摘要:针对智能梁底巡检机器人在风载环境下的稳定性问题,进行了一系列的研究。首先,根据《起重机设计规范》(GB/T 3018—2008)数值计算巡检机器人在静止状态下的抗风等级,结果表明在13级风力等级的情况下该巡检机(试读)...