摘 要： 为了验证智能汽车的安全性，需要生成大量用例用于系统测试。对此，提出一种基于临界安全距离模型的用例生成方法，该方法用于生成测试自动紧急转向（AES）系统的场景用例。首先通过对临界安全距离模型进（试读）...
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