0 引言
作为现代集装箱码头堆场的主要装卸设备，自动化轨道吊（以下简称“轨道吊”）的核心功能是精准堆箱与取箱。码头操作系统控制轨道吊自动运行，在确保安全的前提下按效率最佳原则向轨道吊发出作业指令。轨道吊大（试读）...
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