引言
无人机在消防侦察作业中发挥着非常重要的作用。其能够迅速抵达火灾现场并进行高空侦察，为地面救援队伍提供实时、准确的火警信息。然而，无人机与地面控制中心之间的信息传输仅依赖无线通信技术，会直接影响无人（试读）...
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