（玉溪职业技术学院智能制造学院，云南玉溪653100）
中图分类号：TM403文献标志码：A
机械臂具有低碳优势，在智能制造领域应用前景广阔。但在变工况下，机械臂容易产生振动[1]，可能会引发疲劳损伤累积，直接威胁其可（试读）...
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