摘 要： 针对3D目标检测精度低、在复杂工况下检测效果差的问题，利用图像和点云数据作为输入，引入深度补全增加点云前视图特征，并对MV3D目标检测模型进行改进，提出混合融合方式，将全局信息较多的图片特征拼（试读）...
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