中图分类号：TP242 文献标志码：A
0 引言
在石化行业中，石油储罐、化工储罐、液化气储罐等在长期使用中易因潮湿空气和残留油品产生锈蚀，须定期进行壁面维护。传统的人工作业危险性高且工作效率低，储罐爬壁智能设备（试读）...
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