关键词：PIC24FJ256单片机；智能控制；传感器检测；过零检测；电机控制中图分类号： TP271⁺.5 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2025）13-0043-05D0l：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.13.011

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