摘 要：差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求，该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统，该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器（试读）...
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