摘 要：为降低复杂环境下应急搜救作业人员的伤亡风险并提升救援效率，利用空中唤醒、LoRa感知定位等技术以及空地感知融合定位算法，开展无人机对地扫描飞行姿态角对LoRa传输角度影响的探究工作，对比分析传统卫星定位（试读）...
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