摘要 激光与视觉SLAM技术经过几十年的发展，目前都已经较为成熟，并被广泛应用于军事和民用领域.单一传感器的SLAM技术都存在局限性，如激光SLAM不适用于周围存在大量动态物体的场景，而视觉SLAM在低纹理环境中鲁棒性（试读）...
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