;DOI:10.13306/j.1672-3813.2026.02.010

^a ， ^a,b

(a. a. b. , )

中图分类号：TB3;TP13

文献标识码：A

Formation Control and Convergence Rate Optimization of Multi-agen（试读）...