关键词：并联机构；望远镜跟踪架；运动学；工作空间；轨迹规划

中图分类号：TH743 文献标识码：Adoi：10.37188/OPE.20263403.0438 CSTR：32169.14.OPE.20263403.0438

Telescope tracking mount based on coaxial sph（试读）...