（临沂市技师学院，山东临沂276000）
中图分类号：TP242文献标志码：A
在焊接机器人的作业场景中，往往存在各类设备、工件夹具以及其他机器人等多种形态的障碍物，这些障碍物的位置与布局还可能随着生产流程的推进而（试读）...
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