中图分类号：TN927 文献标志码：A
0 引言
在远程复杂环境下，执行任务的多无人机系统对测控通信的实时性、可靠性和能效性提出了更高的要求。传统地面站测控通信受视距与地理障碍影响，难以支持远端多无人机协同任务中（试读）...
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