关键词：Halbach阵列；电磁驱动装置；滑模自抗扰控制；动态响应；稳定性 中图分类号：TM359.4 文献标志码：A DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.202401(

Sliding mode active disturbance rejection control r（试读）...