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基于SOM3.4.2平台的iLoboke仿真足球机器人研究-科技创新与应用2024年09期

基于SOM3.4.2平台的iLoboke仿真足球机器人研究

作者:陈佳利 宋小艳 陈威镐 钟小强 冯浩明 字体:      

摘  要:2015年,iLobokeⅠ首次以标准化产品的形态推向市场,其搭载全局视觉、决策调度、无线通信和车载控制系统等先进技术,通过足球对抗的形式,实现高速动态下的多机器人协同。随着科技的不断进步,iLoboke足(试读)...

科技创新与应用

2024年第09期