摘 要：为了确保水上应急救援的及时性和可靠性，提高水上应急救援装备的智能化水平，提出一种水上应急救援无人船系统。首先提出落水人员识别模块，基于深度学习的单阶段检测算法，选择YOLOv5作为救援目标检测的（试读）...
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