kd536：自移动设备及控制方法
本申请公开了一种自移动设备及控制方法，包括：机身；行走轮组件，配置为支撑机身；视觉传感器，配置为获取自移动设备的行进方向上的图像；姿态传感器，配置为获取自移动设备的姿态；控（试读）...
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