【摘 要】随着智能驾驶技术的快速发展，对智能驾驶功能的测试需求日益迫切。传统基于真实道路的测试存在诸多限制，而硬件在环（HIL）仿真系统测试可以在受控环境下高效、安全地评估智能驾驶功能。文章提出一种（试读）...
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