0 引言
现阶段，豆类作物种植多采用人工或半自动机器播种方式，存在播种不均匀、机种结合单一等现象。国内外自动化研究主要涉及植保机械等方面，均存在控制精度滞后、人机界面不简便等问题。文章利用STM32单片机、HC（试读）...
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