摘要：针对复杂山地救援中路径规划实时性不足、环境动态适应能力弱的问题，提出动态环境建模与混合启发式算法协同优化框架。通过构建时空概率图模型（ST-PGM），融合卫星遥感、无人机LiDAR及地面传感器等多源异构数据（试读）...
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