摘要：通过分析复杂地形的特征，确定了不同种类地形与救援行动之间的关系。在此基础上，深入探讨了绳索救援路径规划的理论基础，并针对复杂地形特点，提出了适应性强的路径规划算法。阐述了绳索救援路径规划与执行的（试读）...
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