关键词：STM32；麦克纳姆轮；安全可靠；通过性强

中图分类号：TP242.3 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2025）13-0052-04

D0l：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.13.013

0 引言

植物在家居环境中可以起到美化环（试读）...