【摘 要】文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题，提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案（iPFDL-MFAC）。首先，采用无模型自适应控制理（试读）...
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