关键词：船舶除锈；机器人；磁吸附；轮履驱动

中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2026）02-0048-05

D0I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2026.02.012

0 引言

我国是船舶工业大国，也是海洋贸易大（试读）...