摘 要：首先对用于玻璃制品分拣装置的物料搬运机械手的结构进行了说明，随后分析了机械手运行的工艺过程及控制要求。最后，针对控制要求对PLC进行了选型，并进行了硬件配置、I/O地址分配及上位机程序设计。该系统可以（试读）...
登录
