摘 要：随着城市化进程的加速发展，城区排水系统的维护面临重大挑战，尤其是下水道堵塞问题严重影响了排水效率。现有机器人技术在通信、环境适应性及自主决策方面存在局限，制约了其在排水系统维护中的应用。本（试读）...
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