摘 要：进入人工智能化时代，水面无人艇成为研究热点，路径规划算法是实现水面无人艇智能化的重要部分。该文针对水面无人艇对环境信息的获取程度，分别从全局路径规划以及动态局部路径规划综述当前路径规划方面（试读）...
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